La ricerca mostra tecniche migliori per la ricerca di percorsi con più agenti in spazi condivisi.
Rishi Veerapaneni, Arthur Jakobsson, Kevin Ren
― 6 leggere min
Scienza all'avanguardia spiegata semplicemente
La ricerca mostra tecniche migliori per la ricerca di percorsi con più agenti in spazi condivisi.
Rishi Veerapaneni, Arthur Jakobsson, Kevin Ren
― 6 leggere min
Nuovi metodi aiutano i bracci robotici ad adattarsi nonostante i guasti alle giunture.
Tan-Hanh Pham, Godwyll Aikins, Tri Truong
― 7 leggere min
Un nuovo metodo integra simulazioni con dati reali per migliorare il processo decisionale.
Eshagh Kargar, Ville Kyrki
― 6 leggere min
Il nuovo modello migliora l'apprendimento dei robot aumentando le prestazioni nei compiti e l'adattabilità.
Minjie Zhu, Yichen Zhu, Jinming Li
― 7 leggere min
La ricerca si concentra su descrizioni delle immagini migliori e tecniche di manipolazione robotica.
Huy Hoang Nguyen, An Vuong, Anh Nguyen
― 7 leggere min
Nuovi metodi di stima della profondità migliorano le interazioni dei robot con ambienti complessi.
Songlin Wei, Haoran Geng, Jiayi Chen
― 6 leggere min
I ricercatori migliorano il controllo dei quadrotori usando la teoria di Koopman e la modellazione lineare.
Santosh M. Rajkumar, Sheng Cheng, Naira Hovakimyan
― 6 leggere min
Un nuovo metodo migliora il movimento e la stabilità dei robot usando una strategia di controllo a due livelli.
Zachary Olkin, Aaron D. Ames
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Un nuovo framework migliora il modo in cui i robot chirurgici apprendono e si adattano.
Yun-Jie Ho, Zih-Yun Chiu, Yuheng Zhi
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ModCube offre un approccio flessibile ai compiti subacquei con un design modulare.
Jiaxi Zheng, Guangmin Dai, Botao He
― 5 leggere min
DIAL-MPC offre un nuovo modo per controllare in modo efficace i robot a zampe.
Haoru Xue, Chaoyi Pan, Zeji Yi
― 6 leggere min
Un nuovo metodo migliora il modo in cui i robot esplorano spazi interni strutturati.
Cherie Ho, Seungchan Kim, Brady Moon
― 5 leggere min
Un nuovo approccio adattivo per i robot in ambienti sconosciuti.
Prabin Kumar Rath, Nakul Gopalan
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I ricercatori ottimizzano l'uso dell'energia nei sistemi di materia attiva per un controllo migliore.
Yating Wang, Enmai Lei, Yu-Han Ma
― 5 leggere min
Un sistema che permette ai robot di esplorare e aggiornare le mappe interne in autonomia.
Sai Haneesh Allu, Itay Kadosh, Tyler Summers
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Questo articolo parla dell'integrazione dei dati visivi e acustici negli UUV per l'allevamento di pesci.
David Botta, Luca Ebner, Andrej Studer
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Un nuovo robot affronta le sfide della pollinazione per la coltivazione di fragole indoor.
Chuizheng Kong, Alex Qiu, Idris Wibowo
― 6 leggere min
ZeroSCD rileva i cambiamenti nelle immagini senza bisogno di addestramento preventivo o dati etichettati.
Shyam Sundar Kannan, Byung-Cheol Min
― 6 leggere min
I cani robot potrebbero rivoluzionare il monitoraggio e la raccolta dati nei cantieri.
Miguel Arturo Vega Torres, Fabian Pfitzner
― 6 leggere min
Loopy imita i comportamenti biologici per un movimento coordinato e intelligente.
Trevor Smith, Yu Gu
― 4 leggere min
Combina robot umanoidi e droni per migliorare le operazioni di ricerca e soccorso in ambienti difficili.
Abdulaziz Shamsah, Jesse Jiang, Ziwon Yoon
― 6 leggere min
Questo articolo parla di come i robot imparano a cucinare utilizzando informazioni da internet.
Mrinal Verghese, Christopher Atkeson
― 7 leggere min
Un nuovo metodo migliora la manipolazione dei tessuti da parte dei robot per compiti del mondo reale.
Halid Abdulrahim Kadi, Jose Alex Chandy, Luis Figueredo
― 5 leggere min
Un nuovo approccio migliora il controllo in ambienti incerti usando processi gaussiani.
Manish Prajapat, Amon Lahr, Johannes Köhler
― 6 leggere min
Nuovi esperimenti rivelano come i robot sottomarini influenzano il salmone atlantico nelle fattorie ittiche.
Linn Danielsen Evjemo, Qin Zhang, Hanne-Grete Alvheim
― 6 leggere min
Guidare l'AI a prendere decisioni etiche in situazioni complesse.
Kevin Baum, Lisa Dargasz, Felix Jahn
― 6 leggere min
La ricerca mette in evidenza un nuovo approccio per l'apprendimento in tempo reale nelle auto a guida autonoma.
Yuki Tsuchiya, Thomas Balch, Paul Drews
― 5 leggere min
Nuovo metodo migliora l'accuratezza delle mappe di profondità usando più punti di vista.
Jungeon Kim, Soongjin Kim, Jaesik Park
― 7 leggere min
Un metodo che combina dati etichettati e non etichettati migliora il rilevamento delle sorgenti sonore.
Vadim Rozenfeld, Bracha Laufer Goldshtein
― 5 leggere min
Questo documento parla di come il senso del tatto migliora l'interazione dei robot con le persone di diverse abilità.
William van den Bogert, Madhavan Iyengar, Nima Fazeli
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I droni adesso possono afferrare e spostare oggetti da piattaforme in movimento in modo super efficace.
Péter Antal, Tamás Péni, Roland Tóth
― 5 leggere min
Scopri come SymAware migliora la collaborazione e la sicurezza nei sistemi autonomi.
Ernesto Casablanca, Zengjie Zhang, Gregorio Marchesini
― 7 leggere min
Un nuovo approccio migliora il rilevamento delle irregolarità nei dati industriali usando l'edge computing.
Alessio Mascolini, Sebastiano Gaiardelli, Francesco Ponzio
― 5 leggere min
Un metodo per valutare quali stati i sistemi stocastici possono raggiungere nel tempo.
Zishun Liu, Saber Jafarpour, Yongxin Chen
― 5 leggere min
Un nuovo metodo migliora la sincronizzazione delle camere grazie all'uso innovativo dei tensori trifocali.
Daniel Miao, Gilad Lerman, Joe Kileel
― 8 leggere min
Combinare apprendimento e controllo per migliorare la sicurezza nei robot a zampe.
Jeonghwan Kim, Yunhai Han, Harish Ravichandar
― 7 leggere min
Nuovo metodo migliora la gestione degli oggetti da parte dei robot con precisione e controllo.
An Dang, James Lorenz, Xili Yi
― 6 leggere min
Migliorare la capacità dei robot di adattarsi e imparare dalle esperienze.
Jiaheng Hu, Rose Hendrix, Ali Farhadi
― 8 leggere min
PANOS migliora la capacità dei robot a zampe di muoversi su terreni difficili in modo efficiente.
Kartikeya Singh, Yash Turkar, Christo Aluckal
― 4 leggere min
Un nuovo principio d'azione migliora la comprensione dei sistemi meccanici, soprattutto quelli non olonomici.
A. Rothkopf, W. A. Horowitz
― 5 leggere min