Informática - Robótica

Este artigo fala sobre estratégias para melhorar a segurança em sistemas de veículos automatizados.

Pesquisa sobre robôs ajudando estudantes universitários com TDAH durante as sessões de estudo.

Um método pra melhorar o movimento de robôs em áreas movimentadas separando a tomada de decisão.

Um novo modelo melhora a maneira como os robôs aprendem com seus ambientes.

BARTR oferece uma forma objetiva de avaliar a não utilização do braço para melhorar a reabilitação após um AVC.

Uma visão geral dos algoritmos de mapeamento que transformam as capacidades de UAV em várias aplicações.

Um novo algoritmo melhora os métodos de controle baseados em amostragem pra ter um desempenho melhor.

Os robôs tão aprendendo a manusear objetos mais como humanos, aumentando sua utilidade em várias indústrias.

Sistemas robóticos inovadores melhoram a eficiência e a segurança nas fábricas de processamento de carne.

Um novo método melhora o planejamento de tarefas dos robôs, focando na eficiência e precisão na cozinha.

Novos métodos melhoram a segurança nos carros autônomos através de uma modelagem de interação mais eficiente.

Entendendo como os robôs rotulam e interpretam o que tá ao redor deles.

MultiPLY melhora modelos de linguagem através do processamento de dados multissensoriais interativos em ambientes 3D.

Um parâmetro pra melhorar as habilidades robóticas em tarefas de manipulação de objetos.

O GATS junta modelos pré-treinados pra melhorar o processamento de dados multimodais.

Um novo sistema permite trocas rápidas de bateria para rovers planetários.

Essa pesquisa examina como os robôs conseguem identificar maciez e rigidez pelo toque.

Os robôs aprendem habilidades com as ações humanas através da aprendizagem por imitação.

GDMP melhora os movimentos dos robôs e a ajuda humana, tornando a interação mais eficiente.

Um novo conjunto de dados melhora a conexão entre linguagem e ambientes 3D.

Novos métodos melhoram o aprendizado de robôs para ambientes diversos usando abordagens de dados.

A pesquisa melhora a previsão de força em cirurgia robótica usando dados visuais e aprendizado de máquina.

CathSim oferece um simulador de ponta para treinar robôs em procedimentos endovasculares.

Um novo método combina dados de câmera e Lidar pra posicionar objetos de forma mais precisa.

Analisando como os carros podem funcionar sem dados de localização precisos.

Um novo sistema melhora a maneira como os robôs estimam rotações de objetos durante o deslizamento.

Esse artigo apresenta uma nova abordagem pra reorganizar tubos de ensaio usando robótica.

Nano-VANTs colaboram pra mapear e explorar ambientes de maneira eficaz.

Esse estudo explora como as máquinas ligam ações aos seus resultados através da análise de vídeo.

O FISOR melhora a segurança no aprendizado de reforço offline com regras rígidas e métodos de aprendizado únicos.

Pesquisas mostram como o deep learning ajuda na navegação de robôs macios.

Melhorando o aprendizado de robôs através de um método focado no movimento de objetos.

Um novo método usando pressão dos pés pra avaliar a postura do corpo e os ângulos das articulações.

A ferramenta GUISS ajuda exploradores robóticos em luas geladas simulando superfícies.

Um novo método de avaliação para percepção à beira da estrada melhora a tecnologia dos carros sem motorista.

Um novo sistema permite que humanos e robôs trabalhem juntos em trabalhos de lixamento.

Um workshop destaca os principais desafios e soluções na engenharia de software em robótica.

Este estudo analisa como a estabilidade do ombro afeta a força e o movimento do braço.

Apresentando um método que melhora o aprendizado de robôs para tarefas de pegar e colocar.

Um novo sistema automatizado combina percepção visual e tátil pra detectar defeitos com precisão.