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Ricerca su robot che aiutano gli studenti universitari con ADHD durante le sessioni di studio.

MPHD migliora l'ottimizzazione bayesiana utilizzando conoscenze provenienti da diversi settori per ottenere risultati migliori.

La ricerca svela come l'orientamento influisce sul movimento delle particelle auto-propulsate.

Esaminare come la ridondanza degli input interagisce con i vincoli nei sistemi di controllo.

Un metodo per migliorare il movimento dei robot in aree affollate separando il processo decisionale.

La ricerca mostra che sincronizzare le immagini mentali migliora il controllo BCI per gli utenti.

Un nuovo modello migliora il modo in cui i robot apprendono dai loro ambienti.

BARTR offre un modo obiettivo per valutare il non utilizzo del braccio per migliorare la riabilitazione dopo un ictus.

Motion2VecSets migliora la ricostruzione di forme 3D da sequenze di nuvole di punti.

Scopri come il backbone di controllabilità aiuta a gestire in modo efficace gli agenti collegati.

Nuovi metodi aiutano i robot a imparare abilità in modo efficace guardando video di esperti.

Uno sguardo al Controllo Predittivo del Modello e alle sue applicazioni nei sistemi complessi.

Un nuovo algoritmo migliora i metodi di controllo basati su campionamento per ottenere prestazioni migliori.

Uno sguardo semplificato ai gruppi di Lie, ai gruppoidi e alle strutture di dimensione superiore.

I robot stanno imparando a maneggiare gli oggetti più come gli esseri umani, aumentando la loro utilità in vari settori.

I sistemi robotici innovativi migliorano l'efficienza e la sicurezza nelle fabbriche di lavorazione della carne.

Un nuovo metodo migliora la pianificazione delle attività dei robot, concentrandosi sull'efficienza e precisione nella cucina.

Il posizionamento semantico migliora la capacità dell'AI di collocare oggetti in base al contesto.

Capire come i robot etichettano e interpretano ciò che li circonda.

Quest'articolo analizza il ruolo degli LLM nei sistemi auto-adattativi e le loro implicazioni.

Cleancoder migliora i sistemi ASR riducendo il rumore di fondo per una comprensione del parlato più chiara.

Un nuovo approccio nel machine learning per separare i fattori influenti senza conoscenze pregresse.

Un punto di riferimento per migliorare le abilità robotiche nei compiti di manipolazione degli oggetti.

GATS unisce modelli pre-addestrati per migliorare l’elaborazione dei dati multimodali.

Un nuovo sistema permette di cambiare le batterie rapidamente per i rover planetari.

Questa ricerca esamina come i robot possono identificare la morbidezza e la rigidità attraverso il tatto.

I robot acquisiscono abilità dalle azioni umane tramite l'apprendimento per imitazione.

GDMP migliora i movimenti dei robot e l'assistenza umana rendendo l'interazione più efficiente.

L'apprendimento multitask permette alle macchine di migliorare le performance condividendo conoscenze tra compiti.

Un metodo per scomporre le scene 3D in parti significative.

Un nuovo dataset migliora il legame tra linguaggio e ambienti 3D.

Nuovi metodi migliorano l'apprendimento dei robot per ambienti diversi usando approcci basati sui dati.

Uno sguardo a come combinare gli alberi comportamentali con Lingua Franca per un'automazione migliore.

Sviluppare agenti che imitano gli organismi viventi usando principi di omeostasi.

Esplorare nuovi metodi nella rilevazione e localizzazione del suono usando dati sintetici.

Un sistema che tiene traccia delle interazioni tra persone e oggetti nelle case.

Un nuovo metodo unisce dati di telecamera e Lidar per una posizione degli oggetti più precisa.

Un nuovo sistema migliora il modo in cui i robot stimano le rotazioni degli oggetti durante lo slittamento.

Questo articolo presenta un nuovo approccio per riordinare i provettoni usando la robotica.

DirDist offre un modo migliore per misurare le differenze tra forme 3D senza corrispondenze di punti.