Articoli più recenti per Robotica

Nuovi robot affrontano terreni sabbiosi con una tecnologia di vibrazione innovativa.

Nuovo framework migliora il recupero e la stabilità dei robot bipedi durante spinte inaspettate.

Esplorando come il coupling deadbeat faciliti la sincronizzazione in vari sistemi.

La ricerca rivela come i robot possono imparare e adattarsi attraverso le generazioni.

PyPose semplifica la programmazione dei robot per sviluppatori e ricercatori.

Le reti neurali a picchi migliorano il controllo dell'altitudine nei dirigibili.

OmniDrones migliora la ricerca sul controllo dei droni grazie a simulazioni migliori e apprendimento per rinforzo.

I robot stanno migliorando nella comprensione e nell'interazione con il loro ambiente.

Una panoramica dei sistemi lineari commutati e del loro significato nel design di controllo.

USB-PO migliora l'apprendimento per rinforzo bilanciando il cambiamento del modello e il bias.

I ricercatori sviluppano robot con visione e capacità decisionali migliorate grazie a un'elaborazione delle immagini più piccola.

Esplorare come i grafi cognitivi aiutino a capire la conoscenza spaziale e il processo decisionale nei sistemi.

Macop addestra gli agenti a adattarsi e lavorare meglio con qualsiasi compagno di squadra.

Questo studio valuta le tecniche di stima della profondità in diversi ambienti interni utilizzando un nuovo dataset.

I ricercatori sviluppano robot che imitano il movimento dei serpenti per andare meglio in terreni difficili.

LiDAR-UDA migliora le prestazioni del modello su diverse configurazioni di sensori.

Questo articolo parla dei concetti chiave nella pianificazione del movimento e delle loro applicazioni pratiche.

Uno studio sull'uso delle reti neurali per una migliore ottimizzazione parametrica nelle decisioni.

EoRaS migliora la comprensione della forma degli oggetti nella segmentazione video.

Un nuovo metodo migliora la presa robotica per compiti specifici usando tecniche di stima più veloci.

Uno studio sui sistemi di controllo per il robot educativo E-puck.

Nuovi metodi migliorano il tracciamento degli oggetti e la separazione dei movimenti in scene video difficili.

Questo studio si concentra sul deep learning per rilevare i connettori dei cablaggi automobilistici.

Un nuovo metodo migliora il controllo e le prestazioni dei UAV a doppio rotore.

Questo dataset aiuta i robot a capire meglio gli ambienti urbani.

Nuovo dataset offre spunti sui sistemi LiDAR per il riconoscimento dei luoghi.

Questo studio mostra come i robot possono impilare oggetti percependo il tatto.

Un nuovo metodo di allenamento aiuta i robot a muoversi in sicurezza in aree pericolose.

MoDem-V2 permette una manipolazione robotica più sicura ed efficiente grazie all'apprendimento visivo.

LIVES aiuta i robot a trovare oggetti in spazi sconosciuti usando la tecnologia LiDAR.

AsymFormer migliora la comprensione dell'ambiente da parte dei robot con un'elaborazione RGB-D efficiente.

Nuovi metodi migliorano la capacità dei robot di trovare più oggetti dentro casa.

Nuove simulazioni migliorano le prestazioni del rover lunare per le prossime missioni.

Un nuovo sistema semplifica la calibrazione dei sensori visivi-inerziali, aiutando chi non è esperto.

HEROES offre un training realistico per i soccorritori e i robot nelle emergenze urbane.

Esplorare il movimento e il comportamento dei filamenti attivi in natura e tecnologia.

Esaminando come i metodi di interrogazione influenzano il design e le prestazioni dei robot.

Un nuovo metodo permette ai modelli di riconoscere sia oggetti conosciuti che sconosciuti.

Un nuovo metodo aiuta i robot a imparare compiti attraverso il linguaggio e il feedback.

Un nuovo metodo per insegnare ai robot a imparare da diversi formati di istruzione.