O Smac Planner permite um planejamento de rota eficiente pra robôs móveis em vários ambientes.
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Informática - Robótica
RSSUma nova abordagem melhora como os robôs preveem as ações humanas em tarefas colaborativas.
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Um novo sistema melhora a maneira como os robôs coletam e aprendem com dados do mundo real.
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O GExp permite que robôs aprendam e interajam com seus ambientes de forma independente.
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Explorando a cobertura de robôs para segurança em ambientes perigosos.
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Uma nova estrutura melhora a habilidade dos robôs de realizar tarefas de manipulação variadas.
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Analisando as interações entre famílias e robôs pra melhorar o design e o suporte.
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Estudo analisa como treinadores robóticos se comunicam para apoiar o bem-estar mental.
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Um novo sistema de drones melhora a segurança nas inspeções de linhas de transmissão.
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Chips neuromórficos melhoram a tomada de decisões dos robôs, otimizando velocidade e eficiência energética.
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Esse artigo apresenta um método inovador para gerenciar a velocidade de veículos automáticos em tráfego intenso.
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Uma olhada em como as simulações de sensores aumentam a segurança na direção autônoma.
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Robôs treinados com input visual conseguem descarregar pacotes com segurança sem precisar de um monte de dados rotulados.
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A mão Print-N-Grip oferece uma solução barata pra manusear materiais perigosos.
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Um novo método ajuda os robôs a aprender técnicas de salto eficazes.
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Esse artigo fala sobre usar gráficos de fatores pra melhorar o trabalho em equipe dos robôs e a tomada de decisões.
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Apresentando o SERL: um novo framework pra tarefas de aprendizado de robôs de forma eficiente.
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Um olhar sobre os fundamentos do movimento na robótica.
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Novo método melhora a recuperação de layout interno usando imagens panorâmicas não centrais.
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Sistemas de câmera inovadores melhoram a mobilidade e a segurança de pessoas com deficiência visual.
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Um modelo que conecta toque com visão e som pra interações mais legais.
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Um novo método melhora a detecção de portas para robôs de serviço usando dados simulados e reais.
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Um novo pré-condicionador melhora os métodos iterativos em tarefas de otimização de trajetória.
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Novos métodos melhoram a coordenação dos robôs em espaços públicos movimentados.
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Modelos fundamentais estão transformando o futuro da tecnologia de condução autônoma.
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Novas abordagens de aprendizado de máquina melhoram as capacidades de rastreamento robótico em ambientes incertos.
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Este artigo fala sobre como melhorar simulações de robôs suaves usando dados do mundo real.
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Uma olhada nas funções de barreira de controle para operações seguras na tecnologia.
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Uma nova abordagem melhora a direção de cateteres robóticos em procedimentos médicos.
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Uma olhada em processos gaussianos e splines para rastreamento de caminho de robôs.
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Esse artigo fala sobre um novo método pra máquinas usarem ferramentas em ambientes dinâmicos.
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Essa pesquisa analisa como o design do pé de robô afeta a eficiência da caminhada na areia.
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Um novo método ajuda a identificar e resolver falhas em sistemas automatizados usando simulações.
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Explorando a sinergia entre RL e LLMs pra melhorar as aplicações de IA.
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Drones com asas agora conseguem pousar tranquilamente em superfícies verticais usando mecânicas naturais.
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O robô CRANE melhora a precisão e a segurança da inserção de agulhas em procedimentos médicos.
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Um novo sistema melhora a previsão e o planejamento em veículos autônomos.
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Pesquisadores desenvolvem robôs bipédais que aprendem a andar através da prática e dos movimentos dos animais.
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Um olhar sobre como os robôs estão evoluindo com as novas tecnologias.
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Esse artigo analisa como o tipo de observação afeta o aprendizado de tarefas dos robôs.
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