Informática - Robótica

Esse artigo fala sobre como melhorar o aprendizado de robôs com métodos inovadores.

Uma nova abordagem melhora a comunicação de veículos autônomos com motoristas humanos durante manobras complexas.

Robôs macios melhoram o movimento com planejamento de caminho em tempo real e andamentos adaptáveis.

Um novo método melhora a estimativa do ângulo de elevação em robótica subaquática.

Um novo método melhora as interações dos veículos para uma direção mais segura.

Pesquisas mostram que uma pessoa pode supervisionar efetivamente um monte de 100 robôs.

Um benchmark pra avaliar o desempenho de IA em tarefas de manipulação robótica usando o NVIDIA Isaac Sim.

A tecnologia de direção automática promete estradas mais seguras e menos acidentes.

Uma nova estrutura ajuda os robôs a aprenderem de forma eficiente com dados limitados.

Um sistema de detecção melhora a segurança dos planadores subaquáticos durante missões no oceano.

F-CON melhora a percepção da forma dos robôs para tarefas de empacotamento eficientes.

Um olhar sobre as complexidades de implantar grandes enxames de veículos não tripulados.

Poly-MOT melhora o rastreamento de objetos para robôs em ambientes complexos.

Um novo método melhora a pega de robôs em armazéns usando garra de múltipla sucção.

Explorando como robôs podem manipular leituras de sensores pra driblar sistemas de segurança.

O NR-SLAM melhora o mapeamento em ambientes médicos dinâmicos pra uma navegação cirúrgica melhor.

A PeRP oferece uma orientação sob medida pra melhorar a eficiência na direção e reduzir o trânsito nas cidades.

Um estudo compara métodos para estimar os movimentos de veículos de superfície não tripulados.

AnyLoc oferece um método VPR robusto para ambientes diversos sem precisar de re-treinamento.

O VL-Grasp melhora a pegada robótica usando dicas de linguagem e conjuntos de dados diversos.

Novo método permite que MAVs voem de forma eficiente sem precisar saber do vento antes.

Uma olhada nos arquivos URDF e seu impacto nos sistemas robóticos.

O DriveAdapter conecta percepção e planejamento pra um melhor dirigir autônomo.

Novos conjuntos de dados sintéticos melhoram as aplicações de câmeras baseadas em eventos em missões espaciais.

Veículos autônomos melhoram a estimativa de vagas de estacionamento pra gerenciar melhor o congestionamento.

Este artigo explora o papel do aprendizado por transferência em melhorar modelos de aprendizado por reforço.

Uma nova abordagem com câmeras melhora a segurança nos pousos de aeronaves.

Estudo mostra que a sobreposição do espaço de trabalho dos robôs afeta o conforto dos usuários.

Uma nova estrutura melhora o aprendizado seguro entre agentes robóticos ao lidar com os riscos de compartilhamento de experiências.

Um novo método melhora a odometria visual usando características de pontos e linhas.

Aprenda como as regras ajudam os carros autônomos em situações de trânsito.

Uma nova abordagem pra avaliar a segurança dos veículos autônomos usando simulações contrafactuais.

FusionAD melhora o desempenho de carros autônomos usando dados de sensores combinados.

Um novo método aumenta a segurança do movimento de empilhadeiras em ambientes movimentados.

Explorando a dinâmica de confiança em trabalho em equipe homem-robô pra uma colaboração melhor.

Novos métodos melhoram como os carros autônomos preveem seus trajetos.

Esse artigo explora métodos para medir a incerteza no posicionamento robótico usando RTS.

Robôs pequenos usando atuadores unimórficos têm potencial para várias aplicações.

Este artigo fala sobre como os AMRs rastreiam objetos e preveem colisões usando Lidar.

ScalOTA melhora as atualizações OTA para veículos usando estações de atualização para downloads mais rápidos e seguros.