Articoli più recenti per Controllo

RobotPerf misura le prestazioni dei robot su diversi setup hardware usando ROS 2.

PyPose semplifica la programmazione dei robot per sviluppatori e ricercatori.

Un nuovo metodo aiuta i robot a imparare compiti attraverso il linguaggio e il feedback.

Esplora come i sistemi di controllo basati sui dati gestiscono in modo efficace l'incertezza e il rumore di misurazione.

Esplorare tecniche di media di alto ordine per migliorare le prestazioni dei sistemi ibridi.

I progressi nel controllo della frequenza garantiscono stabilità nei moderni sistemi elettrici con risorse rinnovabili.

Esplora come gli agenti interagiscono e prendono decisioni in sistemi complessi.

Come la co-contrazione muscolare ci aiuta a gestire movimenti imprevedibili.

Un sistema che separa i movimenti della camera da quelli dell'oggetto per avere un controllo migliore sui video.

Un nuovo metodo di controllo migliora l'interazione del robot per attività di pulizia e levigatura.

Esaminando le caratteristiche e le sfide nello sviluppare macchine intelligenti.

Un metodo per migliorare i modelli da testo a immagine per una creazione di immagini più precisa.

MoNet migliora la capacità dei robot di imparare e operare in modo indipendente in situazioni reali.

Un'analisi dei movimenti dello Shogi attraverso schemi matematici e forme geometriche.

Questo articolo parla di strategie per controllare gli oscillatori armonici cercando di ridurre al minimo il consumo energetico.

Un nuovo metodo permette agli artisti di personalizzare le immagini generate con maggiore controllo.

FilterPrompt migliora il controllo delle immagini e la preservazione delle caratteristiche nella generazione.

Nuovi modelli migliorano la gestione dei cavi flessibili da parte dei robot aerei.

Questo articolo parla di un metodo per far sì che i robot spingano oggetti insieme in modo efficiente.

Un nuovo metodo utilizza dati per stabilizzare il flusso di fluidi attorno a un cilindro.

Nuovi metodi puntano a garantire una generazione di testo sicura e di alta qualità dai modelli di linguaggio.

Un framework per migliorare la sicurezza negli agenti LLM in diverse applicazioni.

I nodi fissi nei grafi aciclici diretti sono fondamentali per il controllo della rete.

Nuovo programma AI supera i conducenti umani usando solo i dati interni dell'auto.

Esaminando come i prompt influenzano il ragionamento nei grandi modelli di linguaggio.

Esplorare come gli agenti bilanciano le prestazioni e i costi delle risorse in ambienti imprevedibili.

La prevalenza del diabete sta aumentando in Bangladesh, evidenziando la necessità di una migliore consapevolezza e gestione.

Scopri come l'inferenza attiva migliora le capacità delle auto a guida autonoma.

Nuovi metodi puntano a migliorare come i robot gestiscono i tempi di contatto incerti.

Nuovo approccio alla robotica morbida usa un solo input per un controllo migliore.

Questo studio esplora i metodi di controllo per gestire le equazioni di reazione-diffusione e i loro modelli.

Esplora strategie per gestire in modo efficace sistemi imprevedibili in vari campi.

Un nuovo modo per migliorare come i robot capiscono e rispondono agli utenti.

Il progetto HADRON punta a rendere l'uso dei droni più facile per tutti.

Uno studio rivela fattori chiave per un migliore design di bracci protesici.

Metodi efficaci per gestire il cloro e ridurre i sottoprodotti nocivi nell'acqua.

Uno sguardo ai progressi nella decisione per i veicoli autonomi.

Esplorare il ruolo del design degli impulsi nel migliorare le performance dei computer quantistici.

I ricercatori ottimizzano l'uso dell'energia nei sistemi di materia attiva per un controllo migliore.

Questo studio valuta i controlli a ciclo aperto e quelli markoviani in scenari di uscita condizionata.