ロボティクス に関する最新の記事

作業員が組み立て作業を楽に手伝えるロボットのシステム。

研究がVLMの空間的次元理解における強みと弱みを明らかにした。

OE-3DISは、事前に定義された名前なしで3Dオブジェクトを特定してセグメント化するんだ。

ヒューマノイドロボットが新しいアプローチで厳しい地形をナビゲートすることを学んでるよ。

性能を損なうことなく制御システムのメッセージトラフィックを減らす方法。

ポジショナルプロンプトチューニングが3Dデータ処理をどう向上させるかを発見しよう。

新しい方法が雨の中で3Dシーンの明瞭さを向上させる。

検証と合成が複雑なシステムのソフトウェア信頼性をどう向上させるか探ってみよう。

分布強化学習が結果の分布を理解することで意思決定をどう変えるかを見てみよう。

GPSを使わずにUAV技術でUSVを誘導する方法。

EHL*は、複雑な環境でのメモリ使用を最適化しながら、最短経路を素早く見つけるんだ。

制御システムでの複数の目標に対処する新しい方法は、パフォーマンスと意思決定を向上させるよ。

新しいアプローチが分散ロボットシステムでのチームワークと意思決定を強化する。

新しい研究によると、微生物を模倣した小さなロボットが、うまく学習して移動できることが分かったよ。

新しいARシステムが、人間とロボットのチームワークを視線コントロールで向上させるんだ。

新しいフレームワークがオフライン強化学習の信頼性とパフォーマンスを向上させる。

SNNsとIMC技術を使った効率的なAIの探求。

ドメイン適応の問題に取り組んで3Dオブジェクト検出システムを改善する。

新しい方法でロボットがタスクを1本の動画で学べて、効率がアップするよ。

この記事では、ロボティクスとオートメーションにおける重要な幾何学的課題について話してるよ。

新しいベンチマークがAIに人間の社会的なやり取りをよりよく理解させるんだ。

攻撃からロボットが復旧するのを助けつつ、ミッションに従ったままでいる技術。

ロボットは、より良い視点計画技術でデータ収集を強化してる。

新しい方法で、ロボットが複雑な環境での意思決定を改善できるようになる。

新しい手法がユニバーサルマニホールドエンベディングを使って3Dポイントクラウドのレジストレーションを強化する。

新しいフレームワークがロボットのタッチスキルを強化して、工業作業をより安全にしてるよ。

新しい方法でロボットが人間の好みから学ぶのが上手くなるんだ。

ハイブリッド制御システムが自律技術の課題にどう取り組んでるかを発見しよう。

この記事では、連続的強化学習エージェントを改善するためのデータ拡張手法について話してるよ。

新しい方法が、安全バブルを使って複雑な環境でのロボットナビゲーションを改善する。

新しいアプローチが、等変ネットワークのトレーニングを簡素化して、パフォーマンスを向上させるよ。

新しいアプローチが複数のエージェント間のコーディネーションを向上させる。

研究は、ロボット設計を向上させるために指の動きのモデルを改善することを目的としています。

テキストの説明をビジュアルデータと組み合わせることで、室内環境の認識が向上する。

新しい方法がコンピュータビジョンアプリケーションにおける追跡精度と一貫性を向上させてるよ。

神経ネットワークの接続パターンの役割とその情報エンコーディングへの影響を調べる。

軽量ロボットデザインがエネルギー効率とスピードを向上させる。

新しいデータセットがいろんな屋内環境での深度推定を改善したよ。

SAMeshは、最小限のトレーニングデータで3Dモデルのセグメンテーション精度を向上させるよ。

イベントカメラはシーンの変化を捉えて、視覚データの解釈を革新してるんだ。