Articoli più recenti per Robotica

Nuovi metodi puntano a migliorare il machine learning con compiti e interazioni diverse.

L'aumento della traiettoria generativa migliora la decisione nell'RL offline.

Stiamo introducendo un nuovo approccio all'apprendimento per rinforzo offline per prendere decisioni migliori.

Un nuovo metodo migliora la sicurezza nell'apprendimento per rinforzo attraverso la gestione del rischio.

Un nuovo sistema per regolare i passi degli esaedri migliora la mobilità e la stabilità dei robot.

Nuovi metodi migliorano il movimento realistico nei personaggi animati con corpi morbidi.

SwarmRL aiuta gli scienziati a controllare micro-robot per vari usi, soprattutto in medicina.

La ricerca mostra come i campi magnetici influenzano il comportamento e l'organizzazione delle particelle attive.

Esplorando nuovi metodi per progettare cornici nel machine learning.

Esplorare la relazione tra diverse triangolazioni in geometria e topologia.

Esaminare come i valori condivisi impattino la fiducia tra umani e robot.

Nuovo metodo migliora la localizzazione relativa degli stormi di MAV usando UWB per una cooperazione migliore.

Un nuovo approccio aiuta i robot a collegare i dati visivi con le azioni.

Un nuovo framework migliora la presa robotica negli ambienti chirurgici, aumentando l'efficienza e l'adattabilità.

Esaminando l'impatto dei cobot sull'efficienza dei compiti e sulla soddisfazione dei lavoratori.

Un nuovo approccio migliora la fusione dei modelli di intelligenza artificiale per una migliore performance e efficienza.

Esplorare le strutture di Nambu-Poisson e le loro applicazioni nei sistemi complessi.

Un nuovo framework migliora il riconoscimento degli oggetti in scene complesse.

Un nuovo metodo combina modelli linguistici e grafi di conoscenza per migliorare la sicurezza dei robot.

Esplorare i metodi di gradiente di politica e i loro effetti sulla presa di decisioni nell'apprendimento per rinforzo.

Esplora il legame tra sistemi di controllo discreti e tecniche di deep learning.

Un nuovo sistema tiene traccia e riconosce scene 3D dinamiche usando un singolo video.

Un nuovo metodo migliora l'efficienza e l'equità nelle operazioni di prelievo nei magazzini con i robot.

Un nuovo metodo migliora il rilevamento dei compiti nel machine learning in tempo reale.

Un nuovo sistema migliora l'adattabilità delle abilità dei robot per vari compiti.

Un nuovo algoritmo migliora l'apprendimento in ambienti ristretti usando il campionamento posteriore.

Esplorare modi divertenti per migliorare le interazioni tra umani e robot negli ambienti urbani.

Esaminando come le scelte d'azione influenzano gli agenti RL nei compiti spaziali.

Un nuovo approccio migliora l'apprendimento dei robot dai passati dimostrazioni usando dati controfattuali.

Il sistema Tilde rivoluziona la destrezza robotica grazie a un controllo intuitivo e un apprendimento efficace.

Uno studio rivela nuove tecniche per l'apprendimento continuo in ambienti complessi.

Un nuovo metodo migliora la valutazione dei modelli di apprendimento rinforzato con politiche deterministiche.

I robot imparano le proprietà fisiche degli oggetti maneggiandoli per migliorare il riconoscimento.

Esplorare come i robot possono capire e spiegare meglio le conversazioni con le persone.

SDPRLayer migliora l'apprendimento dei robot attraverso metodi di ottimizzazione efficaci.

CCIL offre un nuovo approccio per migliorare l'apprendimento dei robot tramite etichette correttive.

BRMData fornisce dati fondamentali per i robot che svolgono compiti domestici usando entrambe le mani.

Un nuovo metodo migliora la collaborazione tra robot nell'esplorazione di labirinti.

Un nuovo framework migliora le capacità dei modelli più piccoli nella programmazione dei robot.

Un nuovo metodo permette agli agenti di seguire le regole di sicurezza in linguaggio semplice.