Engenharia Eletrotécnica e Ciência dos Sistemas - Sistemas e Controlo

Pesquisadores melhoram o controle de quadrotors usando a teoria de Koopman e modelagem linear.

Um novo método melhora o movimento e a estabilidade dos robôs usando uma estratégia de controle em dois níveis.

Um novo robô enfrenta os desafios da polinização para o cultivo de morangos em estufas.

Novas estratégias para controle eficaz em sistemas de tempo discreto sob distúrbios.

Otimizar sistemas de energia interconectados diminui as emissões de carbono em prédios modernos.

Uma nova abordagem melhora o controle em ambientes incertos usando processos Gaussianos.

Descubra como o aprendizado por reforço profundo melhora o agendamento na indústria de móveis.

Drones agora conseguem pegar e mover coisas de plataformas em movimento de forma eficiente.

Um método pra avaliar quais estados sistemas estocásticos podem alcançar com o tempo.

Um novo método melhora o controle acionado por eventos para uma melhor eficiência de recursos.

ERIC usa aprendizado de máquina e câmeras pra melhorar a eficiência da irrigação.

Um método pra criar entradas de controle que ajudem na coleta eficiente de dados e na precisão do modelo.

Este artigo fala sobre o impacto do Angular DCM no movimento e na estabilidade dos robôs.

Um novo método melhora a segurança e a eficiência do voo de drones em condições incertas.

Uma nova abordagem para controlar populações biológicas usando a divergência de Kullback–Leibler.

Um novo método melhora a segurança dos robôs usando dados visuais sem precisar de informações completas.

Métodos inovadores para equilibrar desempenho e risco em ambientes incertos.

Novas abordagens em sistemas de controle focam em dados ao invés de modelos pra melhorar a eficiência.

Análise de EVs, HPs e painéis solares no uso de eletricidade na Flandres.

Aprenda os passos chave pra preparar e enviar um artigo científico.

Um método para identificar áreas de operação seguras para sistemas complexos.

Um jeito novo e baseado em dados para modelar fluxo de energia melhora a eficiência e a precisão.

Os avanços em robôs contínuos melhoram o controle e a segurança em ambientes complexos.

Uma olhada nos fatores de participação e seu papel na análise de sistemas não lineares.

Examinando como diferentes estilos de pensamento afetam as respostas de pesquisas e os preconceitos.

Um novo método melhora o controle de frequência de carga descentralizado para sistemas de eletricidade.

Analisando como os parâmetros do modelo impactam o desempenho em tarefas de longo alcance.

Um novo método usa drones pra rastrear náufragos de forma eficaz em emergências marítimas.

O 3DIOC determina objetivos de controle de forma eficiente a partir de dados, sem precisar de modelos de sistema.

Um novo método melhora as inspeções de estruturas com drones usando vários UAVs.

Esse artigo destaca métodos pra melhorar o design das asas do Avion MAV pra ter um desempenho melhor.

Novo método melhora a eficiência na gestão de irrigação agrícola usando redes neurais ReLU.

Explore como o DDP ajuda a gerenciar problemas de controle complexos em várias áreas.

Explorando novos métodos pra melhorar algoritmos de otimização pra tomar decisões mais rápido.

Uma nova abordagem pra melhorar a comunicação em sistemas de múltiplos robôs em condições desafiadoras.

Um novo método melhora a segurança dos robôs adaptando-se às condições em tempo real.

Um novo método melhora a recuperação de empurrões enquanto mantém a postura do robô.

C-sync melhora a eficiência da sincronização de tempo e a resiliência contra falhas em redes de IoT.

Pesquisadores melhoram o desempenho de robôs bípedes com sistemas de controle inovadores.

Pesquisadores enfrentam as estruturas das paisagens de controle quântico e suas estratégias ideais.