Informática - Robótica

Novos métodos melhoram a navegação e a segurança de drones em ambientes complexos.

neuROSym melhora a capacidade dos robôs de prever ações humanas em tempo real.

Robôs colaboram em mapeamento em tempo real sem depender de GPS.

Um método para robôs bípedes se moverem com segurança em ambientes lotados.

Robôs cooperam usando só entrada visual, melhorando movimento e coordenação.

Novo framework avalia o desempenho do SLAM em condições desafiadoras.

Estudo melhora as estratégias de troca de faixa para carros autônomos em tráfego misto.

Esse artigo fala sobre um método pra treinar agentes generalistas usando linguagem e visão.

Robôs aprendem novas tarefas mais rápido usando habilidades que já têm de experiências passadas.

BricksRL usa LEGO para simplificar a robótica e o aprendizado por reforço para todos.

Sistema de controle descentralizado melhora o trabalho em equipe de robôs bípedes em terrenos acidentados.

Saiba como drones de balão de hélio podem tornar a programação divertida e envolvente para os alunos.

Apresentando o CLOi-Mapper, uma solução SLAM flexível para robôs comerciais.

Combinar sensores visuais e hápticos melhora a estimativa de pose para uma colaboração mais segura entre humanos e robôs.

Novos operadores neurais melhoram a precisão na previsão do comportamento de materiais magnéticos.

Um sistema chamado TieBot ajuda robôs a aprenderem a dar nó em gravatas usando simulações.

RoboUniView melhora a forma como os robôs aprendem tarefas em diferentes configurações de câmeras.

Um olhar sobre melhores sistemas de suspensão para os rovers de exploração de Marte.

Um novo método melhora o aprendizado robótico através de um tempo de ação flexível.

SPITE melhora o planejamento de movimentos para robôs em ambientes em mudança com atualizações mais rápidas.

Novos algoritmos aumentam a eficiência da inspeção robótica para várias aplicações do dia a dia.

O SMPLOlympics oferece ambientes simulados pra humanos competirem em esportes estilo Olimpíadas, melhorando o aprendizado de movimento.

Novo sistema permite que robôs reorganizem objetos usando entradas visuais e de linguagem.

O LCSim oferece ferramentas aprimoradas para cenários de tráfego urbano realistas.

Um novo benchmark avalia a eficácia de modelos de linguagem em aplicações robóticas.

Um método que permite que robôs se adaptem a mudanças inesperadas durante as tarefas.

Robôs estão aprendendo a se comunicar de forma natural com os humanos através de modelos de linguagem avançados.

Apresentando um método pra robôs se locomoverem com segurança sem mapas detalhados.

Carros autônomos usam sistemas baseados em regras pra navegar nas estradas e tomar decisões de forma mais segura.

Robôs aprendem mais rápido e melhor com recompensas esparsas e uma abordagem de tempo mínimo.

Uma nova interface melhora o controle e a navegação de ROVs em ambientes subaquáticos desafiadores.

Um novo método melhora as habilidades de salto de robôs quadrúpedes em diferentes tipos de terreno.

Robôs aprendem a mover obstáculos na areia usando técnicas inovadoras.

As equipes mostraram as habilidades de navegação dos robôs em uma competição desafiadora.

Explorando como a empatia melhora a comunicação com robôs e assistentes virtuais.

Uma nova abordagem aumenta a eficiência do aprendizado de robôs usando simetrias de tarefas.

Robôs estão mudando a colheita seletiva pra lidar com a falta de mão de obra na agricultura.

Robôs melhoram o manuseio de itens delicados com sensores táteis inovadores.

SeFlow melhora a estimativa de movimento para carros autônomos usando aprendizado auto-supervisionado.

Sombras melhoram a comunicação entre humanos e robôs, aprimorando a compreensão e a interação.