ロボティクスに関する最新の記事

コンピュータビジョンとパターン認識安全な車のための革新的な深度推定

新しい方法が、自動運転車のための深度推定をたった一枚の画像で改善した。

Gasser Elazab, Torben Gräber, Michael Unterreiner

2025-04-30T23:02:40+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 CogACT: ロボット学習の次のステップ

CogACTは、日常のタスクで賢いロボットのために言語とアクションを組み合わせてるよ。

Qixiu Li, Yaobo Liang, Zeyu Wang

2025-04-30T20:56:00+00:00 ― 1 分で読む

計算と言語空間推論タスクにおける言語モデルの評価

言語モデルが空間関係をうまく理解できるか評価中。

Anthony G Cohn, Robert E Blackwell

2025-04-30T18:49:20+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットと人間の信頼を築くこと

ATTUNEモデルを使って人間とロボットのインタラクションを改善することを探る。

Giannis Petousakis, Angelo Cangelosi, Rustam Stolkin

2025-04-30T17:33:20+00:00 ― 1 分で読む

計算と言語学習エージェントのための革新的なトレーニング

新しい方法で、エージェントが弱いフィードバックやインタラクションを通じて学べるようになるんだ。

Dihong Gong, Pu Lu, Zelong Wang

2025-04-30T13:45:20+00:00 ― 1 分で読む

人工知能ロボットスウォームの未来：チームワークの実践

ロボットの群れがどうやって協力して複雑なタスクを効率よくこなすかを発見しよう。

Yang Lv, Jinlong Lei, Peng Yi

2025-04-30T12:04:00+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 ModPrompt：物体検出への新しいアプローチ

ModPromptは、オブジェクト検出器が新しい画像にうまく適応するのを助けるよ。

Heitor R. Medeiros, Atif Belal, Srikanth Muralidharan

2025-04-30T04:02:40+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学自動運転のオフロード車の台頭

厳しい地形をナビゲートするための自動化技術の進歩。

Jason Gibson, Anoushka Alavilli, Erica Tevere

2025-04-30T01:56:00+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識モーションドリーマー：動画制作の未来

新しいシステムがリアルな動画を論理的な動きで作るんだ。

Tianshuo Xu, Zhifei Chen, Leyi Wu

2025-04-29T22:08:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボット表面の制御を革新する

新しい方法でロボット表面の制御が遅れなく強化される。

Yuchen Zhao

2025-04-29T16:38:40+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 3Dポイントクラウドセグメンテーションの進展

新しい手法が3Dデータの小さい物体の認識をどう改善するか学ぼう。

Chade Li, Pengju Zhang, Yihong Wu

2025-04-29T16:13:20+00:00 ― 1 分で読む

ニューラル・コンピューティングと進化コンピューティング高次元ベクトルの未来

科学者たちは、複雑なデータ表現のノイズに革新的なクリーンアップ手法で取り組んでいる。

Alicia Bremer, Jeff Orchard

2025-04-29T15:48:00+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 LineGSで3Dシーン表現を革新する

LineGSは、高度なラインセグメントを使って3Dシーンの精度と効率を向上させるよ。

Chenggang Yang, Yuang Shi

2025-04-29T15:22:40+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 VSLAMを革命化する: グラウンドトゥルースフリーなアプローチ

新しい手法がVSLAMとSfM技術の従来の真実依存を挑戦してるよ。

Alejandro Fontan, Javier Civera, Tobias Fischer

2025-04-29T05:36:15+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識次世代の物体認識：ゲームチェンジャー

研究者たちが画像から物体の形や位置を推定するための適応型システムを開発したんだ。

Jingnan Shi, Rajat Talak, Harry Zhang

2025-04-28T22:03:15+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 SLAMMOT：自動運転の安全性の未来

新しい方法で自動運転車のナビゲーションと物体追跡が強化されたよ。

Susu Fang, Hao Li

2025-04-28T19:32:15+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学内骨格ロボットの台頭

柔軟で適応性のある内骨格マシンでロボティクスの未来を発見しよう。

Muhan Li, Lingji Kong, Sam Kriegman

2025-04-28T18:16:45+00:00 ― 1 分で読む

機械学習 Q(γ)-ラーニング：AIにおける意思決定の進展

報酬管理を改善してAIの意思決定を良くする新しいアプローチ。

Mahammad Humayoo

2025-04-28T15:27:45+00:00 ― 1 分で読む

神経科学脳-機械インターフェースの未来

脳の信号を使ってデバイスを操作する可能性を探る。

Olena Shevchenko, Sofiia Yeremeieva, Brokoslaw Laschowski

2025-04-28T14:59:28+00:00 ― 1 分で読む

機械学習機械に学習させる: 決定トランスフォーマーの説明

Decision Transformersがロボットが限られた例から学ぶのをどう助けるかを知ってみよう。

Zhe Wang, Haozhu Wang, Yanjun Qi

2025-04-28T11:59:15+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 ESCAPE: 3D形状補完の新しいフロンティア

ESCAPEが3Dコンピュータビジョンにおける形状補完をどのように革新しているかを学ぼう。

Burak Bekci, Nassir Navab, Federico Tombari

2025-04-28T06:19:30+00:00 ― 1 分で読む

機械学習双線形層で強化学習を簡略化する

バイリニア層は強化学習モデルの解釈性を高めて、より良い意思決定の洞察を提供するんだ。

Narmeen Oozeer, Sinem Erisken, Alice Rigg

2025-04-28T04:26:15+00:00 ― 1 分で読む

計算複雑性不確実な環境での意思決定：POMDPsの説明

POMDPが不確実性の中での意思決定をどうモデル化するか、そしてその実際の応用について知ろう。

Ali Asadi, Krishnendu Chatterjee, Raimundo Saona

2025-04-28T03:48:30+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御ゼロ次数制御バリア関数で機械を安全に保つ

ZOCBFがロボットや自動運転車が危険を避けるのにどう役立つかを学ぼう。

Xiao Tan, Ersin Das, Aaron D. Ames

2025-04-28T02:38:50+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ドローンが進化中：新しいアクティブトラッキング方法

さまざまな環境でドローンの追跡能力を向上させる革新的なアプローチ。

Haowei Sun, Jinwu Hu, Zhirui Zhang

2025-04-27T09:33:45+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 3Dモデル再構築の未来

2D画像をリアルな3Dモデルに変換して、いろんな用途に使う。

Ajith Balakrishnan, Sreeja S, Linu Shine

2025-04-27T08:18:15+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ドローンとロボットを安全に調整する

科学者たちは、ドローンと地上ロボットを安全に調整する方法を開発している。

Viswa Narayanan Sankaranarayanan, Achilleas Santi Seisa, Akshit Saradagi

2025-04-27T07:18:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学触覚スキンでロボットを変革する

GenTact Toolboxは、ロボットが人間のように触覚を感じることを可能にします。

Carson Kohlbrenner, Caleb Escobedo, S. Sandra Bae

2025-04-27T04:31:45+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学次世代タクタイルセンサー：感じるロボット

新しい触覚センサーで、ロボットが進化した人工皮膚技術を使って触れることを感知できるようになったよ。

Carson Kohlbrenner, Mitchell Murray, Yutong Zhang

2025-04-27T03:16:15+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 FlashSLAM: 3Dマッピングの未来

ロボットとARアプリのためのリアルタイム3Dマッピングを革新中。

Phu Pham, Damon Conover, Aniket Bera

2025-04-27T01:23:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学触覚を持ったロボット: タクタイル技術の新時代

触覚センサーは、ロボットが自分の世界を感じてうまくやりとりできる能力を与えるんだ。

Carson Kohlbrenner, Caleb Escobedo, Nataliya Nechyporenko

2025-04-27T00:07:30+00:00 ― 1 分で読む

人工知能フリーエネルギー射影シミュレーション（FEPS）を理解する

FEPSはロボットが学んで適応するのを助けて、人間の行動を真似るんだ。

Joséphine Pazem, Marius Krumm, Alexander Q. Vining

2025-04-26T23:35:15+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 EMG2Poseで手のトラッキングを革命的に進化させる

EMG2Poseデータセットは、デバイスが手の動きを理解する方法を変える。

Sasha Salter, Richard Warren, Collin Schlager

2025-04-26T21:36:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 SparseGrasp: ロボットの把持を変革する

ロボットはSparseGraspを使って、最小限の画像で物を素早くつかむことを学ぶんだ。

Junqiu Yu, Xinlin Ren, Yongchong Gu

2025-04-26T17:12:15+00:00 ― 1 分で読む

人工知能スマートマシン：計画の未来

AIが過去の経験を使ってグラフを通じて計画を学ぶ方法を知ろう。

Dillon Z. Chen, Mingyu Hao, Sylvie Thiébaux

2025-04-26T16:34:30+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 GSOT3D: 3Dオブジェクトトラッキングの新しい時代

GSOT3Dは実世界のアプリケーション向けにトラッキングシステムを強化する。

Yifan Jiao, Yunhao Li, Junhua Ding

2025-04-26T15:56:45+00:00 ― 1 分で読む

人工知能 PGTでゲームのAIを革命的に変える

ゲームエージェントをもっと賢くして、指示に従いやすくする方法。

Guangyu Zhao, Kewei Lian, Haowei Lin

2025-04-26T15:19:00+00:00 ― 1 分で読む

マルチエージェントシステムコレクティブAI: チームワークの力

シンプルなエージェントが協力してすごい結果を出す方法を、コレクティブAIで学ぼう。

Ryosuke Takata, Yujin Tang, Yingtao Tian

2025-04-26T09:39:15+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識 CLERFで頭の向き推定を革命的に変える

新しい技術で合成画像を使った頭の向き検出の精度が向上したよ。

Ting-Ruen Wei, Haowei Liu, Huei-Chung Hu

2025-04-26T08:23:45+00:00 ― 1 分で読む

分散・並列・クラスターコンピューティング人口プロトコルの世界を解説する

小さなエージェントが集団プロトコルの中で相互作用を通じてどうやって決定を下すかを学ぼう。

James Aspnes

2025-04-26T03:21:45+00:00 ― 1 分で読む

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