Un nuovo metodo migliora la sicurezza nell'apprendimento per rinforzo integrando livelli di fiducia definiti dall'utente.
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Scienza all'avanguardia spiegata semplicemente
Un nuovo metodo migliora la sicurezza nell'apprendimento per rinforzo integrando livelli di fiducia definiti dall'utente.
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Structure flow offre informazioni sui movimenti in tempo reale per robotica e veicoli autonomi.
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Un nuovo modello migliora l'accuratezza nella segmentazione 3D utilizzando nuvole di punti.
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Il metodo UAD riduce le esigenze di dati e migliora l'efficienza nella guida autonoma.
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Nuovo framework migliora il rilevamento di oggetti noti e sconosciuti nello spazio tridimensionale.
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I CMDP combinano la massimizzazione delle ricompense con la sicurezza nelle applicazioni di intelligenza artificiale.
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Un approccio innovativo per la raccolta efficiente di feedback nell'apprendimento per rinforzo per la sicurezza.
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La ricerca valuta gli impatti del design sonoro sulle interazioni AV-pedone.
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Un metodo per derivare funzioni di costo analizzando le azioni degli esperti in ambienti complessi.
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Le auto a guida autonoma usano sistemi basati su regole per una navigazione stradale più sicura e per prendere decisioni.
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SeFlow migliora la stima del movimento per le auto a guida autonoma usando l'apprendimento auto-supervisionato.
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Nuovo approccio migliora la mappatura delle nuvole di punti rimuovendo oggetti dinamici.
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FALCON pulisce le immagini sfuocate in fretta mantenendo la qualità per vari usi.
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Scopri come i nuovi metodi di calcolo possono ridurre il consumo di energia nei sistemi di intelligenza artificiale.
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Un nuovo metodo per una decisione efficace nell'intelligenza artificiale usando grandi modelli del mondo.
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Nuovi metodi migliorano i sistemi LiDAR per prestazioni migliori in condizioni meteo difficili.
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Un nuovo metodo a griglia migliora il modo in cui le auto a guida autonoma affrontano aree sconosciute.
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Un nuovo metodo migliora il rilevamento e il tracciamento nei veicoli autonomi usando telecamere multi-view.
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Un nuovo metodo migliora la stima della profondità usando immagini provenienti da più telecamere.
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Nuovo metodo migliora il rilevamento di oggetti in movimento in ambienti dinamici usando la tecnologia LiDAR.
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Nuove metriche e modulo EdgeHead migliorano il rilevamento 3D per veicoli autonomi.
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Un nuovo metodo basato su punti migliora la comprensione della scena per i veicoli autonomi.
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Nuovo metodo migliora il riconoscimento degli oggetti nei veicoli autonomi tramite percezione cooperativa.
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Un dataset per migliorare le prestazioni dei veicoli autonomi in diverse condizioni climatiche.
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Un nuovo metodo migliora il riconoscimento dei dati delle nuvole di punti per i veicoli autonomi.
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Sviluppare un modello per una segmentazione delle immagini precisa in diverse condizioni di guida.
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Metodi innovativi stanno trasformando il modo in cui i sistemi rilevano e localizzano oggetti negli spazi 3D.
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VQA-Diff unisce tecniche per migliorare la modellazione 3D dei veicoli a partire da immagini del mondo reale.
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Combinare la raggiungibilità di Hamilton-Jacobi con l'apprendimento per rinforzo migliora la sicurezza nei sistemi di controllo.
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Un nuovo metodo migliora la navigazione dei robot e l'evitamento degli ostacoli.
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RHRSegNet migliora la segmentazione semantica per le immagini notturne, fondamentale per la guida autonoma.
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Un nuovo metodo migliora la sicurezza prevedendo con precisione il Tempo fino all'Impatto usando telecamere basate su eventi.
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Nuove strategie di instradamento migliorano l'efficienza nelle reti di trasporto.
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Un nuovo approccio affronta l'eccesso di fiducia nei sistemi che riconoscono più etichette.
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Questo articolo parla di metodi per migliorare i sistemi di controllo usando la compressione dei dati orientata agli obiettivi.
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Nuove strategie combinano mappatura e previsione del comportamento per veicoli a guida autonoma.
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Scopri come l'inferenza attiva migliora le capacità delle auto a guida autonoma.
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Un dataset innovativo punta a migliorare la tecnologia dei camion autonomi grazie a dati ampi e di alta qualità.
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Un nuovo framework migliora il modo in cui i veicoli a guida autonoma prendono decisioni in ambienti di guida complessi.
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Un nuovo metodo migliora il rilevamento di oggetti 3D usando LiDAR e immagini 2D.
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