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Migliorare i sistemi LiDAR per una riconoscimento degli oggetti migliore nei veicoli autonomi.

Tecniche per guidare i robot verso posti specifici evitando ostacoli.

UniTraj affronta le sfide della modellazione delle traiettorie multi-agente con un approccio unificato.

Le simulazioni sono super importanti per valutare la sicurezza dei veicoli autonomi.

Uno sguardo al design basato su contratti per sistemi ibridi e le loro complessità.

WeiPer migliora il rilevamento di dati fuori distribuzione nei modelli di machine learning usando aggiustamenti dei pesi.

I ricercatori sviluppano metodi per migliorare i dati di addestramento nei sistemi radar 4D.

Un nuovo modello di guida affronta le sfide nella tecnologia di guida autonoma.

Approccio innovativo per creare viste stradali chiare dai filmati video in auto.

Esplorando come le relazioni tra i concetti possano migliorare la trasparenza dei sistemi AI.

Un nuovo algoritmo migliora l'apprendimento in ambienti ristretti usando il campionamento posteriore.

Un nuovo modo per migliorare l'accuratezza della rilevazione 3D in ambienti che cambiano.

Un nuovo metodo per gli agenti per ottimizzare le prestazioni mentre si assicurano che i vincoli siano rispettati.

La ricerca svela dei pregiudizi nei sistemi di rilevamento degli oggetti che influiscono sulla sicurezza nei veicoli autonomi.

Questo studio esplora nuovi metodi per rilevare i pedoni in condizioni meteorologiche avverse.

Un nuovo metodo migliora la condivisione dei dati tra i veicoli autonomi per una maggiore sicurezza stradale.

Nuovi metodi di elaborazione migliorano il QIS per l'imaging in tempo reale.

Un framework per misurare e migliorare l'incertezza nei modelli di generazione delle immagini.

La comunicazione semantica punta a migliorare la gestione dei dati e l'efficienza nelle reti future.

Un nuovo metodo migliora la navigazione dei veicoli terrestri senza pilota tramite simulazione e apprendimento.

Esplorare come gli agenti possano adattare le abilità apprese a nuovi compiti usando generatori di politiche.

Esplorando la sensibilizzazione integrata e la comunicazione per migliorare la tecnologia wireless in varie applicazioni.

Un nuovo framework migliora l'accuratezza del riprogrammazione visiva usando maschere personalizzate per le immagini.

Migliorare la sicurezza dei modelli di machine learning con tecniche di protezione avanzate.

Nuovi progressi nella generazione di video offrono possibilità entusiasmanti per realismo e controllo.

Nuovo metodo migliora l'efficienza della mappatura 3D per robot e auto a guida autonoma.

Le telecamere a eventi trasformano la raccolta di dati per applicazioni in tempo reale.

Uno studio rivela come le rappresentazioni visive influenzano la fiducia nelle interfacce dei veicoli autonomi.

hGCA automatizza la creazione di scene 3D realistiche usando dati LiDAR sparsi.

SimGen migliora l'addestramento delle auto a guida autonoma con dati sintetici realistici.

Un nuovo metodo migliora il rilevamento 3D usando dati di immagini e LiDAR.

Un nuovo metodo per migliorare i test di sicurezza per i veicoli autonomi attraverso scenari generati.

eHMIs efficaci migliorano la sicurezza e l'interazione negli spazi urbani.

Un nuovo metodo migliora i sistemi di rilevamento di oggetti 3D per ambienti diversi.

Un nuovo sistema migliora la rappresentazione delle scene 3D usando immagini 2D limitate.

Nuovi approcci migliorano la resilienza dei controller RL in ambienti incerti.

Un nuovo metodo migliora il rilevamento di oggetti 3D usando i dati LiDAR.

Questo studio valuta come i metodi delle mappe HD si comportano in condizioni sfavorevoli.

Un ampio dataset migliora la ricerca sulla comunicazione veicolo-veicolo.

Un nuovo metodo di controllo migliora il lavoro di squadra e l'efficienza dei droni.