Articoli più recenti per Robotica

Lo studio si concentra su come i robot possano gestire i conflitti e comunicare in modo efficace con gli utenti.

Un nuovo dispositivo migliora il test dei materiali morbidi in vari settori.

Questo studio mette in evidenza l'efficienza dell'apprendimento off-policy nell'imitazione avversariale.

Metodi innovativi sono fondamentali per la rimozione attiva dei detriti e per operazioni spaziali sicure.

Un nuovo algoritmo migliora la navigazione per i piccoli rover lunari su terreni difficili.

Un nuovo attuatore a doppia velocità migliora la versatilità e l'efficienza del robot per vari compiti.

Un nuovo approccio per gestire sistemi non lineari interconnessi per migliorare la stabilità e le prestazioni.

Pace adatta i processi di apprendimento in tempo reale per un apprendimento continuo per tutta la vita.

Un nuovo modello migliora le applicazioni degli elastomeri dielettrici nella robotica morbida.

Esplorare il potenziale delle reti neurali meccaniche nel machine learning.

Un nuovo modello migliora l'apprendimento dei robot per compiti complessi.

Un nuovo approccio migliora la mappatura e il tracciamento usando immagini RGB.

Tecniche per guidare i robot verso posti specifici evitando ostacoli.

L'apprendimento per imitazione aiuta i robot a muoversi meglio in ambienti affollati.

CHAMP migliora la stima della posa 3D usando i punti chiave 2D dei video.

Un nuovo metodo migliora l'apprendimento automatico potenziando la previsione dei movimenti.

Le telecamere eventi migliorano la visione dei robot mimando i movimenti degli occhi umani.

Presentiamo un nuovo metodo per una stima della profondità migliorata usando dati non etichettati.

Uno sguardo al design basato su contratti per sistemi ibridi e le loro complessità.

Esplorando l'algoritmo Q-learning a due scale temporali nell'apprendimento rinforzato a campo medio.

DOF-GS migliora la chiarezza dell'immagine e permette effetti creativi di profondità di campo.

Un modello semplificato per una navigazione efficace usando istruzioni in linguaggio naturale.

Nuovo set di dati e sistema di rilevamento migliorano l'efficienza della raccolta della frutta per gli agricoltori.

CoCoGesture crea gesti realistici che si abbinano alle parole pronunciate, migliorando l'interazione.

RCDN migliora la collaborazione tra gli agenti nonostante i problemi con le telecamere.

AHAC migliora il processo decisionale nella robotica adattandosi alle dinamiche ambientali.

Nuovi metodi puntano a migliorare il machine learning con compiti e interazioni diverse.

L'aumento della traiettoria generativa migliora la decisione nell'RL offline.

Stiamo introducendo un nuovo approccio all'apprendimento per rinforzo offline per prendere decisioni migliori.

Un nuovo metodo migliora la sicurezza nell'apprendimento per rinforzo attraverso la gestione del rischio.

Un nuovo sistema per regolare i passi degli esaedri migliora la mobilità e la stabilità dei robot.

Nuovi metodi migliorano il movimento realistico nei personaggi animati con corpi morbidi.

SwarmRL aiuta gli scienziati a controllare micro-robot per vari usi, soprattutto in medicina.

La ricerca mostra come i campi magnetici influenzano il comportamento e l'organizzazione delle particelle attive.

Esplorando nuovi metodi per progettare cornici nel machine learning.

Esplorare la relazione tra diverse triangolazioni in geometria e topologia.

Esaminare come i valori condivisi impattino la fiducia tra umani e robot.

Nuovo metodo migliora la localizzazione relativa degli stormi di MAV usando UWB per una cooperazione migliore.

Un nuovo approccio aiuta i robot a collegare i dati visivi con le azioni.

Un nuovo framework migliora la presa robotica negli ambienti chirurgici, aumentando l'efficienza e l'adattabilità.