Pesquisadores desenvolvem novos métodos para treinar robôs com segurança em ambientes arriscados.
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Informática - Robótica
RSSNovos designs em exoesqueletos visam ajudar pessoas com deficiências motoras.
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Um novo método ajuda robôs a decidirem quando parar de explorar ambientes internos.
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Esse artigo fala sobre como automatizar o ciclo de carga curta usando métodos de aprendizado por reforço.
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Novas estratégias têm como objetivo melhorar a segurança e eficiência dos CAVs em ambientes sem faixas.
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Um novo sistema rastreia alvos em movimento enquanto evita obstáculos em espaços complexos.
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Os robôs tão melhorando a habilidade de se adaptar a tarefas em vários ambientes.
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Um novo sistema ajuda robôs a aprender tarefas usando áudio de demonstrações da vida real.
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O GAP9Shield melhora nano-drones para várias aplicações em diversas indústrias.
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Um novo simulador melhora o treinamento de robôs através da geração de vídeos realistas.
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Um novo método melhora a segurança dos drones usando estimativa resiliente e funções de barreira de controle.
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Sensores inovadores melhoram a medição e o controle de robôs voadores minúsculos.
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Um novo método ajuda robôs a carregar objetos juntos.
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Os robôs agora conseguem seguir comandos em linguagem natural de forma mais eficaz.
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Um novo conjunto de dados melhora a análise de acidentes traseiros e a avaliação de tecnologias de segurança.
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Um método pra melhorar a navegação de robôs de simulação pra ambientes reais.
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Aprenda como os robôs gerenciam a orientação em ambientes 3D que mudam.
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Uma nova abordagem ajuda os robôs a se adaptarem rapidamente a tarefas desconhecidas.
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A pesquisa avança métodos para navegação de robôs mais segura usando técnicas de estimativa de incerteza.
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Um novo método melhora a eficiência do aprendizado dos robôs através de uma melhor interação humana.
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Novo framework de controle melhora a precisão de rastreamento e tratamento para manipuladores a laser suave.
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Novos métodos melhoram a navegação e a segurança de drones em ambientes complexos.
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neuROSym melhora a capacidade dos robôs de prever ações humanas em tempo real.
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Robôs colaboram em mapeamento em tempo real sem depender de GPS.
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Um método para robôs bípedes se moverem com segurança em ambientes lotados.
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Robôs cooperam usando só entrada visual, melhorando movimento e coordenação.
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Novo framework avalia o desempenho do SLAM em condições desafiadoras.
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Estudo melhora as estratégias de troca de faixa para carros autônomos em tráfego misto.
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Esse artigo fala sobre um método pra treinar agentes generalistas usando linguagem e visão.
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Robôs aprendem novas tarefas mais rápido usando habilidades que já têm de experiências passadas.
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BricksRL usa LEGO para simplificar a robótica e o aprendizado por reforço para todos.
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Sistema de controle descentralizado melhora o trabalho em equipe de robôs bípedes em terrenos acidentados.
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Saiba como drones de balão de hélio podem tornar a programação divertida e envolvente para os alunos.
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Apresentando o CLOi-Mapper, uma solução SLAM flexível para robôs comerciais.
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Combinar sensores visuais e hápticos melhora a estimativa de pose para uma colaboração mais segura entre humanos e robôs.
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Novos operadores neurais melhoram a precisão na previsão do comportamento de materiais magnéticos.
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Um sistema chamado TieBot ajuda robôs a aprenderem a dar nó em gravatas usando simulações.
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RoboUniView melhora a forma como os robôs aprendem tarefas em diferentes configurações de câmeras.
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Um olhar sobre melhores sistemas de suspensão para os rovers de exploração de Marte.
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Um novo método melhora o aprendizado robótico através de um tempo de ação flexível.
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