Informática - Robótica

Um método novo melhora a eficiência do feedback humano em RL usando dados de baixa qualidade.

Esse artigo mostra um jeito de os robôs otimizarem caminhos levando em conta tempo e energia.

Esse método melhora a segurança dos carros autônomos com técnicas de detecção aprimoradas.

O DiffuseLoco melhora a caminhada dos robôs, permitindo uma adaptação rápida usando experiências passadas.

A pesquisa investiga como os robôs podem expressar seus estados usando sinais de áudio.

Novos modelos melhoram a manuseio de cabos flexíveis por robôs aéreos.

Explorando como os robôs aprendem tarefas usando conteúdo de vídeo online.

Esse artigo fala sobre a importância da avaliação de riscos em robótica pra segurança.

Um novo método para dirigir de forma autônoma mais seguro e inteligente sem mapas HD.

Dados do mundo real melhoram a segurança dos sistemas de direção automática por meio de simulações avançadas.

Investigando a eficiência e os desafios de equipes de múltiplos robôs em várias tarefas.

Drones movidos por IA prometem operações mais inteligentes e eficiência melhorada em várias indústrias.

Um sistema que permite que os rovers naveguem de forma autônoma na superfície escura da Lua.

O M3Net melhora a segmentação LiDAR para carros autônomos ao integrar diferentes conjuntos de dados e sensores.

Um novo método melhora o aprendizado robótico combinando modelos de linguagem e aprendizado por reforço.

Novo método permite que robôs interajam com objetos invisíveis usando vídeos online.

Nova escala avalia a diversão do usuário em tempo real nas interações humano-robô.

A abordagem de Partículas Diferenciáveis revoluciona a forma como os robôs lidam com formas que mudam.

O aprendizado de máquina melhora a precisão e a adaptabilidade do GNSS em ambientes desafiadores.

Robôs aprendem a jogar futebol usando visão egocêntrica e aprendizado por reforço profundo.

Pesquisas mostram como estruturas hierárquicas melhoram a eficiência em enxames de robôs.

Drones melhoram as tarefas da fábrica conseguindo uma precisão de posicionamento melhor com dados de sensores.

Um novo método de calibração melhora a integração de AR em procedimentos cirúrgicos.

Um novo método melhora a segurança em acessibilidade de alta dimensão para veículos autônomos.

Examinando os perigos potenciais das armas autônomas na guerra moderna.

Um novo mecanismo magnético melhora os robôs de reabilitação pra uma recuperação mais tranquila dos pacientes.

UnSAMFlow melhora a estimativa de fluxo óptico usando informações em nível de segmento pra ter mais precisão.

Novo método melhora a tomada de decisão para robôs autônomos em ambientes incertos.

Combinar toque e linguagem melhora a compreensão de objetos e a tomada de decisões dos robôs.

Uma nova plataforma onde robôs aprendem tarefas complexas jogando hóquei de mesa.

Um novo design de garra melhora o manuseio robótico através de flexibilidade e sensoriamento.

Um novo método pra ajustes rápidos de exposição da câmera usando aprendizado de reforço profundo.

Os robôs aprendem habilidades assistindo humanos fazerem tarefas com as duas mãos.

O G-RRT* melhora a busca de caminhos de robôs em ambientes complexos através de amostragem eficiente.

Um novo método melhora a eficiência do RL com menos demonstrações.

Uma nova forma de avaliar como os motoristas se comunicam e interagem na estrada.

Entender a incerteza ajuda os robôs a funcionarem bem em ambientes imprevisíveis.

Analisando o papel da IA em melhorar a navegação cirúrgica e a segurança do paciente.

Um novo conjunto de dados ajuda os robôs a responder perguntas complexas sobre as condições da casa.

Novo método aumenta a segurança da direção de robôs enquanto aprende a acelerar.