Engenharia Eletrotécnica e Ciência dos Sistemas - Sistemas e Controlo

BaCLNS facilita o design de leis de controle por backstepping para os engenheiros.

Métodos pra garantir a operação segura de drones em várias tarefas.

Este artigo fala sobre novas técnicas para posicionamento e orientação precisa de CubeSats.

Uma nova abordagem para os agentes compartilharem estratégias e melhorarem o desempenho em diferentes ambientes.

Novas abordagens em controle ótimo lidam com sistemas complexos e restrições usando técnicas inovadoras.

Os engenheiros usam métodos avançados pra garantir a segurança dos carros autônomos.

Melhorando a entrega de serviços em redes de satélites LEO através de estratégias de colocação de VNF e cache.

Uma abordagem flexível para analisar relacionamentos em mudança em dados com múltiplas saídas.

Explorando como modelos de linguagem melhoram as tecnologias de direção autônoma.

Um sistema mais esperto reduz o uso de combustível e as emissões em caminhões frigoríficos.

Uma abordagem refinada melhora o controle do drone e a suavidade em condições de vento.

Um novo método para aprender sistemas não lineares estáveis usando abordagens baseadas em kernel.

Nova técnica melhora a análise de redes usando partições equitativas aproximadas.

Um novo algoritmo melhora a coordenação entre os nós com limites de comunicação.

Um método pra prever os movimentos dos adversários em jogos de escolha simultânea.

Melhorando o desempenho do Q-learning em meio a feedbacks corrompidos em aplicações do mundo real.

Explorando métodos pra entender sistemas complexos através do aprendizado colaborativo de agentes.

Explorando os problemas de generalização em sistemas de controle adaptativo.

Uma plataforma de Array Definido por Software econômica para experimentação sem fio em frequências de milímetros.

Pesquisas mostram como drones podem ser enganados e acabar seguindo rotas de voo perigosas.

Uma olhada na tomada de decisões em ambientes dinâmicos usando estratégias de bandido inquieto.

Os agentes conseguem coordenar direitinho usando informações locais.

Os robôs usam novos métodos para monitorar áreas de forma eficaz em várias áreas.

Engenheiros usam Funções de Barreira de Controle pra manter a segurança em tecnologias autônomas.

Um novo método combina aprendizado por reforço e MPC para uma melhor gestão de microredes.

Um olhar sobre como os agentes interagem ao longo do tempo em jogos dinâmicos.

Uma olhada na automação do alinhamento de sistemas ópticos usando três métodos.

Esse artigo apresenta um método pra estabilizar sistemas não lineares usando aprendizado por reforço.

Fazendo a transição de sistemas hidráulicos para elétricos pra ter operações mais limpas e eficientes.

Pesquisadores melhoram o controle de quadrotors usando a teoria de Koopman e modelagem linear.

Um novo método melhora o movimento e a estabilidade dos robôs usando uma estratégia de controle em dois níveis.

Um novo robô enfrenta os desafios da polinização para o cultivo de morangos em estufas.

Novas estratégias para controle eficaz em sistemas de tempo discreto sob distúrbios.

Otimizar sistemas de energia interconectados diminui as emissões de carbono em prédios modernos.

Uma nova abordagem melhora o controle em ambientes incertos usando processos Gaussianos.

Descubra como o aprendizado por reforço profundo melhora o agendamento na indústria de móveis.

Drones agora conseguem pegar e mover coisas de plataformas em movimento de forma eficiente.

Um método pra avaliar quais estados sistemas estocásticos podem alcançar com o tempo.

Um novo método melhora o controle acionado por eventos para uma melhor eficiência de recursos.

ERIC usa aprendizado de máquina e câmeras pra melhorar a eficiência da irrigação.