Esaminare come i robot possano davvero capire il linguaggio attraverso esperienze nella vita reale.
Sara Incao, Carlo Mazzola, Giulia Belgiovine
― 6 leggere min
Scienza all'avanguardia spiegata semplicemente
Esaminare come i robot possano davvero capire il linguaggio attraverso esperienze nella vita reale.
Sara Incao, Carlo Mazzola, Giulia Belgiovine
― 6 leggere min
Esaminando come gli animali e i robot possono muoversi in modo più naturale tramite l'auto-organizzazione.
Bulcsú Sándor, Claudius Gros
― 6 leggere min
GRACE aiuta i robot a comportarsi in modo sociale mentre svolgono compiti a casa e sul lavoro.
Fethiye Irmak Dogan, Umut Ozyurt, Gizem Cinar
― 6 leggere min
I ricercatori hanno sviluppato CHOIR per migliorare la precisione nell'interazione mano-oggetto.
Théo Morales, Omid Taheri, Gerard Lacey
― 7 leggere min
Uno studio sulle prestazioni dei modelli di rilevamento degli oggetti su dispositivi di calcolo piccoli.
Daghash K. Alqahtani, Aamir Cheema, Adel N. Toosi
― 9 leggere min
Nuovo metodo migliora la capacità dei robot a zampe di muoversi in ambienti complessi usando input visivi.
Hang Lai, Jiahang Cao, Jiafeng Xu
― 7 leggere min
Skyeyes genera viste dettagliate del terreno da immagini aeree per diverse applicazioni.
Zhiyuan Gao, Wenbin Teng, Gonglin Chen
― 6 leggere min
3DIOC determina in modo efficiente gli obiettivi di controllo dai dati senza bisogno di modelli di sistema.
Chendi Qu, Jianping He, Xiaoming Duan
― 5 leggere min
La tecnologia AR semplifica il modo in cui gli utenti insegnano ai robot a fare i compiti.
Aliyah Smith, Monroe Kennedy
― 5 leggere min
Un nuovo sistema che aiuta i robot a fare scelte migliori nell'organizzazione usando il buon senso.
Rafael Hidalgo, Jesse Parron, Aparna S. Varde
― 6 leggere min
YOSS usa audio per migliorare l'identificazione degli oggetti nelle immagini.
Wenhao Yang, Jianguo Wei, Wenhuan Lu
― 5 leggere min
Un design innovativo nella microrobotica migliora il movimento e l'efficienza.
Conor K. Trygstad, Elijah K. Blankenship, Nestor O. Perez-Arancibia
― 3 leggere min
Nuovi design di attuatori migliorano l'efficienza dei microrobot subacquei.
Cody R. Longwell, Conor K. Trygstad, Francisco M. F. R. Goncalves
― 4 leggere min
Un nuovo sistema migliora la memoria dei robot e la loro comunicazione negli ambienti umani.
Quanting Xie, So Yeon Min, Tianyi Zhang
― 6 leggere min
Nuovi metodi di movimento migliorano l'efficienza delle macchine in terreni difficili.
Noah Franceschini, Pranay Thangeda, Melkior Ornik
― 5 leggere min
SLIDE rivoluziona il modo in cui gli ingegneri simulano sistemi meccanici usando metodi veloci e basati sui dati.
Peter Manzl, Alexander Humer, Qasim Khadim
― 6 leggere min
Presentiamo AdaGauss per migliorare l'apprendimento senza tenere i dati precedenti.
Grzegorz Rypeść, Sebastian Cygert, Tomasz Trzciński
― 5 leggere min
Il dataset Omni6D migliora la stima della posa degli oggetti con categorie diverse e scenari realistici.
Mengchen Zhang, Tong Wu, Tai Wang
― 6 leggere min
Usare le immagini dei droni migliora le previsioni per la navigazione dei UGV sul terreno.
Jean-Michel Fortin, Olivier Gamache, William Fecteau
― 7 leggere min
Una nuova strategia di allenamento migliora la resistenza dei sistemi di visione 3D a input fuorvianti.
Nastaran Darabi, Dinithi Jayasuriya, Devashri Naik
― 5 leggere min
Un nuovo framework migliora il tracciamento del movimento usando dispositivi indossabili e video egocentrici.
Fangzhou Hong, Vladimir Guzov, Hyo Jin Kim
― 8 leggere min
LLaVA-3D combina intuizioni 2D e 3D per un ragionamento spaziale più profondo.
Chenming Zhu, Tai Wang, Wenwei Zhang
― 6 leggere min
Un nuovo metodo aiuta i robot a imparare compiti guardando le dimostrazioni degli esseri umani.
Justin Kerr, Chung Min Kim, Mingxuan Wu
― 5 leggere min
Un metodo per creare mappe 3D dettagliate per localizzare oggetti usando robot mobili.
Justin Yu, Kush Hari, Kishore Srinivas
― 5 leggere min
Esplora come DDP aiuti a gestire problemi di controllo complessi in vari settori.
Siddharth Prabhu, Srinivas Rangarajan, Mayuresh Kothare
― 5 leggere min
Un nuovo metodo migliora le capacità dei robot di impilare e sistemare oggetti in modo efficace.
Luzhe Sun, Takuma Yoneda, Samuel W. Wheeler
― 6 leggere min
Metodi innovativi migliorano la comprensione dell'ambiente per i veicoli autonomi.
Helin Cao, Sven Behnke
― 6 leggere min
Un nuovo dataset punta a migliorare il machine learning con dati di sensori di visione dinamici.
Felix Resch, Mónika Farsang, Radu Grosu
― 6 leggere min
Questo modello migliora la navigazione dei veicoli combinando tecniche di localizzazione e pianificazione del percorso.
L. Lao Beyer, S. Karaman
― 5 leggere min
InterNet migliora la stima della omografia imparando da immagini senza dati etichettati.
Junchen Yu, Si-Yuan Cao, Runmin Zhang
― 5 leggere min
Un nuovo metodo migliora la capacità dei robot di adattare i loro movimenti su terreni diversi.
Peilin Wu, Weiji Xie, Jiahang Cao
― 7 leggere min
Il modello ORGaNICs migliora la stabilità neurale usando la normalizzazione divisiva.
Shivang Rawat, David J. Heeger, Stefano Martiniani
― 4 leggere min
Un nuovo modo per migliorare la comunicazione nei sistemi multi-robot in condizioni difficili.
Haejoon Lee, Dimitra Panagou
― 6 leggere min
Un nuovo metodo migliora la sicurezza dei robot adattandosi alle condizioni in tempo reale.
Taekyung Kim, Robin Inho Kee, Dimitra Panagou
― 4 leggere min
Un nuovo framework migliora le mappe di profondità, aumentando chiarezza e precisione.
Jiaqi Li, Yiran Wang, Jinghong Zheng
― 5 leggere min
Un metodo che combina dati di eventi e frame tradizionali per un'analisi del movimento migliore.
Pritam P. Karmokar, Quan H. Nguyen, William J. Beksi
― 7 leggere min
Un nuovo metodo per scomporre insiemi algebrici in parti equidimensionali usando le basi di Gröbner.
Rafael Mohr
― 6 leggere min
Un nuovo metodo permette ai robot di imparare compiti attraverso interazioni umane.
Rimvydas Rubavicius, Peter David Fagan, Alex Lascarides
― 5 leggere min
Nuovi metodi permettono ai robot quadrupedi di salire le scale in modo sicuro ed efficace.
Dylan Vogel, Robert Baines, Joseph Church
― 5 leggere min
Nuovi metodi migliorano la mappatura in ambienti in cambiamento per le macchine.
Qi Zhang, He Wang, Ru Li
― 6 leggere min