Robotica

Robotica xFLIE: Il Futuro delle Ispezioni Robotiche

Sistema rivoluzionario migliora le ispezioni dei robot in ambienti complessi.

Vignesh Kottayam Viswanathan, Mario A. V. Saucedo, Sumeet Gajanan Satpute

2025-01-22T11:34:21+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Pianificazione del percorso per bracci robotici resa più sicura

Un nuovo pianificatore migliora la navigazione del braccio robotico in spazi dinamici.

Nuraddin Kerimov, Aleksandr Onegin, Konstantin Yakovlev

2025-01-22T10:46:12+00:00 ― 5 leggere min

Intelligenza artificiale Insegnare ai robot a seguire le istruzioni umane

Scopri come i robot possono migliorare seguendo i comandi umani e adattandosi agli errori.

Yuxiao Yang, Shenao Zhang, Zhihan Liu

2025-01-22T09:09:54+00:00 ― 7 leggere min

Sistemi e controllo Creare sistemi di controllo stabili con reti neurali

Progettare controllori per stabilità e prestazioni in sistemi complessi.

Clara Lucía Galimberti, Luca Furieri, Giancarlo Ferrari-Trecate

2025-01-22T05:30:18+00:00 ― 8 leggere min

Apprendimento automatico Rivoluzionare il movimento dei robot con l'apprendimento sicuro

Un nuovo metodo migliora la sicurezza e l'efficienza dei robot durante il controllo dei movimenti.

Yunyue Wei, Zeji Yi, Hongda Li

2025-01-22T01:56:33+00:00 ― 6 leggere min

Interazione uomo-macchina Incontra FaGeL: il tuo compagno di tessuto intelligente

FaGeL ridefinisce l'assistenza con la tecnologia dei tessuti intelligenti e l'interazione AI.

Jia Liu, Min Chen

2025-01-21T23:32:06+00:00 ― 7 leggere min

Robotica Il futuro delle auto a guida autonoma con i LLM

Scopri come i LLM migliorano la tecnologia dei veicoli autonomi per una guida più sicura.

Athanasios Karagounis

2025-01-21T17:55:03+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Rivoluzionare la navigazione dei robot con il framework ViDEN

Un nuovo framework migliora il movimento dei robot in ambienti complessi.

Nimrod Curtis, Osher Azulay, Avishai Sintov

2025-01-21T16:18:45+00:00 ― 7 leggere min

Apprendimento automatico Ottimizzare l'IA: il futuro delle reti neurali

Scopri come gli strati di ottimizzazione stanno migliorando l'apprendimento e il processo decisionale dell'IA.

Calder Katyal

2025-01-21T14:33:50+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Robot intelligenti: affrontare movimenti difficili

Scopri come i robot usano nuovi metodi per muoversi in modi complicati.

Andreas Mueller

2025-01-21T09:14:10+00:00 ― 6 leggere min

Informatica neurale ed evolutiva Robot che sanno annusare: il futuro del senso

Scopri come i robot imitano la rilevazione degli odori degli animali utilizzando tecnologie avanzate.

Shavika Rastogi, Nik Dennler, Michael Schmuker

2025-01-21T07:29:06+00:00 ― 8 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli GSplatLoc: Un Cambiamento di Gioco nella Localizzazione delle Fotocamere

GSplatLoc offre localizzazione della fotocamera in tempo reale e super precisa per diverse tecnologie.

Atticus J. Zeller

2025-01-21T01:52:03+00:00 ― 8 leggere min

Ottimizzazione e controllo Dinamiche dei Sistemi con Ritardi Dipendenti dallo Stato

Scopri le complessità delle equazioni differenziali con ritardi dipendenti dallo stato e le loro applicazioni nel mondo reale.

Jaqueline G. Mesquita, Tiago Roux Oliveira, Henrique C. dos Reis

2025-01-21T01:14:40+00:00 ― 7 leggere min

Suono Le macchine imparano le emozioni attraverso i movimenti della bocca

Un nuovo approccio nel riconoscimento delle emozioni si concentra sui movimenti della bocca invece che sui suoni.

Shreya G. Upadhyay, Ali N. Salman, Carlos Busso

2025-01-20T23:53:42+00:00 ― 6 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli YOLO-UniOW: Il Futuro del Riconoscimento degli Oggetti

Un metodo rivoluzionario per identificare oggetti noti e sconosciuti in tempo reale.

Lihao Liu, Juexiao Feng, Hui Chen

2025-01-20T15:26:06+00:00 ― 6 leggere min

Sistemi e controllo Controllo Adattivo: Sistemi Ingegneristici per il Cambiamento

Scopri come il controllo adattivo migliora le performance dei sistemi in ambienti dinamici.

Liu Hsu, Ramon R. Costa, Fernando Lizarralde

2025-01-20T14:01:30+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Registrazione di nuvole di punti: Allineare le prospettive nella robotica

Scopri come la registrazione delle nuvole di punti aiuta i robot a capire il loro ambiente.

Ziyuan Qin, Jongseok Lee, Rudolph Triebel

2025-01-20T09:49:03+00:00 ― 7 leggere min

Intelligenza artificiale Come imparano i robot: un'immersione profonda

Scopri i modi affascinanti in cui i robot imparano dagli umani e dai loro ambienti.

Sao Mai Nguyen

2025-01-20T05:48:18+00:00 ― 6 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Avanzare nella stima della posa umana con nuove tecniche

Un nuovo framework migliora la stima della posa adattandosi alle sfide del mondo reale.

Qucheng Peng, Ce Zheng, Zhengming Ding

2025-01-20T01:47:33+00:00 ― 6 leggere min

Apprendimento automatico Apprendimento per rinforzo: La strada verso macchine più intelligenti

Scopri come le macchine migliorano il loro processo di apprendimento negli ambienti reali.

Daniel Palenicek, Michael Lutter, João Carvalho

2025-01-20T00:59:24+00:00 ― 6 leggere min

Architettura di rete e Internet Mantenere i robot connessi nelle fabbriche intelligenti

Scopri come le Superfici Intelligenti Riconfigurabili migliorano la connettività dei robot nelle fabbriche smart.

Cao Vien Phung, Max Franke, Ehsan Tohidi

2025-01-19T23:13:12+00:00 ― 6 leggere min

Apprendimento automatico Avanzare l'Apprendimento per Rinforzo Offline con Aumento Dati Condizionato dagli Obiettivi

Migliorare il reinforcement learning offline migliorando la qualità dei dati di addestramento.

Xingshuai Huang, Di Wu Member, Benoit Boulet

2025-01-19T21:46:48+00:00 ― 7 leggere min

Robotica Robot intelligenti: adattarsi ai cambiamenti con le reti neurali

Scopri come le reti neurali avanzate aiutano i robot a muoversi in situazioni difficili.

Yi Yang, Xuchen Wang, Richard M. Voyles

2025-01-19T18:34:12+00:00 ― 7 leggere min

Robotica Robot intelligenti e la catena di affordance

Scopri come i robot migliorano le prestazioni nei compiti con la Catena di Affordance.

Jinming Li, Yichen Zhu, Zhibin Tang

2025-01-19T16:09:45+00:00 ― 7 leggere min

Robotica Robot che si mettono insieme: il futuro della formazione di coalizioni dinamiche

Scopri come i robot stanno collaborando per affrontare compiti complessi in modo efficace.

Lucas C. D. Bezerra, Ataíde M. G. dos Santos, Shinkyu Park

2025-01-19T10:32:42+00:00 ― 7 leggere min

Apprendimento automatico Ottimizzare le decisioni con Processi Gaussiani Sparsi Focalizzati

Scopri come i processi gaussiani sparsi focalizzati migliorano l'efficienza dell'ottimizzazione bayesiana.

Yunyue Wei, Vincent Zhuang, Saraswati Soedarmadji

2025-01-19T09:46:39+00:00 ― 6 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Difendere l'IA: Affrontare gli attacchi backdoor con RVPT

Scopri come RVPT migliora la sicurezza dell'IA contro minacce nascoste.

Zhifang Zhang, Shuo He, Bingquan Shen

2025-01-19T09:44:33+00:00 ― 7 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli Rivoluzionare la Percezione della Profondità: il Nuovo Metodo di MetricDepth

MetricDepth migliora la stima della profondità da immagini singole usando l'apprendimento metrico profondo.

Chunpu Liu, Guanglei Yang, Wangmeng Zuo

2025-01-19T08:56:24+00:00 ― 6 leggere min

Robotica Robot e Oggetti Deformabili: Una Nuova Tassonomia

Gli scienziati hanno sviluppato un sistema che permette ai robot di maneggiare oggetti morbidi con abilità.

David Blanco-Mulero, Yifei Dong, Julia Borras

2025-01-18T12:04:30+00:00 ― 7 leggere min

Sistemi e controllo Macchine Collaborative: Il Futuro del Lavoro di Squadra

Scopri come le macchine collaborano per ottimizzare i compiti in modo efficiente.

Seyyed Shaho Alaviani, Atul Kelkar

2025-01-18T07:44:24+00:00 ― 7 leggere min

Sistemi e controllo Navigare nell'incertezza: Il futuro del controllo stocastico

Scopri come i sistemi di controllo avanzati si adattano al caso nelle applicazioni reali.

Saiedeh Akbari, Cristian F. Nino, Omkar Sudhir Patil

2025-01-18T02:48:18+00:00 ― 6 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelli ReFlow6D: Un Nuovo Modo per i Robot di Gestire Oggetti Trasparenti

ReFlow6D aiuta i robot a afferrare e analizzare oggetti trasparenti in modo più efficace.

Hrishikesh Gupta, Stefan Thalhammer, Jean-Baptiste Weibel

2025-01-17T21:37:48+00:00 ― 7 leggere min

Robotica ReStory: Un approccio fresco all'interazione uomo-robot

ReStory migliora i dataset HRI creando nuovi scenari di interazione utilizzando dati già esistenti.

Fanjun Bu, Wendy Ju

2025-01-17T20:49:39+00:00 ― 7 leggere min

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