Robotica

Visione artificiale e riconoscimento di modelli YOLO-UniOW: Il Futuro del Riconoscimento degli Oggetti

Un metodo rivoluzionario per identificare oggetti noti e sconosciuti in tempo reale.

Lihao Liu, Juexiao Feng, Hui Chen

2025-01-20T15:26:06+00:00 ― 6 leggere min

Sistemi e controllo Controllo Adattivo: Sistemi Ingegneristici per il Cambiamento

Scopri come il controllo adattivo migliora le performance dei sistemi in ambienti dinamici.

Liu Hsu, Ramon R. Costa, Fernando Lizarralde

2025-01-20T14:01:30+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Registrazione di nuvole di punti: Allineare le prospettive nella robotica

Scopri come la registrazione delle nuvole di punti aiuta i robot a capire il loro ambiente.

Ziyuan Qin, Jongseok Lee, Rudolph Triebel

2025-01-20T09:49:03+00:00 ― 7 leggere min

Intelligenza artificiale Come imparano i robot: un'immersione profonda

Scopri i modi affascinanti in cui i robot imparano dagli umani e dai loro ambienti.

Sao Mai Nguyen

2025-01-20T05:48:18+00:00 ― 6 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Avanzare nella stima della posa umana con nuove tecniche

Un nuovo framework migliora la stima della posa adattandosi alle sfide del mondo reale.

Qucheng Peng, Ce Zheng, Zhengming Ding

2025-01-20T01:47:33+00:00 ― 6 leggere min

Apprendimento automatico Apprendimento per rinforzo: La strada verso macchine più intelligenti

Scopri come le macchine migliorano il loro processo di apprendimento negli ambienti reali.

Daniel Palenicek, Michael Lutter, João Carvalho

2025-01-20T00:59:24+00:00 ― 6 leggere min

Architettura di rete e Internet Mantenere i robot connessi nelle fabbriche intelligenti

Scopri come le Superfici Intelligenti Riconfigurabili migliorano la connettività dei robot nelle fabbriche smart.

Cao Vien Phung, Max Franke, Ehsan Tohidi

2025-01-19T23:13:12+00:00 ― 6 leggere min

Apprendimento automatico Avanzare l'Apprendimento per Rinforzo Offline con Aumento Dati Condizionato dagli Obiettivi

Migliorare il reinforcement learning offline migliorando la qualità dei dati di addestramento.

Xingshuai Huang, Di Wu Member, Benoit Boulet

2025-01-19T21:46:48+00:00 ― 7 leggere min

Robotica Robot intelligenti: adattarsi ai cambiamenti con le reti neurali

Scopri come le reti neurali avanzate aiutano i robot a muoversi in situazioni difficili.

Yi Yang, Xuchen Wang, Richard M. Voyles

2025-01-19T18:34:12+00:00 ― 7 leggere min

Robotica Robot intelligenti e la catena di affordance

Scopri come i robot migliorano le prestazioni nei compiti con la Catena di Affordance.

Jinming Li, Yichen Zhu, Zhibin Tang

2025-01-19T16:09:45+00:00 ― 7 leggere min

Robotica Robot che si mettono insieme: il futuro della formazione di coalizioni dinamiche

Scopri come i robot stanno collaborando per affrontare compiti complessi in modo efficace.

Lucas C. D. Bezerra, Ataíde M. G. dos Santos, Shinkyu Park

2025-01-19T10:32:42+00:00 ― 7 leggere min

Apprendimento automatico Ottimizzare le decisioni con Processi Gaussiani Sparsi Focalizzati

Scopri come i processi gaussiani sparsi focalizzati migliorano l'efficienza dell'ottimizzazione bayesiana.

Yunyue Wei, Vincent Zhuang, Saraswati Soedarmadji

2025-01-19T09:46:39+00:00 ― 6 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Difendere l'IA: Affrontare gli attacchi backdoor con RVPT

Scopri come RVPT migliora la sicurezza dell'IA contro minacce nascoste.

Zhifang Zhang, Shuo He, Bingquan Shen

2025-01-19T09:44:33+00:00 ― 7 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Rivoluzionare la Percezione della Profondità: il Nuovo Metodo di MetricDepth

MetricDepth migliora la stima della profondità da immagini singole usando l'apprendimento metrico profondo.

Chunpu Liu, Guanglei Yang, Wangmeng Zuo

2025-01-19T08:56:24+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Robot e Oggetti Deformabili: Una Nuova Tassonomia

Gli scienziati hanno sviluppato un sistema che permette ai robot di maneggiare oggetti morbidi con abilità.

David Blanco-Mulero, Yifei Dong, Julia Borras

2025-01-18T12:04:30+00:00 ― 7 leggere min

Sistemi e controllo Macchine Collaborative: Il Futuro del Lavoro di Squadra

Scopri come le macchine collaborano per ottimizzare i compiti in modo efficiente.

Seyyed Shaho Alaviani, Atul Kelkar

2025-01-18T07:44:24+00:00 ― 7 leggere min

Sistemi e controllo Navigare nell'incertezza: Il futuro del controllo stocastico

Scopri come i sistemi di controllo avanzati si adattano al caso nelle applicazioni reali.

Saiedeh Akbari, Cristian F. Nino, Omkar Sudhir Patil

2025-01-18T02:48:18+00:00 ― 6 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli ReFlow6D: Un Nuovo Modo per i Robot di Gestire Oggetti Trasparenti

ReFlow6D aiuta i robot a afferrare e analizzare oggetti trasparenti in modo più efficace.

Hrishikesh Gupta, Stefan Thalhammer, Jean-Baptiste Weibel

2025-01-17T21:37:48+00:00 ― 7 leggere min

Robotica ReStory: Un approccio fresco all'interazione uomo-robot

ReStory migliora i dataset HRI creando nuovi scenari di interazione utilizzando dati già esistenti.

Fanjun Bu, Wendy Ju

2025-01-17T20:49:39+00:00 ― 7 leggere min

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