Informática - Robótica

Uma nova estrutura melhora a compreensão da otimização bayesiana através dos valores de Shapley.

Pesquisadores melhoram a navegação de robôs com técnicas de planejamento de movimento aprimoradas.

Pesquisas mostram como a curiosidade ajuda os robôs a aprender sobre objetos através da exploração.

O LidarDM gera vídeos de LiDAR realistas pra treinamento e teste de veículos autônomos.

Um novo conjunto de dados ajuda na pesquisa de rastreamento interno usando múltiplos tipos de sensores.

Robôs melhoram as tarefas de empurrar ao lidar melhor com a incerteza durante a manipulação de objetos.

Um olhar sobre a integração do planejamento de tarefas e movimentos na robótica.

JUICER ajuda robôs a aprender a montar móveis com menos exemplos.

O dataset ROBUST ajuda os pesquisadores a resolverem problemas de software em robótica.

DaTAPlan melhora como os robôs ajudam a gente nas tarefas do dia a dia através da antecipação de tarefas.

Um novo método pra antecipar e resolver falhas em carros autônomos e drones.

Um estudo revela preferências por estilos de direção mais passivos em veículos autônomos.

Entendendo os efeitos das viagens espaciais no corpo humano e soluções potenciais.

Novos métodos ajudam os robôs a enfrentar desafios em ambientes dinâmicos de maneira eficaz.

Explorando como designs simétricos melhoram o movimento e a eficiência dos robôs.

Os atuadores F-HASEL conseguem fazer movimentos rápidos enquanto sentem sua própria deslocação.

Explorando a viabilidade de modelos de linguagem menores para um planejamento de tarefas robóticas eficaz.

A pesquisa foca em reduzir lesões causadas por ferramentas afiadas em colaborações homem-robô.

Usando dados de LiDAR históricos pra melhorar a detecção 3D com câmera em veículos autônomos.

A pesquisa foca em melhorar os métodos de mapeamento pra identificar localizações de forma mais eficiente.

O RoboMP melhora a capacidade dos robôs de entender e realizar tarefas complexas de forma eficaz.

A pesquisa melhora a precisão da poda robótica usando simulação e técnicas de deep learning.

Uma nova abordagem melhora a evitação de obstáculos por robôs usando computação neuromórfica.

Robôs quadrúpedes estão melhorando suas habilidades pra enfrentar tarefas complexas de forma eficiente.

A mão ADAPT imita técnicas de agarre humanas pra melhorar a manipulação de objetos.

Um novo algoritmo melhora a eficiência na atribuição de alvos e na busca de caminhos para vários agentes.

Um novo padrão pra melhorar como os robôs localizam objetos usando vários métodos.

Pesquisadores ensinam quadricópteros a imitar pousos de moscas em superfícies invertidas.

Apresentando o ARMCHAIR, um sistema pra melhorar o trabalho em equipe entre humanos e robôs.

Um novo método melhora os dados de treinamento para aprendizado por reforço offline.

Descubra como os carros em pequena escala estão moldando a educação e a pesquisa em direção autônoma.

Um método novo melhora a eficiência e a precisão do registro de nuvem de pontos.

A EVE simplifica o treinamento de robôs usando realidade aumentada para usuários do dia a dia.

Uma comunicação clara cria confiança em veículos autônomos para todos os usuários da estrada.

O sistema Wvn ajuda os robôs a navegar em ambientes externos complexos de forma eficaz.

Técnicas inovadoras de tecelagem tão moldando o futuro dos têxteis.

Técnicas de aprendizado melhoram a navegação e a coleta de dados de robôs autônomos.

Novas simulações melhoram a habilidade dos robôs de realizar tarefas complexas de forma eficaz.

O modelo PRAM aumenta a eficiência na localização visual para robótica e aplicações de AR.

Os CAVs podem melhorar o fluxo de trânsito e a segurança através da comunicação e cooperação.