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LiDAR-PTQ améliore la détection d'objets 3D pour les voitures autonomes et la robotique.

Nouvelles perspectives sur la façon dont la synchronisation de clusters se produit dans des réseaux chaotiques et asymétriques.

Une étude révèle comment un entraînement varié améliore l'adaptabilité des agents RL dans des environnements changeants.

Une planification efficace des robots améliore les opérations du labo et le traitement des échantillons.

Découvrez des méthodes pour améliorer la stabilité des systèmes de contrôle non linéaires.

De nouvelles méthodes améliorent la précision de la mesure de la vitesse angulaire grâce aux valeurs faibles et aux techniques de recyclage.

La nouvelle méthode WMAR améliore l'efficacité mémorielle dans l'apprentissage par renforcement continu.

Présentation de RHPG : un algorithme prometteur pour une estimation optimale de l'état.

Des robots entraînés avec des infos visuelles peuvent décharger des colis en toute sécurité sans avoir besoin de beaucoup de données étiquetées.

La main Print-N-Grip propose une solution à petit prix pour manipuler des matériaux dangereux.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des techniques de saut efficaces.

Cet article parle d'utiliser des graphiques de facteurs pour améliorer le travail d'équipe des robots et la prise de décision.

Présentation de SERL : Un nouveau cadre pour des tâches d'apprentissage robotique efficaces.

ChatMPC permet aux utilisateurs de personnaliser des robots grâce à des interactions en langage naturel en temps réel.

Un aperçu des bases du mouvement en robotique.

De nouvelles méthodes en détection d'objets améliorent la flexibilité et l'efficacité dans diverses applications.

Une nouvelle méthode pour améliorer le transfert de connaissances en apprentissage par renforcement.

Explorer les limites et les capacités des modèles de robots opaques dans le calcul en essaim.

Explore comment le torsion affecte le stockage d'énergie des filaments élastiques et ses applications au quotidien.

Cet article parle de comment trouver la plus petite zone ronde qui couvre des points dans un polygone.

Explorer les mesures de sécurité dans le contrôle adaptatif en utilisant des fonctions de barrière de contrôle.

Un modèle qui relie le toucher à la vision et au son pour des interactions améliorées.

Une nouvelle méthode aide les véhicules à prédire des scènes 3D pour prendre de meilleures décisions.

Une nouvelle méthode améliore la détection des portes pour les robots de service en utilisant des données simulées et réelles.

Un nouveau préconditionneur améliore les méthodes itératives dans les tâches d'optimisation de trajectoire.

De nouvelles méthodes améliorent la coordination des robots dans les espaces publics bondés.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les modèles perçoivent la profondeur et les relations spatiales dans les images.

PLSM réduit la complexité dans les modèles mondiaux de l'IA pour de meilleures prévisions.

Une nouvelle méthode améliore la segmentation audio-visuelle sans étiquettes détaillées.

Explore le mouvement et le comportement des différents types de toupies.

Une exploration des systèmes non holonomes et de leur importance en physique.

De nouvelles approches en apprentissage automatique améliorent les capacités de suivi des robots dans des environnements incertains.

Cet article parle d'améliorer les simulations de robots souples en utilisant des données du monde réel.

Une étude explore comment les modèles de langage sont liés à la compréhension spatiale humaine.

Un aperçu des dynamiques des systèmes Lurie généralisés et de leurs caractéristiques de stabilité.

Un aperçu des techniques de renforcement sécurisé et de leurs applications dans le monde réel.

Une nouvelle méthode améliore la simulation des interactions entre objets souples.

Comment la co-contraction musculaire nous aide à gérer des mouvements imprévisibles.

Un aperçu des processus gaussiens et des splines pour le suivi de chemin des robots.

Une nouvelle approche améliore la performance de l'apprentissage par renforcement hors ligne grâce à des mises à jour par gradient orthogonal.