Informática - Robótica

ROSfs transforma o compartilhamento de dados entre robôs pra melhorar o trabalho em equipe.

Novo sistema de chatbot melhora a experiência de compras nos supermercados.

Apresentando um dispositivo acessível pra ajudar sobreviventes de AVC a recuperarem o movimento do braço.

Um novo framework melhora a representação de cenas 3D usando imagens 2D limitadas.

Este artigo fala sobre métodos pra melhorar a exploração de robôs em ambientes que mudam.

Novas abordagens melhoram a resiliência dos controladores de RL em ambientes incertos.

Um projeto de estudante explora um novo método de pouso pra missões espaciais usando autorrotação.

Esse estudo avalia como os métodos de mapa HD se saem em condições adversas.

Apresentando a Tactile SoftHand-A, um design de mão robótica que não pesa no bolso.

Dois robôs melhoram a navegação em labirintos através de experiências de aprendizado compartilhadas, mantendo a privacidade dos dados.

Novo programa de IA supera motoristas humanos usando só os dados internos do carro.

Um novo método aumenta a velocidade e a eficiência do planejamento usando o conhecimento que já existe.

LLM-A* combina algoritmos tradicionais com modelos de linguagem pra um planejamento de caminho mais eficiente.

Este estudo analisa como redes neurais equivariante melhoram o desempenho do RL Offline usando dados limitados.

Pesquisadores desenvolvem novos métodos para treinar robôs com segurança em ambientes arriscados.

Novos designs em exoesqueletos visam ajudar pessoas com deficiências motoras.

Um novo método ajuda robôs a decidirem quando parar de explorar ambientes internos.

Esse artigo fala sobre como automatizar o ciclo de carga curta usando métodos de aprendizado por reforço.

Novas estratégias têm como objetivo melhorar a segurança e eficiência dos CAVs em ambientes sem faixas.

Um novo sistema rastreia alvos em movimento enquanto evita obstáculos em espaços complexos.

Os robôs tão melhorando a habilidade de se adaptar a tarefas em vários ambientes.

Um novo sistema ajuda robôs a aprender tarefas usando áudio de demonstrações da vida real.

O GAP9Shield melhora nano-drones para várias aplicações em diversas indústrias.

Um novo simulador melhora o treinamento de robôs através da geração de vídeos realistas.

Um novo método melhora a segurança dos drones usando estimativa resiliente e funções de barreira de controle.

Sensores inovadores melhoram a medição e o controle de robôs voadores minúsculos.

Um novo método ajuda robôs a carregar objetos juntos.

Os robôs agora conseguem seguir comandos em linguagem natural de forma mais eficaz.

Um novo conjunto de dados melhora a análise de acidentes traseiros e a avaliação de tecnologias de segurança.

Um método pra melhorar a navegação de robôs de simulação pra ambientes reais.

Aprenda como os robôs gerenciam a orientação em ambientes 3D que mudam.

Uma nova abordagem ajuda os robôs a se adaptarem rapidamente a tarefas desconhecidas.

A pesquisa avança métodos para navegação de robôs mais segura usando técnicas de estimativa de incerteza.

Um novo método melhora a eficiência do aprendizado dos robôs através de uma melhor interação humana.

Novo framework de controle melhora a precisão de rastreamento e tratamento para manipuladores a laser suave.

Novos métodos melhoram a navegação e a segurança de drones em ambientes complexos.

neuROSym melhora a capacidade dos robôs de prever ações humanas em tempo real.

Robôs colaboram em mapeamento em tempo real sem depender de GPS.

Um método para robôs bípedes se moverem com segurança em ambientes lotados.

Robôs cooperam usando só entrada visual, melhorando movimento e coordenação.