Un metodo che combina dati etichettati e non etichettati migliora il rilevamento delle sorgenti sonore.
Vadim Rozenfeld, Bracha Laufer Goldshtein
― 5 leggere min
Scienza all'avanguardia spiegata semplicemente
Un metodo che combina dati etichettati e non etichettati migliora il rilevamento delle sorgenti sonore.
Vadim Rozenfeld, Bracha Laufer Goldshtein
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Questo documento parla di come il senso del tatto migliora l'interazione dei robot con le persone di diverse abilità.
William van den Bogert, Madhavan Iyengar, Nima Fazeli
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I droni adesso possono afferrare e spostare oggetti da piattaforme in movimento in modo super efficace.
Péter Antal, Tamás Péni, Roland Tóth
― 5 leggere min
Scopri come SymAware migliora la collaborazione e la sicurezza nei sistemi autonomi.
Ernesto Casablanca, Zengjie Zhang, Gregorio Marchesini
― 7 leggere min
Un nuovo approccio migliora il rilevamento delle irregolarità nei dati industriali usando l'edge computing.
Alessio Mascolini, Sebastiano Gaiardelli, Francesco Ponzio
― 5 leggere min
Un metodo per valutare quali stati i sistemi stocastici possono raggiungere nel tempo.
Zishun Liu, Saber Jafarpour, Yongxin Chen
― 5 leggere min
Un nuovo metodo migliora la sincronizzazione delle camere grazie all'uso innovativo dei tensori trifocali.
Daniel Miao, Gilad Lerman, Joe Kileel
― 8 leggere min
Combinare apprendimento e controllo per migliorare la sicurezza nei robot a zampe.
Jeonghwan Kim, Yunhai Han, Harish Ravichandar
― 7 leggere min
Nuovo metodo migliora la gestione degli oggetti da parte dei robot con precisione e controllo.
An Dang, James Lorenz, Xili Yi
― 6 leggere min
Migliorare la capacità dei robot di adattarsi e imparare dalle esperienze.
Jiaheng Hu, Rose Hendrix, Ali Farhadi
― 8 leggere min
PANOS migliora la capacità dei robot a zampe di muoversi su terreni difficili in modo efficiente.
Kartikeya Singh, Yash Turkar, Christo Aluckal
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Un nuovo principio d'azione migliora la comprensione dei sistemi meccanici, soprattutto quelli non olonomici.
A. Rothkopf, W. A. Horowitz
― 5 leggere min
Un nuovo framework migliora la stima della posizione della fotocamera in vari ambienti.
Gennady Sidorov, Malik Mohrat, Ksenia Lebedeva
― 5 leggere min
Scopri come la trasformata di Clarke aiuta nel controllo efficiente dei robot continuo.
Reinhard Grassmann, Anastasiia Senyk, Jessica Burgner-Kahrs
― 6 leggere min
Combinare istruzioni umane e tecnologia per una navigazione robotica più sicura.
Kasun Weerakoon, Mohamed Elnoor, Gershom Seneviratne
― 5 leggere min
I robot imparano a interagire con oggetti articolati di tutti i giorni per aiutare in casa.
Cheng-Chun Hsu, Ben Abbatematteo, Zhenyu Jiang
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MultiTalk migliora il modo in cui i robot comprendono ed eseguono compiti usando sistemi di dialogo.
Venkata Naren Devarakonda, Ali Umut Kaypak, Shuaihang Yuan
― 6 leggere min
Un nuovo metodo migliora la capacità dei robot nei compiti di assemblaggio complessi.
Jiankai Sun, Aidan Curtis, Yang You
― 4 leggere min
Un nuovo metodo migliora il controllo attivato da eventi per una maggiore efficienza delle risorse.
Pio Ong, Manuel Mazo, Aaron D. Ames
― 7 leggere min
Esplorare come le macchine apprendono continuamente dai flussi di dati usando il PCMC.
Cameron Taylor, Vassilis Vassiliades, Constantine Dovrolis
― 6 leggere min
Un metodo per una calibrazione della camera precisa usando uno specchio sferico singolo.
Nissim Barzilay, Ofek Narinsky, Michael Werman
― 4 leggere min
Il Generative Factor Chaining migliora l'esecuzione di compiti multi-braccio nella robotica.
Utkarsh A. Mishra, Yongxin Chen, Danfei Xu
― 7 leggere min
Uno sguardo alla fionda elastica e alle sue applicazioni nella struttura flessibile.
Alessandro Cazzolli, Francesco Dal Corso
― 4 leggere min
Nuovo dataset e metodi migliorano il riconoscimento degli oggetti per piccoli robot in ambienti che cambiano.
Francesco Pasti, Riccardo De Monte, Davide Dalle Pezze
― 6 leggere min
Nuovo metodo migliora il rilevamento di oggetti per articoli e relazioni sconosciuti.
Sunoh Lee, Minsik Jeon, Jihong Min
― 6 leggere min
RTAGrasp aiuta i robot a imparare a afferrare tramite video di dimostrazione umana.
Wenlong Dong, Dehao Huang, Jiangshan Liu
― 5 leggere min
Esaminando come la fiducia influisce sull'assegnazione dei compiti nelle collaborazioni uomo-robot.
Ike Obi, Ruiqi Wang, Wonse Jo
― 8 leggere min
Le macchine imparano dai comportamenti degli esperti per migliorare le decisioni.
Bo Yue, Jian Li, Guiliang Liu
― 6 leggere min
Questo articolo parla dell'impatto di Angular DCM sul movimento e sulla stabilità dei robot.
Connor W. Herron, Robert Schuller, Benjamin C. Beiter
― 5 leggere min
Un nuovo approccio migliora il processo di completamento delle forme 3D incomplete.
Mengya Liu, Ajad Chhatkuli, Janis Postels
― 6 leggere min
Un nuovo metodo migliora il riconoscimento dei luoghi con LiDAR per robot e auto a guida autonoma.
Saimunur Rahman, Peyman Moghadam
― 5 leggere min
Un nuovo modello fonde la generazione e la comprensione del movimento umano per un controllo migliore.
Chuqiao Li, Julian Chibane, Yannan He
― 6 leggere min
I droni migliorano il lavoro di squadra nella cattura di droni evasori usando l'apprendimento AI.
Jiayu Chen, Chao Yu, Guosheng Li
― 6 leggere min
Un nuovo metodo migliora la sicurezza dei robot usando dati visivi senza informazioni complete.
Manan Tayal, Aditya Singh, Pushpak Jagtap
― 5 leggere min
Il drone Ductopus afferra e trasporta in sicurezza vari carichi nell'aria.
Zhong Yin, Hailong Pei
― 5 leggere min
Nuovo modello migliora l'adattabilità e le prestazioni del robot su vari terreni.
Wenli Xiao, Haoru Xue, Tony Tao
― 5 leggere min
Un nuovo metodo aiuta i robot ad assemblare parti in ambienti incerti.
Sahit Chintalapudi, Leslie Kaelbling, Tomas Lozano-Perez
― 11 leggere min
Metodi innovativi per bilanciare performance e rischio in ambienti incerti.
Shahriar Talebi, Na Li
― 6 leggere min
SoMaSLAM aiuta i mini robot a mappare precisamente i loro ambienti usando dati limitati.
Jeahn Han, Zichao Hu, Seonmo Yang
― 5 leggere min
LaPose migliora il posizionamento degli oggetti usando immagini RGB standard, affrontando sfide importanti.
Ruida Zhang, Ziqin Huang, Gu Wang
― 5 leggere min