Découvrez comment MAGiC-SLAM transforme la cartographie en utilisant plusieurs caméras.
Vladimir Yugay, Theo Gevers, Martin R. Oswald
― 8 min lire
La science de pointe expliquée simplement
Découvrez comment MAGiC-SLAM transforme la cartographie en utilisant plusieurs caméras.
Vladimir Yugay, Theo Gevers, Martin R. Oswald
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Une nouvelle méthode pour améliorer la planification des trajectoires de robots en utilisant des techniques de flux de chaleur.
Challen Enninful Adu, César E. Ramos Chuquiure, Bohao Zhang
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Les arches montrent une capacité surprenante à changer de forme rapidement.
Andrea Giudici, Weicheng Huang, Qiong Wang
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PARIS facilite les inspections des combles et bouche les fuites d'air en toute sécurité.
Smruti Suresh, Michael Angelo Carvajal, Nathaniel Hanson
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De nouveaux modèles améliorent la façon dont les machines reproduisent les mouvements humains.
David Eduardo Moreno-Villamarín, Anna Hilsmann, Peter Eisert
― 8 min lire
Des chercheurs cherchent de nouvelles façons d'améliorer la performance de l'IA en utilisant des méthodes de feedback innovantes.
Fangkai Jiao, Geyang Guo, Xingxing Zhang
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De nouvelles méthodes améliorent l'analyse d'images en utilisant des infos 3D pour mieux reconnaître les objets.
Leon Sick, Dominik Engel, Sebastian Hartwig
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Des chercheurs améliorent la capacité des ordinateurs à reconnaître des objets fonctionnels dans des environnements 3D.
Jaime Corsetti, Francesco Giuliari, Alice Fasoli
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Le rover EMRS promet d'améliorer les missions lunaires avec son design intelligent.
Cristina Luna, Augusto Gómez Eguíluz, Jorge Barrientos-Díez
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Une nouvelle méthode pour que les machines reconnaissent et gèrent efficacement les espaces 3D.
Zhigang Wang, Yifei Su, Chenhui Li
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Une nouvelle approche améliore la reconnaissance d'objets dans des espaces 3D en utilisant le suivi de masques 2D.
Phuc Nguyen, Minh Luu, Anh Tran
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Une nouvelle technologie de robot améliore la détection et la prévention des incendies de forêt.
Nathaniel Hanson, Sarvesh Prajapati, James Tukpah
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Une nouvelle approche pour rendre les robots plus intelligents et plus efficaces.
Oliver Biggar, Iman Shames
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Découvre comment le PPO améliore l'apprentissage en IA en s'attaquant aux récompenses retardées.
Ahmad Ahmad, Mehdi Kermanshah, Kevin Leahy
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De nouvelles méthodes améliorent la compréhension des interactions humain-objet dans les images.
Donggoo Kang, Dasol Jeong, Hyunmin Lee
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Rencontre VLEIBot, un robot léger qui nage super bien sous l'eau.
Cody R. Longwell, Conor K. Trygstad, Nestor O. Perez-Arancibia
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Apprends comment l'apprentissage par renforcement améliore la communication et la prise de décision des machines.
Evelyn Hubbard, Liam Cregg, Serdar Yüksel
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Découvrez comment DECODE améliore la prédiction des mouvements pour des véhicules autonomes plus sûrs.
Boqi Li, Haojie Zhu, Henry X. Liu
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Un aperçu de la façon dont les LLM peuvent gérer des tâches de navigation.
Wanyi Chen, Meng-Wen Su, Nafisa Mehjabin
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L'étude des swarmalators révèle de nouveaux états dans le mouvement collectif et l'interaction.
Gourab Kumar Sar, Kevin O'Keeffe, Dibakar Ghosh
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Apprends comment les machines assemblent des formes 3D de manière plus efficace.
Jiahan Li, Chaoran Cheng, Jianzhu Ma
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Apprends comment les agents organisent leurs actions en toute sécurité tout en gardant des secrets des espions.
Viswanathan Ramachandran, Tobias J. Oechtering, Mikael Skoglund
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FabuLight-ASD améliore la détection de la parole en combinant des données audio, visuelles et de mouvement corporel.
Hugo Carneiro, Stefan Wermter
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DROID-Splat combine le suivi et la cartographie pour une meilleure navigation des robots.
Christian Homeyer, Leon Begiristain, Christoph Schnörr
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Les systèmes multi-agents aident les robots à apprendre et s'adapter en bossant ensemble.
Harsh Singh, Rocktim Jyoti Das, Mingfei Han
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Découvrez le monde passionnant de la GRC en informatique et son potentiel transformateur.
Tomoyuki Kubota, Yusuke Imai, Sumito Tsunegi
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Découvrez comment les ordinateurs reconnaissent des images en utilisant deux tâches clés.
Hoàng-Ân Lê, Paul Berg, Minh-Tan Pham
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Découvrez comment les robots peuvent se recharger sans fils dans des environnements délicats.
Mohd Norhakim Bin Hassan, Simon Watson, Cheng Zhang
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De nouvelles techniques aident les robots à s'adapter à différentes conditions d'éclairage pendant les tâches.
Travis Davies, Jiahuan Yan, Xiang Chen
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Apprends comment le Noise Adaptor améliore les réseaux de neurones à pointes dans des conditions bruyantes.
Chen Li, Bipin. Rajendran
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Une méthode pour prédire où les gens marchent en utilisant moins de données.
Ryo Fujii, Hideo Saito, Ryo Hachiuma
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Les robots apprennent à interpréter les signaux humains lors des matchs de foot à rythme rapide.
Filippo Ansalone, Flavio Maiorana, Daniele Affinita
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MotionLLaMA synthétise et comprend le mouvement, transformant notre façon d'interagir avec la technologie.
Zeyu Ling, Bo Han, Shiyang Li
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Les robots apprennent à aider les ouvriers en prédisant leurs besoins dans des usines animées.
Juan Carlos Saborio, Joachim Hertzberg
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SIL-RRT* améliore la navigation des robots grâce à des techniques d'apprentissage avancées.
Xuzhe Dang, Stefan Edelkamp
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DexGrip peut tenir, tourner et manipuler des objets comme une main humaine.
Xing Wang, Liam Horrigan, Josh Pinskier
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Les robots gagnent en dextérité grâce à des méthodes d'entraînement innovantes utilisant une technologie de caméra simple.
Ritvik Singh, Arthur Allshire, Ankur Handa
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Ce document présente une nouvelle méthode pour que les robots coopèrent mieux dans les tâches.
Ting Zhu, Yue Jin, Jeremie Houssineau
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Cet article explore les améliorations dans l'apprentissage par renforcement hors ligne en décomposant les actions.
Alex Beeson, David Ireland, Giovanni Montana
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SimCMF aide les modèles d'IA à s'améliorer avec des images diverses de manière efficace.
Chenyang Lei, Liyi Chen, Jun Cen
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