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Esplorare metodi integrativi per manipolatori mobili in ambienti dinamici.

MuDreamer migliora l'apprendimento degli agenti concentrandosi sulla previsione piuttosto che sulla ricostruzione delle immagini.

Usare sensori avanzati durante l'allenamento aiuta i robot a fare meglio i loro compiti.

I robot che combinano ruote e gambe puntano a migliorare la logistica urbana e le consegne.

I ricercatori progettano robot che imparano e si adattano per migliorare le prestazioni.

Nuove tecniche offrono un miglior controllo dei movimenti dei corpi morbidi.

YOLOv10 migliora la velocità e la precisione nel riconoscimento degli oggetti per diverse applicazioni.

Le rapporti di trasmissione dinamici migliorano le prestazioni dei robot e la loro adattabilità in vari compiti.

ReAd migliora il lavoro di squadra tra robot affinando i meccanismi di pianificazione e feedback.

Un nuovo metodo migliora la qualità dei dati delle nuvole di punti per varie applicazioni.

Scopri le tecniche di localizzazione del suono e i loro usi in vari settori.

Nuovi metodi migliorano il processo decisionale nel reinforcement learning vincolato.

La ricerca esplora strategie di comunicazione per migliorare il lavoro di squadra tra agenti autonomi e umani.

Skip-SCAR migliora l'efficienza della navigazione robotica usando tecniche adattive.

Un nuovo framework aiuta i robot a imparare e adattarsi in ambienti di lavoro che cambiano.

Esplora come l'incertezza influisce sul comportamento dei sistemi dinamici nel tempo.

Uno sguardo ai sogni neuromorfici e al loro impatto sull'efficienza dell'IA.

Un nuovo framework migliora la capacità dell'AI di imparare attraverso sfide diverse.

Nuovo metodo migliora il coordinamento delle sciame robotico ispirato al volo degli insetti.

Nuovi metodi e robotica stanno cambiando il modo di curare il cancro.

Nuovi metodi puntano a migliorare il machine learning mantenendo la conoscenza mentre si adattano a nuovi compiti.

Luban migliora la creatività dell'IA verificando i progetti in Minecraft.

Nuovo metodo migliora l'adattabilità dell'IA in diversi ambienti.

Una panoramica sui gruppi di Carnot e le loro applicazioni nella teoria del controllo e nell'ottimizzazione dei percorsi.

Ricerca su come agenti dannosi possano corrompere agenti buoni nel RL decentralizzato.

I robot possono adesso chiedere aiuto per completare compiti complessi.

Questo articolo parla dei modelli di previsione video e del loro utilizzo nei compiti di segmentazione delle istanze.

Un nuovo metodo semplifica il controllo della planarità in avanti nei sistemi a tempo discreto.

Un nuovo metodo migliora l'apprendimento tramite dimostrazioni di esperti unendo modelli di diffusione con GAIL.

Presentiamo BRO, un metodo avanzato per un apprendimento robotico più veloce.

Deep-PE migliora l'accuratezza nella selezione delle pose in scenari di nuvole di punti a bassa sovrapposizione.

Questo articolo parla di un nuovo metodo per far sì che i robot evitino gli ostacoli in sicurezza.

Un nuovo metodo migliora la stima del movimento usando reti di elementi finiti adattive.

Nuovo algoritmo migliora l'efficienza dell'apprendimento su più compiti.

Nuovi metodi migliorano la stabilità dei sistemi di controllo in condizioni incerte.

Lo studio si concentra su come i robot possano gestire i conflitti e comunicare in modo efficace con gli utenti.

Un nuovo dispositivo migliora il test dei materiali morbidi in vari settori.

Questo studio mette in evidenza l'efficienza dell'apprendimento off-policy nell'imitazione avversariale.

Metodi innovativi sono fondamentali per la rimozione attiva dei detriti e per operazioni spaziali sicure.

Un nuovo algoritmo migliora la navigazione per i piccoli rover lunari su terreni difficili.