ロボティクスに関する最新の記事

画像・映像処理 3Dスキャン技術の進歩：新しいアプローチ

拡散LiDARとRGBカメラを組み合わせると、厳しい条件での3Dスキャンが良くなるよ。

Nikhil Behari, Aaron Young, Siddharth Somasundaram

2025-04-13T10:49:48+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識教師なし画像セグメンテーションの秘密を解き明かす

ラベル付きの例がなくても、教師なし手法が画像分析をどう高めるかを発見しよう。

Daniela Ivanova, Marco Aversa, Paul Henderson

2025-04-13T07:12:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボット：全身回避動作をマスターする

ロボットが人間と一緒に作業しながら障害物を避ける方法を見てみよう。

Simone Borelli, Francesco Giovinazzo, Francesco Grella

2025-04-13T01:35:51+00:00 ― 0 分で読む

最適化と制御最適制御のマスター: 複雑な課題を乗り越える

研究者たちがどんな新しいアプローチで最適制御問題に取り組んでいるかを発見しよう。

Kangyu Lin, Toshiyuki Ohtsuka

2025-04-12T23:11:40+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識表面を超えた視点: アモーダルセグメンテーション

ビデオ処理で隠れた物体を認識するために機械が学んでる。

Kaihua Chen, Deva Ramanan, Tarasha Khurana

2025-04-12T22:23:15+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識ビジョンと言語の架け橋：新しいアプローチ

研究によると、視覚と言語モデルがもっと効果的に一緒に働く方法がわかるんだ。

Le Zhang, Qian Yang, Aishwarya Agrawal

2025-04-12T20:46:57+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学人間とロボットのコラボレーションの未来

ロボットは人間と一緒にもっと上手く働く方法を学んでるよ。

Negin Amirshirzad, Mehmet Arda Eren, Erhan Oztop

2025-04-12T15:05:24+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御線形指導で高次元制御に挑む

線形監視が複雑な制御問題における機械学習をどうやって強化するかを発見しよう。

William Sharpless, Zeyuan Feng, Somil Bansal

2025-04-12T07:12:40+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学人間の指示を理解するロボット

NaVILAは、言語と視覚を使ってロボットがナビゲートするのを助ける。

An-Chieh Cheng, Yandong Ji, Zhaojing Yang

2025-04-12T05:32:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 Moto: ロボットの学び方が新しくなった

Motoはビデオ分析を使って、ロボットに複雑な動きを効率よく教えてるよ。

Yi Chen, Yuying Ge, Yizhuo Li

2025-04-12T02:19:30+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 ActFusionでアクション認識を革命的に変える

新しいモデルは、アクションセグメンテーションと予測を組み合わせて、よりスマートなインタラクションを実現してるよ。

Dayoung Gong, Suha Kwak, Minsu Cho

2025-04-11T16:41:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学視覚と地図でロボットナビゲーションを革新する

ロボットはカメラと地図を使って周囲を理解する新しい方法を手に入れた。

Fuzhang Han, Yufei Wei, Yanmei Jiao

2025-04-11T12:40:57+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識ロボティクスのための物体ポーズ推定の進展

ロボットの物体検出を改善する最新の方法を発見しよう。

Alan Li, Angela P. Schoellig

2025-04-11T10:16:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットは動物を見て動き方を学ぶ

ロボットは野生動物の動画を通じて移動スキルを習得してるよ。

Elliot Chane-Sane, Constant Roux, Olivier Stasse

2025-04-11T08:40:12+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識実世界のアプリケーション向けの3Dパーツセグメンテーションの変換

新しいモデルが多様な物体認識のための3Dパートセグメンテーションを強化する。

Marco Garosi, Riccardo Tedoldi, Davide Boscaini

2025-04-11T05:27:36+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識物体検出の革命：DEIMの利点

DEIMがリアルタイムの物体検出のスピードと精度をどうやって改善するかを発見しよう。

Shihua Huang, Zhichao Lu, Xiaodong Cun

2025-04-11T03:03:09+00:00 ― 1 分で読む

機械学習 HyperMARL: マルチエージェントシステムの未来

HyperMARLがマルチエージェントシステムの協力をどう改善するか学ぼう。

Kale-ab Abebe Tessera, Arrasy Rahman, Stefano V. Albrecht

2025-04-11T02:15:00+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 AIを適応させる：ドメイン一般化をマスターする

AIモデルが多様な環境にどのように適応するか、ドメイン一般化とSoRAを使って学ぼう。

Seokju Yun, Seunghye Chae, Dongheon Lee

2025-04-10T11:00:09+00:00 ― 1 分で読む

論理学セミ・ファーフィアン集合の深さを発見する

セミプファフィアン集合の概要とその実用的な応用について。

Martin Lotz, Abhiram Natarajan, Nicolai Vorobjov

2025-04-10T01:56:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学サイドウォーク・サルサ：人間のふれあいのダンス

歩道での気まずい歩行者同士の出会いの科学を探ろう。

Olger Siebinga

2025-04-09T22:57:54+00:00 ― 1 分で読む

画像・映像処理 FoveaSPAD: 3Dイメージングの未来

スピードと効率で深度センサーを革命化。

Justin Folden, Atul Ingle, Sanjeev J. Koppal

2025-04-08T22:15:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学自然に触発されたソフトロボティクス

革新的なソフトアクチュエーターが壊れやすい物に適応して、安全に扱えるようになる。

Brian Ye, Zhuonan Hao, Priya Shah

2025-04-08T21:17:06+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学 AutoURDF：ビジュアルデータでロボットモデリングを簡単に

AutoURDFは視覚データと自動化を使ってロボットのモデリングを簡単にするよ。

Jiong Lin, Lechen Zhang, Kwansoo Lee

2025-04-08T16:28:12+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータ科学とゲーム理論隠れたセンサー：サイバー物理システムにおける新しい防御

隠れたセンサーがサイバー・フィジカルシステムのセキュリティをどう強化するかを学ぼう。

Sumukha Udupa, Ahmed Hemida, Charles A. Kamhoua

2025-04-08T12:23:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学人間みたいに学ぶロボットを教えること

新しい方法でロボットのタスク学習と適応性が向上した。

Priya Sundaresan, Hengyuan Hu, Quan Vuong

2025-04-08T04:25:57+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学人間とロボットの協力の影響

タスクの難易度がロボットのサポートとユーザー体験にどう影響するかを調べてる。

Jiahe Pan, Jonathan Eden, Denny Oetomo

2025-04-08T03:37:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 FogROS2-FT: ロボティクスの新しい時代

FogROS2-FTは、ロボットがクラウドコンピューティングを通じて接続された状態を維持し、効率的に働けるようにするよ。

Kaiyuan Chen, Kush Hari, Trinity Chung

2025-04-08T02:49:39+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御データを活用して複雑なシステムを制御する

データ駆動型の制御がテクノロジーの未来をどう変えてるか探ってみて。

Lea Bold, Friedrich M. Philipp, Manuel Schaller

2025-04-07T20:39:20+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御制御システムの未来：もっと賢く学ぶ

転移学習は制御システムを強化して、安全で効率的にしてくれるよ。

Alireza Nadali, Bingzhuo Zhong, Ashutosh Trivedi

2025-04-07T16:39:00+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御データ駆動型制御：新しいアプローチ

データ主導のLQRが、事前知識なしで制御システムをどう変えるか発見しよう。

Guido Carnevale, Nicola Mimmo, Giuseppe Notarstefano

2025-04-07T15:19:40+00:00 ― 1 分で読む

機械学習半教師あり学習を活用してデータインサイトを向上させる

SSLとGMMがデータからロボット学習をどう改善するか学ぼう。

Xiaosi Gu, Tomoyuki Obuchi

2025-04-07T14:39:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットナビゲーション：スマートパスと距離フィールド

ロボットが距離場や測地線流を使って動きを最適化する方法を発見しよう。

Yiming Li, Jiacheng Qiu, Sylvain Calinon

2025-04-07T10:46:39+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学未来を切り開く：自律システムと敵対的環境

競争環境で自律エージェントが安全に動作する方法を学ぼう。

Shuo Yang, Hongrui Zheng, Cristian-Ioan Vasile

2025-04-07T01:50:42+00:00 ― 1 分で読む

機械学習トランスフォーマーが迷路チャレンジに挑戦：新しい洞察

研究者たちが、トランスフォーマーが複雑な迷路をうまくナビゲートする方法を探ってるんだ。

Niklas Nolte, Ouail Kitouni, Adina Williams

2025-04-06T22:44:24+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識テキストを動きに変える：新しい時代

テキストからモーションへの技術がアニメーションのストーリーテリングやロボット工学をどう変えてるかを見つけよう。

Xiaofeng Tan, Hongsong Wang, Xin Geng

2025-04-06T19:31:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットを動かし続ける：寿命を予測する

ロボットのパフォーマンスと寿命を効果的に監視して予測する方法を学ぼう。

Ayush Mohanty, Jason Dekarske, Stephen K. Robinson

2025-04-06T18:18:34+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ペッパーと会おう：市役所で手助けしてくれるロボット

ロボットのペッパーは、役所での訪問者を手伝うことで公共サービスを向上させることを目指してるよ。

Thomas Sievers, Nele Russwinkel

2025-04-06T09:54:00+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御ロボットナビゲーションの安全性確保

ロボットや車が混雑した環境でどうやって衝突を避けるかを学ぼう。

Kwang Hak Kim, Mamadou Diagne, Miroslav Krstić

2025-04-05T18:02:30+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 GSマッチングでポイントクラウド登録を革命的に変える

GS-Matchingが3Dポイントクラウドの登録精度と効率をどう向上させるかを発見しよう。

Yaojie Zhang, Tianlun Huang, Weijun Wang

2025-04-05T16:14:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学スマートロボットが少ないフィードバックで人間の好みを学ぶ

ロボットは今、人間の好みを最小限のフィードバックで理解できて、学習が効率的になってる。

Ran Tian, Yilin Wu, Chenfeng Xu

2025-04-05T14:38:24+00:00 ― 1 分で読む

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