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Un nuovo metodo migliora l'accuratezza del VPR generando immagini di riferimento aggiuntive.

Un metodo per migliorare la sicurezza prevedendo i movimenti dei veicoli in tempo reale.

Questo studio si concentra sul miglioramento del rilevamento dei bersagli sonar usando tecniche avanzate.

PCPNet migliora le previsioni future delle nuvole di punti per le auto a guida autonoma usando dati passati.

TransFusionOdom migliora il posizionamento dei robot fondendo i dati LiDAR e IMU.

ProPanDL migliora la segmentazione panottica incorporando incertezze nella rilevazione degli oggetti.

Uno sguardo a come HDT migliora l'efficienza dell'apprendimento automatico.

Un nuovo framework migliora la segmentazione semantica video garantendo coerenza tra i fotogrammi.

Il sistema VMA migliora l'efficienza nella creazione di mappe ad alta definizione per veicoli autonomi.

Un nuovo metodo migliora la sicurezza in ambienti con ostacoli in movimento.

Un nuovo progetto migliora la comprensione delle situazioni di traffico da parte delle auto a guida autonoma.

Un nuovo metodo semplifica la generazione delle viste LiDAR per una maggiore precisione.

Un nuovo metodo aumenta l'efficienza e la precisione nella segmentazione LiDAR.

LiDOG migliora il riconoscimento degli oggetti in ambienti diversi usando i dati LiDAR.

TS3D migliora il rilevamento di oggetti 3D usando immagini binoculari per una guida autonoma migliore.

Un nuovo sistema migliora la calibrazione dei sensori usando il deep learning mentre si guida.

Nuovi metodi per migliorare il completamento della profondità aumentano la precisione in varie tecnologie.

SparseFusion combina in modo efficiente i dati della telecamera e del LiDAR per migliorare il rilevamento degli oggetti.

I ricercatori stanno lavorando su tecniche avanzate per migliorare la sicurezza dei robot in mezzo alle incertezze.

Un nuovo approccio migliora la segmentazione per casi difficili in ambienti 3D.

Nuovo approccio migliora l'efficienza dell'estrazione dei piani per le applicazioni LiDAR nella robotica.

Sviluppare agenti per bilanciare più obiettivi usando dataset diversi.

Un nuovo operatore Sobel migliora la velocità e la precisione del rilevamento dei bordi utilizzando la tecnologia GPU.

I nuovi modelli puntano a migliorare le previsioni delle intenzioni dei pedoni per interazioni più sicure con i veicoli autonomi.

Un nuovo approccio alla segmentazione semantica riduce lo sforzo umano e riconosce classi sconosciute.

Un nuovo metodo migliora il controllo di sicurezza nei veicoli autonomi e nei robot.

Nuovi metodi migliorano la navigazione e la mappatura dei robot in ambienti complessi.

Nuovi metodi migliorano le immagini LiDAR realistiche da diversi punti di vista.

Scopri come i Modelli di Traiettorie Mascherate migliorano il processo decisionale nell'IA e nella robotica.

Esaminare il ruolo dei Vision Transformers nelle tecniche di segmentazione semantica e nelle applicazioni.

La ricerca si concentra sul miglioramento della comunicazione per applicazioni critiche usando tecnologie NSIN e RIS.

Questo articolo esplora come le simulazioni migliorano la navigazione GPS per i veicoli autonomi.

Un nuovo metodo migliora le prestazioni di guida dei veicoli autonomi usando la conoscenza degli esperti.

Esplorare come le auto a guida autonoma possano comunicare per migliorare la sicurezza sulle strade.

Uno studio su come migliorare il riconoscimento degli oggetti in condizioni rumorose per le auto a guida autonoma.

Nuovo framework migliora la percezione e la pianificazione del movimento nei veicoli autonomi.

Introduzione di tecniche per gestire meglio i riflessi nei dati delle nuvole di punti.

Un nuovo metodo migliora le prestazioni e la sicurezza delle auto a guida autonoma usando la gestione della forza delle gomme.

Nuovi metodi migliorano i modelli di apprendimento automatico per diverse condizioni meteorologiche.

Un nuovo metodo migliora la navigazione degli ostacoli nei veicoli autonomi.