BaCLNS facilita o design de leis de controle por backstepping para os engenheiros.
Samuel O. Folorunsho, William R. Norris
― 7 min ler
Ciência de ponta explicada de forma simples
BaCLNS facilita o design de leis de controle por backstepping para os engenheiros.
Samuel O. Folorunsho, William R. Norris
― 7 min ler
Métodos pra garantir a operação segura de drones em várias tarefas.
Li-Yu Lin, James Goppert, Inseok Hwang
― 6 min ler
Este artigo fala sobre novas técnicas para posicionamento e orientação precisa de CubeSats.
Deep Parikh, Manoranjan Majji
― 8 min ler
Uma nova abordagem para os agentes compartilharem estratégias e melhorarem o desempenho em diferentes ambientes.
Feng Zhu, Robert W. Heath, Aritra Mitra
― 7 min ler
Novas abordagens em controle ótimo lidam com sistemas complexos e restrições usando técnicas inovadoras.
Mi Zhou, Erik Verriest, Chaouki Abdallah
― 6 min ler
Os engenheiros usam métodos avançados pra garantir a segurança dos carros autônomos.
Aditya Parameshwaran, Yue Wang
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Melhorando a entrega de serviços em redes de satélites LEO através de estratégias de colocação de VNF e cache.
Khai Doan, Marios Avgeris, Aris Leivadeas
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Uma abordagem flexível para analisar relacionamentos em mudança em dados com múltiplas saídas.
Wang Xinming, Li Yongxiang, Yue Xiaowei
― 7 min ler
Explorando como modelos de linguagem melhoram as tecnologias de direção autônoma.
Sonda Fourati, Wael Jaafar, Noura Baccar
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Um sistema mais esperto reduz o uso de combustível e as emissões em caminhões frigoríficos.
Dennis Bank, Simon F. G. Ehlers, Karl-Philipp Kortmann
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Uma abordagem refinada melhora o controle do drone e a suavidade em condições de vento.
George Rapakoulias, Panagiotis Tsiotras
― 6 min ler
Um novo método para aprender sistemas não lineares estáveis usando abordagens baseadas em kernel.
Matteo Scandella, Michelangelo Bin, Thomas Parisini
― 6 min ler
Nova técnica melhora a análise de redes usando partições equitativas aproximadas.
Giuseppe Squillace, Mirco Tribastone, Max Tschaikowski
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Um novo algoritmo melhora a coordenação entre os nós com limites de comunicação.
Apostolos I. Rikos, Wei Jiang, Themistoklis Charalambous
― 7 min ler
Um método pra prever os movimentos dos adversários em jogos de escolha simultânea.
Shadi Tasdighi Kalat, Sriram Sankaranarayanan, Ashutosh Trivedi
― 7 min ler
Melhorando o desempenho do Q-learning em meio a feedbacks corrompidos em aplicações do mundo real.
Sreejeet Maity, Aritra Mitra
― 7 min ler
Explorando métodos pra entender sistemas complexos através do aprendizado colaborativo de agentes.
Wenjian Hao, Lili Wang, Ayush Rai
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Explorando os problemas de generalização em sistemas de controle adaptativo.
Mohammad Ramadan, Evan Toler, Mihai Anitescu
― 7 min ler
Uma plataforma de Array Definido por Software econômica para experimentação sem fio em frequências de milímetros.
Ashwini Pondeycherry Ganesh, Anthony Perre, Alphan Sahin
― 6 min ler
Pesquisas mostram como drones podem ser enganados e acabar seguindo rotas de voo perigosas.
Amir Khazraei, Haocheng Meng, Miroslav Pajic
― 7 min ler
Uma olhada na tomada de decisões em ambientes dinâmicos usando estratégias de bandido inquieto.
Vishesh Mittal, Rahul Meshram, Surya Prakash
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Os agentes conseguem coordenar direitinho usando informações locais.
Mostafa M. Shibl, Vijay Gupta
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Os robôs usam novos métodos para monitorar áreas de forma eficaz em várias áreas.
Juan Cervino, Saurav Agarwal, Vijay Kumar
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Engenheiros usam Funções de Barreira de Controle pra manter a segurança em tecnologias autônomas.
David E. J. van Wijk, Samuel Coogan, Tamas G. Molnar
― 6 min ler
Um novo método combina aprendizado por reforço e MPC para uma melhor gestão de microredes.
Caio Fabio Oliveira da Silva, Azita Dabiri, Bart De Schutter
― 7 min ler
Um olhar sobre como os agentes interagem ao longo do tempo em jogos dinâmicos.
Chih-Yuan Chiu, Jingqi Li, Maulik Bhatt
― 6 min ler
Uma olhada na automação do alinhamento de sistemas ópticos usando três métodos.
David A. Robb, Donald Risbridger, Ben Mills
― 8 min ler
Esse artigo apresenta um método pra estabilizar sistemas não lineares usando aprendizado por reforço.
Thanin Quartz, Ruikun Zhou, Hans De Sterck
― 8 min ler
Fazendo a transição de sistemas hidráulicos para elétricos pra ter operações mais limpas e eficientes.
Mehdi Heydari Shahna, Pauli Mustalahti, Jouni Mattila
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Pesquisadores melhoram o controle de quadrotors usando a teoria de Koopman e modelagem linear.
Santosh M. Rajkumar, Sheng Cheng, Naira Hovakimyan
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Um novo método melhora o movimento e a estabilidade dos robôs usando uma estratégia de controle em dois níveis.
Zachary Olkin, Aaron D. Ames
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Um novo robô enfrenta os desafios da polinização para o cultivo de morangos em estufas.
Chuizheng Kong, Alex Qiu, Idris Wibowo
― 6 min ler
Novas estratégias para controle eficaz em sistemas de tempo discreto sob distúrbios.
Egor Dogadin, Alexey Peregudin, Dmitriy Shirokih
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Otimizar sistemas de energia interconectados diminui as emissões de carbono em prédios modernos.
Eléa Prat, Pierre Pinson, Richard M. Lusby
― 7 min ler
Uma nova abordagem melhora o controle em ambientes incertos usando processos Gaussianos.
Manish Prajapat, Amon Lahr, Johannes Köhler
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Descubra como o aprendizado por reforço profundo melhora o agendamento na indústria de móveis.
Malte Schneevogt, Karsten Binninger, Noah Klarmann
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Drones agora conseguem pegar e mover coisas de plataformas em movimento de forma eficiente.
Péter Antal, Tamás Péni, Roland Tóth
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Um método pra avaliar quais estados sistemas estocásticos podem alcançar com o tempo.
Zishun Liu, Saber Jafarpour, Yongxin Chen
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Um novo método melhora o controle acionado por eventos para uma melhor eficiência de recursos.
Pio Ong, Manuel Mazo, Aaron D. Ames
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ERIC usa aprendizado de máquina e câmeras pra melhorar a eficiência da irrigação.
Tian Liu, Liuyi Jin, Radu Stoleru
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