Engenharia Eletrotécnica e Ciência dos Sistemas - Sistemas e Controlo

Explore como grafos acíclicos direcionais revelam relacionamentos em redes complexas.

Novo método melhora a identificação de sistemas em tempo contínuo usando dados amostrados.

Pesquisas destacam oscilações entre áreas em sistemas com conversores formadores de rede.

Um método ajuda robôs quadrúpedes a ficarem seguros enquanto transportam cargas diferentes.

Um planejamento eficaz em sistemas de hidrelétricas melhora a geração de energia e a gestão de recursos.

Um novo dispositivo ajuda a economizar água reutilizando a água da pia para os vasos sanitários.

Uma nova abordagem pra ajudar os carros autônomos a tomarem decisões mais seguras na estrada.

Um método que combina aprendizado offline e online pra melhorar as previsões de movimento de pedestres.

Combinar sensores melhora as operações e a precisão dos CubeSats no espaço.

Técnicas para estimativa precisa de massa e movimento nas operações de espaçonaves.

Um novo sistema robótico melhora as capacidades para operações espaciais usando tecnologia inovadora.

BaCLNS facilita o design de leis de controle por backstepping para os engenheiros.

Métodos pra garantir a operação segura de drones em várias tarefas.

Este artigo fala sobre novas técnicas para posicionamento e orientação precisa de CubeSats.

Uma nova abordagem para os agentes compartilharem estratégias e melhorarem o desempenho em diferentes ambientes.

Novas abordagens em controle ótimo lidam com sistemas complexos e restrições usando técnicas inovadoras.

Os engenheiros usam métodos avançados pra garantir a segurança dos carros autônomos.

Melhorando a entrega de serviços em redes de satélites LEO através de estratégias de colocação de VNF e cache.

Uma abordagem flexível para analisar relacionamentos em mudança em dados com múltiplas saídas.

Explorando como modelos de linguagem melhoram as tecnologias de direção autônoma.

Um sistema mais esperto reduz o uso de combustível e as emissões em caminhões frigoríficos.

Uma abordagem refinada melhora o controle do drone e a suavidade em condições de vento.

Um novo método para aprender sistemas não lineares estáveis usando abordagens baseadas em kernel.

Nova técnica melhora a análise de redes usando partições equitativas aproximadas.

Um novo algoritmo melhora a coordenação entre os nós com limites de comunicação.

Um método pra prever os movimentos dos adversários em jogos de escolha simultânea.

Melhorando o desempenho do Q-learning em meio a feedbacks corrompidos em aplicações do mundo real.

Explorando métodos pra entender sistemas complexos através do aprendizado colaborativo de agentes.

Explorando os problemas de generalização em sistemas de controle adaptativo.

Uma plataforma de Array Definido por Software econômica para experimentação sem fio em frequências de milímetros.

Pesquisas mostram como drones podem ser enganados e acabar seguindo rotas de voo perigosas.

Uma olhada na tomada de decisões em ambientes dinâmicos usando estratégias de bandido inquieto.

Os agentes conseguem coordenar direitinho usando informações locais.

Os robôs usam novos métodos para monitorar áreas de forma eficaz em várias áreas.

Engenheiros usam Funções de Barreira de Controle pra manter a segurança em tecnologias autônomas.

Um novo método combina aprendizado por reforço e MPC para uma melhor gestão de microredes.

Um olhar sobre como os agentes interagem ao longo do tempo em jogos dinâmicos.

Uma olhada na automação do alinhamento de sistemas ópticos usando três métodos.

Esse artigo apresenta um método pra estabilizar sistemas não lineares usando aprendizado por reforço.

Fazendo a transição de sistemas hidráulicos para elétricos pra ter operações mais limpas e eficientes.