Melhorando a segurança dos modelos de machine learning com técnicas avançadas de proteção.
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Informática - Robótica
RSSEste artigo analisa como os modelos de linguagem melhoram a comunicação e interação dos robôs.
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Uma nova interface web torna mais fácil controlar sistemas robóticos para quem não é especialista.
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Bench2Drive oferece um método de avaliação justo para tecnologias de condução autônoma.
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Estudo revela maneiras de melhorar como as pessoas entendem a fala dos robôs.
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Descubra como os robôs estão transformando os processos de montagem nas fábricas.
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Um novo sistema melhora a cooperação entre robôs e humanos em várias tarefas.
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Um novo algoritmo melhora o planejamento de movimento usando as capacidades da GPU pra fazer cálculos mais rápidos.
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Este estudo foca em melhorar o treinamento de robôs transferindo o aprendizado por reforço da simulação para ambientes reais.
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Pesquisadores propõem métodos baseados em toque para robôs melhorarem a precisão em ambientes incertos.
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Novo modelo melhora a compreensão dos robôs sobre o ambiente para uma melhor performance nas tarefas.
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Um novo método melhora a modelagem em tempo real de objetos flexíveis na robótica.
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O LGR2 melhora o desempenho em tarefas robóticas através de instruções em linguagem e aprendizado hierárquico.
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Novo método melhora a eficiência de mapeamento 3D para robôs e carros autônomos.
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Esse artigo explora métodos de planejamento de movimento híbrido para uma direção automatizada mais segura.
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Um framework pra transformar as regras de trânsito em lógica formal pros carros autônomos.
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Um novo método melhora o planejamento de movimento para carros autônomos usando dinâmica de fluidos.
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O HumanTHOR melhora a colaboração entre humanos e robôs usando ambientes virtuais realistas.
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Descubra os básicos dos filtros de Kalman para estimativa de estado em sistemas dinâmicos.
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Uma olhada nos erros em SLAM e o papel dos Jacobianos na otimização.
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Uma nova abordagem melhora a precisão nos sistemas de localização ao lidar com as mudanças de perspectiva dos sensores.
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Analisando o controle compartilhado em robôs assistivos para pessoas com mobilidade limitada.
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Analisando como os robôs são testados na Terra antes das missões espaciais.
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Novas técnicas melhoram tarefas de controle robótico usando Vision Transformers.
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Sensores de bigode ajudam robôs a navegar e entender seus ambientes com precisão.
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Um novo método ajuda os robôs a entenderem os comandos dos usuários melhor.
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Robôs aprendem tarefas observando humanos, melhorando a adaptabilidade na fabricação.
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Um sistema baseado em transformador melhora como os robôs aprendem várias tarefas.
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Design inovador de colar cervical busca melhorar o conforto e o suporte para os pacientes.
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A pesquisa mostra que o controle de braços robóticos melhorou com o uso de aprendizado por reforço profundo.
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Um novo método ajuda carros autônomos a prever o que tá acontecendo ao redor usando dados brutos.
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Os AMRs tão transformando as operações em armazéns, melhorando a eficiência e aliviando a carga de trabalho.
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Analisando como os robôs se juntam pra um confronto eficiente usando novos métodos de aprendizado.
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Apresentando uma biblioteca modular pra facilitar a tomada de decisões usando modelos de difusão.
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MMScan melhora a capacidade da IA de entender ambientes 3D complexos com anotações extensas.
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Um método que permite controlar os movimentos do corpo de robôs tá ajudando pessoas com deficiências.
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Um novo modelo permite que robôs aprendam tarefas melhor usando entradas visuais e de linguagem.
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Os robôs aprender a se adaptar através da visão e técnicas de imitação, melhorando a usabilidade.
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Apresentando um algoritmo eficiente para aprendizado por reforço com dinâmicas determinísticas.
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Avaliando os riscos de resultados tendenciosos em robôs usando modelos de linguagem.
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