Informática - Robótica

Um novo método melhora a reconstrução de objetos 3D usando um único vídeo RGB.

Uma olhada no impacto do NGM-SLAM em sistemas de mapeamento e rastreamento.

Esse artigo fala sobre métodos pra aprender a dinâmica de sistemas usando dados limitados e barulhentos de forma eficaz.

O JointLoc melhora a precisão de posicionamento de UAVs para exploração planetária.

Um novo sistema melhora a habilidade dos robôs para tarefas de manipulação precisa na mão.

Este artigo analisa métodos para operação segura em sistemas complexos.

Sistemas Robóticos de Cumprimento Móvel melhoram o processamento de pedidos em armazéns.

Um olhar sobre os métodos e desafios em guiar robôs por ambientes complexos.

Um novo método cria mapas de estrada de forma eficiente, usando apenas dados de nuvem de pontos.

Esse artigo fala sobre um método pra robôs empurrarem objetos juntos de forma eficiente.

Uma abordagem de aprendizado pra manipulação dinâmica de cabos usando um robô.

Uma nova abordagem melhora a forma como as máquinas se adaptam a ambientes em mudança.

A pesquisa sobre manequins robóticos macios melhora o ajuste de roupas através de métodos avançados de controle de forma.

Equipes do mundo todo estão melhorando a tecnologia de carros autônomos em condições desafiadoras.

Examinando a mudança para testes baseados em manobras para veículos automatizados.

Pesquisas mostram que robôs conseguem aprender melhor combinando dados de áudio e visuais.

O COAST melhora a eficiência no planejamento de tarefas e movimentos de robôs para tarefas complexas.

Novo sistema protege veículos autônomos de ataques de falsificação de GPS.

Este artigo fala sobre um método distribuído para gerenciar o tráfego usando veículos conectados.

O NaviSlim otimiza a navegação de drones adaptando recursos aos ambientes.

Analisando como a tecnologia afeta a saúde mental, a justiça e o viés.

Explorando como drones podem pousar em navios usando sistemas de controle baseados em imagem.

Um novo sistema de drones melhora a segurança e a eficiência nas inspeções de infraestrutura.

Combinando treino de simulação e feedback humano pra melhorar as habilidades dos robôs.

Um novo método melhora o treinamento de robôs usando dados do mundo real.

Usando linguagem natural pra melhorar o aprendizado de robôs de simulações pra tarefas do mundo real.

YORI automatiza as tarefas de cozimento, tornando o preparo das refeições mais fácil e eficiente.

Aprenda como os robôs podem tomar decisões melhores enquanto garantem a segurança humana.

Uma nova abordagem pra melhorar o desempenho do sistema de movimento através de métodos de ajuste baseados em dados.

Pesquisadores criam cenas simuladas pra melhorar o treinamento de robôs.

Políticas de robôs generalistas melhoram a adaptabilidade para várias tarefas na robótica.

Uma nova forma de melhorar mapas de profundidade em vários sensores.

Robôs aprendem tarefas rápido a partir de demonstrações de humanos usando novas técnicas.

Uma nova estrutura para robôs autônomos melhora a supervisão humana durante a exploração.

Novo sistema melhora a precisão na localização interna usando sinais de luz e sensores.

Um estudo sobre o design de robôs inspirado nas tartarugas marinhas melhora o movimento em diferentes terrenos.

Estudo analisa como as vibrações influenciam nossa percepção do feedback de telas sensíveis ao toque.

Uma nova abordagem para a navegação de robôs melhora as interações humanas.

Novo método melhora a capacidade dos robôs de trabalhar com segurança ao lado dos humanos em tempo real.

Explorando métodos integrativos para manipuladores móveis em ambientes dinâmicos.