Os robôs usam novos métodos para monitorar áreas de forma eficaz em várias áreas.
Juan Cervino, Saurav Agarwal, Vijay Kumar
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Engenharia Eletrotécnica e Ciência dos Sistemas - Sistemas e Controlo
RSSEngenheiros usam Funções de Barreira de Controle pra manter a segurança em tecnologias autônomas.
David E. J. van Wijk, Samuel Coogan, Tamas G. Molnar
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Um novo método combina aprendizado por reforço e MPC para uma melhor gestão de microredes.
Caio Fabio Oliveira da Silva, Azita Dabiri, Bart De Schutter
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Um olhar sobre como os agentes interagem ao longo do tempo em jogos dinâmicos.
Chih-Yuan Chiu, Jingqi Li, Maulik Bhatt
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Uma olhada na automação do alinhamento de sistemas ópticos usando três métodos.
David A. Robb, Donald Risbridger, Ben Mills
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Esse artigo apresenta um método pra estabilizar sistemas não lineares usando aprendizado por reforço.
Thanin Quartz, Ruikun Zhou, Hans De Sterck
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Fazendo a transição de sistemas hidráulicos para elétricos pra ter operações mais limpas e eficientes.
Mehdi Heydari Shahna, Pauli Mustalahti, Jouni Mattila
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Pesquisadores melhoram o controle de quadrotors usando a teoria de Koopman e modelagem linear.
Santosh M. Rajkumar, Sheng Cheng, Naira Hovakimyan
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Um novo método melhora o movimento e a estabilidade dos robôs usando uma estratégia de controle em dois níveis.
Zachary Olkin, Aaron D. Ames
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Um novo robô enfrenta os desafios da polinização para o cultivo de morangos em estufas.
Chuizheng Kong, Alex Qiu, Idris Wibowo
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Novas estratégias para controle eficaz em sistemas de tempo discreto sob distúrbios.
Egor Dogadin, Alexey Peregudin, Dmitriy Shirokih
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Otimizar sistemas de energia interconectados diminui as emissões de carbono em prédios modernos.
Eléa Prat, Pierre Pinson, Richard M. Lusby
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Uma nova abordagem melhora o controle em ambientes incertos usando processos Gaussianos.
Manish Prajapat, Amon Lahr, Johannes Köhler
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Descubra como o aprendizado por reforço profundo melhora o agendamento na indústria de móveis.
Malte Schneevogt, Karsten Binninger, Noah Klarmann
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Drones agora conseguem pegar e mover coisas de plataformas em movimento de forma eficiente.
Péter Antal, Tamás Péni, Roland Tóth
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Um método pra avaliar quais estados sistemas estocásticos podem alcançar com o tempo.
Zishun Liu, Saber Jafarpour, Yongxin Chen
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Um novo método melhora o controle acionado por eventos para uma melhor eficiência de recursos.
Pio Ong, Manuel Mazo, Aaron D. Ames
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ERIC usa aprendizado de máquina e câmeras pra melhorar a eficiência da irrigação.
Tian Liu, Liuyi Jin, Radu Stoleru
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Um método pra criar entradas de controle que ajudem na coleta eficiente de dados e na precisão do modelo.
Joshua Ott, Mykel J. Kochenderfer, Stephen Boyd
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Este artigo fala sobre o impacto do Angular DCM no movimento e na estabilidade dos robôs.
Connor W. Herron, Robert Schuller, Benjamin C. Beiter
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Um novo método melhora a segurança e a eficiência do voo de drones em condições incertas.
Christian Vitale, Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios
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Uma nova abordagem para controlar populações biológicas usando a divergência de Kullback–Leibler.
Shuhei A. Horiguchi, Tetsuya J. Kobayashi
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Um novo método melhora a segurança dos robôs usando dados visuais sem precisar de informações completas.
Manan Tayal, Aditya Singh, Pushpak Jagtap
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Métodos inovadores para equilibrar desempenho e risco em ambientes incertos.
Shahriar Talebi, Na Li
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Novas abordagens em sistemas de controle focam em dados ao invés de modelos pra melhorar a eficiência.
Ramin Esmzad, Hamidreza Modares
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Análise de EVs, HPs e painéis solares no uso de eletricidade na Flandres.
T. Becker, R. Smet, B. Macharis
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Aprenda os passos chave pra preparar e enviar um artigo científico.
Ramin Esmzad, Hamidreza Modares
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Um método para identificar áreas de operação seguras para sistemas complexos.
Mohamed Serry, Jun Liu
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Um jeito novo e baseado em dados para modelar fluxo de energia melhora a eficiência e a precisão.
Young-ho Cho, Hao Zhu
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Os avanços em robôs contínuos melhoram o controle e a segurança em ambientes complexos.
Kehan Long, Hardik Parwana, Georgios Fainekos
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Uma olhada nos fatores de participação e seu papel na análise de sistemas não lineares.
Kenji Takamichi, Yoshihiko Susuki, Marcos Netto
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Examinando como diferentes estilos de pensamento afetam as respostas de pesquisas e os preconceitos.
Anju Anand, Emrah Akyol
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Um novo método melhora o controle de frequência de carga descentralizado para sistemas de eletricidade.
Xianxian Zhao, Jianglin Lan
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Analisando como os parâmetros do modelo impactam o desempenho em tarefas de longo alcance.
Ingvar Ziemann, Nikolai Matni, George J. Pappas
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Um novo método usa drones pra rastrear náufragos de forma eficaz em emergências marítimas.
Andreas Anastasiou, Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios
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O 3DIOC determina objetivos de controle de forma eficiente a partir de dados, sem precisar de modelos de sistema.
Chendi Qu, Jianping He, Xiaoming Duan
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Um novo método melhora as inspeções de estruturas com drones usando vários UAVs.
Angelos Zacharia, Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios
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Esse artigo destaca métodos pra melhorar o design das asas do Avion MAV pra ter um desempenho melhor.
Arjun Sharma, Roddam Narasimha
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Novo método melhora a eficiência na gestão de irrigação agrícola usando redes neurais ReLU.
Bernard T. Agyeman, Jinfeng Liu, Sirish L. Shah
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Explore como o DDP ajuda a gerenciar problemas de controle complexos em várias áreas.
Siddharth Prabhu, Srinivas Rangarajan, Mayuresh Kothare
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