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Presentiamo Q-REG, un metodo che ottimizza la registrazione delle nuvole di punti 3D attraverso un allenamento end-to-end.

Un metodo per gestire più agenti per formazioni sicure e evitare collisioni.

Nuovo framework migliora l'interazione dei robot tramite comandi in linguaggio naturale e contesto.

TeleFMG permette di controllare mani robotiche da remoto con movimenti naturali delle mani.

Questo lavoro parla dei miglioramenti nell'allineamento delle nuvole di punti usando metodi di trasporto ottimale.

I ricercatori sviluppano un metodo basato sui dati per migliorare le abilità di camminata dei robot.

I sensori indossabili aiutano i robot a anticipare i movimenti delle braccia umane in modo efficace.

Esplorare come i robot umanoidi percepiscono l'ambiente e interagiscono con gli esseri umani.

STRPCA migliora la sottrazione dello sfondo per una migliore rilevazione degli oggetti nei video.

Un nuovo metodo per creare immagini velocemente basate sulle posizioni delle fotocamere in spazi reali.

Esplorare nuovi metodi per migliorare le capacità di camminata dei robot bipedi.

Scopri nuove tecniche che migliorano l'orientamento della fotocamera nella ricostruzione di scene 3D.

Un nuovo sistema consente ai robot di anticipare le azioni umane per un'assistenza migliore.

A-SLAM migliora le strategie di esplorazione e mappatura dei robot per aree sconosciute.

Uno sguardo all'integrazione del Deep Reinforcement Learning nei sistemi UAV per migliorare le prestazioni e la sicurezza.

Un nuovo metodo migliora l'automazione per inserire piastre con alta precisione.

Model2Scene usa modelli CAD e linguaggio per migliorare l'apprendimento delle scene 3D.

Un sistema per aiutare Pepper a capire e usare la Lingua dei Segni Americana.

I robot imparano a riporre oggetti usando meno esempi e una previsione d'interazione migliorata.

Un nuovo approccio per trasformare schizzi architettonici 2D in modelli 3D modificabili.

Un nuovo framework migliora la sicurezza dei robot gestendo in modo efficace più incertezze.

Combinare diverse fonti di dati per migliorare il movimento e la navigazione dei robot.

I ricercatori trovano modi per migliorare l'equilibrio dei robot sottoattivi mentre si muovono.

Una nuova tecnologia robotica migliora le sensazioni tattili nelle esperienze di realtà virtuale.

Un nuovo metodo migliora il rilevamento degli oggetti integrando dati RGB e IR.

La ricerca mostra come i pesci risparmiano energia nuotando in gruppi.

FG-NeRF migliora il rendering 3D migliorando la stima dell'incertezza in scene complesse.

Questo articolo parla di un nuovo modo per migliorare la navigazione dei robot usando il riconoscimento dei luoghi.

Nuovi metodi migliorano la capacità dei robot di evitare ostacoli in movimento in modo sicuro.

Un sistema portatile raccoglie dati dettagliati sul comportamento dei pedoni per migliorare il design dei robot.

Un nuovo metodo migliora la resistenza dell'IA ai cambiamenti di input dannosi.

DREAM migliora come i robot gestiscono compiti ed energia in situazioni difficili.

Un nuovo metodo di controllo dà precedenza alla sicurezza in ambienti incerti usando tecniche innovative.

Esplora come i sistemi di controllo basati sui dati gestiscono in modo efficace l'incertezza e il rumore di misurazione.

Nuovi metodi nella robotica semplificano il design dell'hardware e del software per migliorare le prestazioni.

Esplora come gli agenti possono operare efficacemente in ambienti imprevedibili attraverso la sintesi.

Un nuovo metodo aiuta i robot a prevedere come si muovono le persone negli spazi condivisi.

Esplorare come il machine learning migliora il controllo predittivo del modello per una migliore prestazione del sistema.

Un nuovo metodo aiuta i robot a afferrare in modo efficiente i grappoli di pomodori dalle casse.

APNet combina immagini aeree e nuvole di punti per un'analisi urbana migliore.