ロボティクスに関する最新の記事

コンピュータビジョンとパターン認識 SimCMF: AI画像処理の強化

SimCMFは、さまざまな画像でAIモデルを効率的に改善するのに役立ちます。

Chenyang Lei, Liyi Chen, Jun Cen

2025-05-04T20:21:20+00:00 ― 1 分で読む

計算幾何学幾何学における抽出定理の理解

幾何の中での抽出定理の役割とその実用的な応用について探ってみて。

Arjun Agarwal, Sayan Bandyapadhyay

2025-05-04T16:58:40+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 AdaVLN: より賢いロボットで安全なナビゲーション

ロボットに屋内を移動させる訓練をして、障害物を避けたり指示を理解させたりすること。

Dillon Loh, Tomasz Bednarz, Xinxing Xia

2025-05-04T13:10:40+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットが眼の治療を革命的に変えてるよ

ロボットが加齢黄斑変性の目の注射の精度を向上させる。

Demir Arikan, Peiyao Zhang, Michael Sommersperger

2025-05-04T12:45:20+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットの手の物体の硬さへの感度を改善する

新しい方法でロボットの手の物体の硬さを感じる能力が向上した。

Anway S. Pimpalkar, Ariel Slepyan, Nitish V. Thakor

2025-05-04T11:54:40+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットのジェスチャー認識技術

新しいモデルでロボットが28メートル離れたところからジェスチャーを認識できるようになった。

Eran Bamani Beeri, Eden Nissinman, Avishai Sintov

2025-05-04T08:32:00+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 ChatRexで画像認識を進化させる

ChatRexは、現実世界のアプリケーション向けに画像の認識と理解を向上させるんだ。

Qing Jiang, Gen Luo, Yuqin Yang

2025-05-04T04:18:40+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 Helvipad: 深度推定のための新しいデータセット

Helvipadは360度画像から深さ情報を提供して、機械学習をサポートしてるよ。

Mehdi Zayene, Jannik Endres, Albias Havolli

2025-05-04T03:28:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットに安全に動くように教えること

ロボットが危害や混乱を引き起こさずにタスクをこなせるようにすること。

Minheng Ni, Lei Zhang, Zihan Chen

2025-05-04T00:30:40+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識多スペクトル物体検出技術の進展

多スペクトル物体検出の精度を高める革新的な方法を探る。

Chen Zhou, Peng Cheng, Junfeng Fang

2025-05-04T00:05:20+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットの物体操作の進展

研究者たちは、機械が日常の物とどのように対話するかを改善するための新しいデータセットを開発した。

Wenbo Cui, Chengyang Zhao, Songlin Wei

2025-05-03T22:49:20+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 SharpDepth: 深度推定の新しいツール

SharpDepthは画像の奥行き知覚を高めて、さまざまな用途での明瞭さを向上させるよ。

Duc-Hai Pham, Tung Do, Phong Nguyen

2025-05-03T20:17:20+00:00 ― 1 分で読む

機械学習マルチオブジェクティブ強化学習における目標のバランスを取る

多目的意思決定における公平性を確保する新しいアプローチ。

Dimitris Michailidis, Willem Röpke, Diederik M. Roijers

2025-05-03T18:10:40+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識機械のためのデータトレーニングの新しいアプローチ

私たちはトレーニングデータの画像の難易度を制御することで、機械学習を改善している。

Zerun Wang, Jiafeng Mao, Xueting Wang

2025-05-03T13:32:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 LAMBDA: ロボットタスクの新しいベンチマーク

LAMBDAは日常のタスクで高度なロボット学習の舞台を整える。

Ahmed Jaafar, Shreyas Sundara Raman, Yichen Wei

2025-05-03T09:44:00+00:00 ― 1 分で読む

画像・映像処理水中画像圧縮技術の進歩

新しい方法が水中車両の画像伝送を改善するよ。

Luyuan Peng, Mandar Chitre, Hari Vishnu

2025-05-03T09:27:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットにドアを開けさせることを教える: 学習の新時代

ロボットが物とどうやってやり取りしてタスクに適応するかを発見しよう。

Emily Liu, Michael Noseworthy, Nicholas Roy

2025-05-03T08:28:00+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識イベントカメラでモーショントラッキングを革新する

イベントカメラは動きのトラッキングを再定義して、精度とスピードを向上させる。

Friedhelm Hamann, Daniel Gehrig, Filbert Febryanto

2025-05-03T07:12:00+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 BiPO: 動作生成の未来

BiPOはテキストをリアルな人間のダンス動作に変えるよ。

Seong-Eun Hong, Soobin Lim, Juyeong Hwang

2025-05-03T06:21:20+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 BRRP技術でロボットビジョンを改善する

BRRPは、限られた情報でロボットがシーンをよりよく理解するのを助ける。

Herbert Wright, Weiming Zhi, Matthew Johnson-Roberson

2025-05-03T05:30:40+00:00 ― 1 分で読む

機械学習プロト成功指標：学びの飛躍

様々なタスクでのコンピュータ学習を早くする新しいアプローチ。

Siddhant Agarwal, Harshit Sikchi, Peter Stone

2025-05-03T02:58:40+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ソフトロボットグリッパーのテストの新しい方法

SoGraBは壊れやすい物体に対するソフトグリッパーのパフォーマンスを評価するための標準化された方法を提供してるよ。

Benjamin G. Greenland, Josh Pinskier, Xing Wang

2025-05-03T02:33:20+00:00 ― 1 分で読む

機械学習 AVGを使ってリアルタイムで学ぶロボット

ロボットがアクションバリューグラディエント法でどんだけうまく学ぶか探ってみて。

Gautham Vasan, Mohamed Elsayed, Alireza Azimi

2025-05-02T20:28:46+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学混雑した空間をナビゲートする：ロボットの新しいアプローチ

ロボットは高度な計画技術を使って、複雑な環境を安全に移動する方法を学んでいるよ。

William D. Compton, Noel Csomay-Shanklin, Cole Johnson

2025-05-02T17:53:00+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識動画における物体追跡の進歩

研究者たちは、動画の正確性を高めるためにコンピュータの物体追跡方法を改善している。

Finlay G. C. Hudson, William A. P. Smith

2025-05-02T15:09:20+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識動画の深度推定を理解する

コンピュータが動画でどのように奥行きを認識するか、いろんな用途について学ぼう。

Bingxin Ke, Dominik Narnhofer, Shengyu Huang

2025-05-02T13:53:20+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 SLAMMOTを使った自動運転技術の進展

安全な自動運転のために、ローカリゼーションとトラッキングを組み合わせる。

Peilin Tian, Hao Li

2025-05-02T11:46:40+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学感じるロボット: GelSight FlexiRay

新しいセンサーができて、ロボットが人間みたいに触覚を感じられるようになったよ。

Yanzhe Wang, Hao Wu, Haotian Guo

2025-05-02T05:52:00+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識スーパーガウシアン: 画像生成の新しいアプローチ

スーパーガウスがリアルな画像合成をどう改善するか発見しよう。

Rui Xu, Wenyue Chen, Jiepeng Wang

2025-05-02T05:01:20+00:00 ― 1 分で読む

神経科学見ることができて話せるロボット：新しい時代

ロボットが視覚と言語を組み合わせて、より良いインタラクションを実現する方法を発見しよう。

Haining Tan, Alex Mihailidis, Brokoslaw Laschowski

2025-05-02T03:53:52+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットの動きの効率を上げること

ロボットの動きをもっと滑らかに速くするためのパスを改善する方法を学ぼう。

Shruti Garg, Thomas Cohn, Russ Tedrake

2025-05-02T01:38:40+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御バランスを取る: 動的システムの制御戦略

新しい方法がロボットの不確実な環境でのバランス維持を助ける。

Mohammad Ramadan, Mihai Anitescu

2025-05-01T22:50:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 GRIPテープ：ロボットグリッパーの未来

GRIPテープに会おう、柔軟で強力なロボットグリッパーが自動化を再定義するよ。

Gengzhi He, Curtis Sparks, Nicholas Gravish

2025-05-01T18:53:20+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学触覚を通じて学ぶロボット：新しいアプローチ

ロボットは今、物体と一度だけやりとりすることで学べるようになった。

Yifan Zhu, Tianyi Xiang, Aaron Dollar

2025-05-01T17:12:00+00:00 ― 1 分で読む

一般トポロジーひげトポロジー：空間の道をマッピングする

ひげトポロジーがどうやって複雑な空間をパスを通して理解するのに役立つかを発見しよう。

John K. Aceti

2025-05-01T15:50:28+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学好奇心と注意を通じて学ぶロボット

ロボットが好奇心と注意を組み合わせてタスクを学ぶ方法を発見しよう。

Quentin Houbre, Roel Pieters

2025-05-01T10:52:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学モデル予測木を使ってロボットの意思決定を改善する

新しい方法で、ロボットが障害物を避けながら樽を押す計画をうまく立てられるようになるんだ。

John Lathrop, Benjamin Rivi`ere, Jedidiah Alindogan

2025-05-01T05:32:16+00:00 ― 1 分で読む

カオス力学スワーマレーター：集団移動のダンス

スワーマレーターは個々のリズムを同期した動きと混ぜ合わせて、自然やテクノロジーの中のパターンを明らかにするんだ。

Md Sayeed Anwar, Dibakar Ghosh, Kevin O'Keeffe

2025-05-01T04:12:48+00:00 ― 1 分で読む

機械学習 CAREL: ロボットを教える新しい方法

CARELは、ロボットが現実の環境で指示をフォローする方法を改善してるよ。

Armin Saghafian, Amirmohammad Izadi, Negin Hashemi Dijujin

2025-05-01T04:06:40+00:00 ― 1 分で読む

機械学習機械学習システム間のコミュニケーションを良くする

多様な機械学習システム間の相互作用を強化する方法。

Tomás Hüttebräucker, Simone Fiorellino, Mohamed Sana

2025-04-30T23:53:20+00:00 ― 0 分で読む

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