Um novo framework melhora o planejamento de tarefas de robôs em ambientes dinâmicos.
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Informática - Robótica
RSSNovos métodos permitem que robôs se movam livremente em ambientes que mudam.
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Um novo método melhora a navegação de robôs em ambientes incertos.
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Explorando técnicas pra melhorar a coordenação das mãos dos robôs e a eficiência nas tarefas.
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A Mão EyeSight imita a destreza humana com tecnologia avançada de sensibilidade ao toque.
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Stable-BC melhora o desempenho dos robôs em situações inesperadas com uma estabilidade de comportamento melhorada.
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Um sistema novo melhora o controle do veículo em terrenos difíceis usando dois métodos.
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Esse estudo analisa lesões que acontecem nas interações entre robôs e humanos em ambientes industriais.
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Um novo algoritmo ajuda os robôs a se moverem melhor em espaços apertados.
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A IIT Bombay Racing constrói um carro de corrida autônomo pra competições sem intervenção humana.
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Uma nova forma de melhorar como os robôs entendem e respondem aos usuários.
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MAVs melhoram as inspeções de prédios em áreas sem sinal de GPS.
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Uma abordagem nova de navegação inspirada em estratégias animais mostra potencial para agentes artificiais.
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SpbTrack melhora o rastreamento LiDAR pra aumentar a segurança e a privacidade.
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Aprimorando as habilidades de tomada de decisão dos robôs para exploração espacial.
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A estimativa de profundidade melhorada a partir de imagens endoscópicas aumenta a precisão cirúrgica.
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O projeto HADRON tem como objetivo facilitar o uso de drones para todo mundo.
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Um novo método melhora o aprendizado com demonstrações de especialistas usando controle em loop fechado.
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Esse artigo explora o Aprendizado Focado em Decisões para melhores previsões de custo de ação em planejamento automatizado.
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USVs conseguem acompanhar vários alvos de forma eficaz usando padrões de busca e algoritmos inovadores.
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Um novo método melhora a forma como reconhecemos objetos em ambientes 3D.
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Um novo sistema ajuda os dirigíveis internos a navegar de forma autônoma usando localização visual.
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GOReloc melhora o posicionamento de robôs através do reconhecimento de objetos e mapeamento.
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Uma nova estrutura melhora a modelagem de robôs suaves para previsões melhores.
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Um método novo melhora a caminhada de robôs em ambientes dinâmicos usando tomada de decisão e aprendizado de máquina.
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Um novo algoritmo melhora os dados sobre os movimentos dos braços durante tarefas do dia a dia.
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Esse artigo analisa como melhorar o design de exoesqueletos para as mãos pra dar um suporte melhor pro usuário.
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Um novo método melhora o reconhecimento de lugares em um campo de visão LiDAR limitado.
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Um método pra otimizar rotas de drones nos campos pra gerenciar ervas daninhas de forma eficaz.
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Os chatbots de IA estão reconhecendo emoções através de expressões faciais pra ter interações melhores.
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Um novo método melhora como os robôs compartilham estações de carga e outros recursos.
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Esclarecer os limites operacionais garante a segurança dos carros autônomos.
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Este artigo fala sobre como os robôs conseguem lidar com comandos de cancelamento de boa no cozinha.
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Novo método de mapeamento híbrido melhora a velocidade e a precisão para robôs.
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Novo método melhora os algoritmos MAPF para resultados de busca melhores.
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Um novo método melhora a precisão dos dados para robôs humanoides, aumentando seu desempenho.
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Como a especificidade da explicação afeta a segurança e a ansiedade dos passageiros em veículos autônomos.
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Uma abordagem nova para carros autônomos que prioriza segurança e conforto.
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Novo método aumenta a segurança para carros autônomos usando uma única câmera RGB-D.
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Um modelo pra avaliar a segurança e as emissões em carros autônomos.
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