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OccluTrack migliora l'accuratezza del tracciamento affrontando le sfide dell'occlusione in ambienti affollati.

Un nuovo metodo automatizza le funzioni di ricompensa dense usando grandi modelli di linguaggio.

Quest'articolo parla di nuovi metodi per migliorare la navigazione vicino agli asteroidi.

Presentiamo un nuovo metodo per un'esplorazione robotica efficiente in ambienti sconosciuti.

Introducendo il Co-Insegnamento Consapevole dell'Importanza per ottimizzare il design.

Un robot progettato per aiutare chi ha mobilità ridotta a mangiare in modo autonomo.

Questo articolo parla di come usare il linguaggio naturale per aiutare i computer a imparare in compiti complessi.

Un metodo che combina tecniche tradizionali e AI per una pianificazione efficiente dei percorsi robotici.

Nuovo framework migliora l'accuratezza della localizzazione della fotocamera usando vincoli multi-visione e dati LiDAR.

Nuovi metodi per una coordinazione efficace dei veicoli sottomarini migliorano le prestazioni e l'adattabilità.

Studio su come gli scenari predatore-preda influenzano lo sviluppo del comportamento nei robot.

Un nuovo metodo di controllo migliora il coordinamento dei veicoli sottomarini per vari compiti.

Nuovi metodi migliorano l'identificazione delle classi nelle nuvole di punti 3D con dati limitati.

Un sistema robotico trasforma l'apprendimento dell'inglese attraverso la generazione di testo interattivo.

Un nuovo approccio assicura che i robot possano muoversi velocemente e in sicurezza intorno agli ostacoli.

SG-Bot offre un approccio nuovo al riordino di oggetti robotici usando osservazione e pianificazione.

Una nuova tecnica migliora l'accuratezza del GPS e del VIO per una migliore localizzazione.

Un sistema a telecamera singola migliora il modo in cui i robot passano tra le file di coltivazioni.

Un dataset creato per migliorare la navigazione dei robot in ambienti diversi.

Combinare i dati LiDAR e della telecamera migliora la navigazione dei robot in spazi affollati.

Un nuovo metodo permette agli agenti RL di cambiare forma del corpo per adattarsi meglio ai compiti.

Il nuovo sistema migliora il tracciamento dei robot delle persone in diversi ambienti.

POLAR3D migliora i set di dati lunari, aiutando l'addestramento dei rover per le prossime missioni sulla Luna.

La ricerca esplora l'allenamento robotico per tecniche chirurgiche per migliorare la sicurezza dei pazienti.

Il dataset SANPO unisce video reali e sintetici per far progredire la ricerca sulla navigazione.

Esplora come il benchmarking, gli standard e la certificazione garantiscano la sicurezza nella robotica e nell'IA.

Una strategia basata su clustering aiuta le macchine a imparare continuamente senza perdere la conoscenza precedente.

NanoSLAM consente a droni piccoli di mappare e navigare in modo autonomo ed efficiente.

Le reti neurali migliorano l'accuratezza e l'efficienza della ricostruzione 3D delle superfici a partire da nuvole di punti.

Utilizzando la teoria dei giochi, i robot coordinano i movimenti in spazi ristretti per evitare collisioni.

Presentiamo un framework che mette in primo piano la sicurezza nell'apprendimento per rinforzo.

I robot possono insegnare bene la scrittura a mano in base agli stili di apprendimento dei singoli.

Un nuovo metodo migliora la comprensione delle scene 3D per riconoscere meglio oggetti rari.

Un approccio innovativo migliora l'efficienza e l'accuratezza dei test di riconoscimento delle immagini.

Nuovi metodi per valutare le tecniche di esposizione della camera migliorano le prestazioni della odometria visiva.

Un nuovo metodo migliora le visuali delle fotocamere per una navigazione e assistenza migliori.

Nuovi robot affrontano terreni sabbiosi con una tecnologia di vibrazione innovativa.

Nuovo framework migliora il recupero e la stabilità dei robot bipedi durante spinte inaspettate.

Esplorando come il coupling deadbeat faciliti la sincronizzazione in vari sistemi.

La ricerca rivela come i robot possono imparare e adattarsi attraverso le generazioni.