Informática - Robótica

Este estudo foca em melhorar o treinamento de robôs transferindo o aprendizado por reforço da simulação para ambientes reais.

Pesquisadores propõem métodos baseados em toque para robôs melhorarem a precisão em ambientes incertos.

Novo modelo melhora a compreensão dos robôs sobre o ambiente para uma melhor performance nas tarefas.

Um novo método melhora a modelagem em tempo real de objetos flexíveis na robótica.

O LGR2 melhora o desempenho em tarefas robóticas através de instruções em linguagem e aprendizado hierárquico.

Novo método melhora a eficiência de mapeamento 3D para robôs e carros autônomos.

Esse artigo explora métodos de planejamento de movimento híbrido para uma direção automatizada mais segura.

Um framework pra transformar as regras de trânsito em lógica formal pros carros autônomos.

Um novo método melhora o planejamento de movimento para carros autônomos usando dinâmica de fluidos.

O HumanTHOR melhora a colaboração entre humanos e robôs usando ambientes virtuais realistas.

Descubra os básicos dos filtros de Kalman para estimativa de estado em sistemas dinâmicos.

Uma olhada nos erros em SLAM e o papel dos Jacobianos na otimização.

Uma nova abordagem melhora a precisão nos sistemas de localização ao lidar com as mudanças de perspectiva dos sensores.

Analisando o controle compartilhado em robôs assistivos para pessoas com mobilidade limitada.

Analisando como os robôs são testados na Terra antes das missões espaciais.

Novas técnicas melhoram tarefas de controle robótico usando Vision Transformers.

Sensores de bigode ajudam robôs a navegar e entender seus ambientes com precisão.

Um novo método ajuda os robôs a entenderem os comandos dos usuários melhor.

Robôs aprendem tarefas observando humanos, melhorando a adaptabilidade na fabricação.

Um sistema baseado em transformador melhora como os robôs aprendem várias tarefas.

Design inovador de colar cervical busca melhorar o conforto e o suporte para os pacientes.

A pesquisa mostra que o controle de braços robóticos melhorou com o uso de aprendizado por reforço profundo.

Um novo método ajuda carros autônomos a prever o que tá acontecendo ao redor usando dados brutos.

Os AMRs tão transformando as operações em armazéns, melhorando a eficiência e aliviando a carga de trabalho.

Analisando como os robôs se juntam pra um confronto eficiente usando novos métodos de aprendizado.

Apresentando uma biblioteca modular pra facilitar a tomada de decisões usando modelos de difusão.

MMScan melhora a capacidade da IA de entender ambientes 3D complexos com anotações extensas.

Um método que permite controlar os movimentos do corpo de robôs tá ajudando pessoas com deficiências.

Um novo modelo permite que robôs aprendam tarefas melhor usando entradas visuais e de linguagem.

Os robôs aprender a se adaptar através da visão e técnicas de imitação, melhorando a usabilidade.

Apresentando um algoritmo eficiente para aprendizado por reforço com dinâmicas determinísticas.

Avaliando os riscos de resultados tendenciosos em robôs usando modelos de linguagem.

Um novo método permite que os agentes aprendam de forma eficaz com observações sem precisar de dados de ação direta.

AlabOS agiliza os processos para laboratórios automatizados, melhorando a eficiência na pesquisa de materiais.

Robôs sociais ajudam crianças com autismo a desenvolver habilidades importantes, tipo comunicação.

RoboGolf ajuda robôs a aprender e se adaptar no jogo de minigolfe.

O método LEADS melhora a diversidade de habilidades pra uma melhor exploração de IA.

Um novo método melhora a detecção 3D usando dados de imagem e LiDAR.

Novo método melhora a pegada robótica aprendendo com sucessos passados.

Um guia pra detectar problemas com satélites durante missões na Lua e em Marte.