LineGS améliore la précision et l'efficacité des scènes 3D grâce à des segments de ligne avancés.
Chenggang Yang, Yuang Shi
― 7 min lire
La science de pointe expliquée simplement
LineGS améliore la précision et l'efficacité des scènes 3D grâce à des segments de ligne avancés.
Chenggang Yang, Yuang Shi
― 7 min lire
De nouvelles méthodes remettent en question la dépendance à la vérité terrain traditionnelle dans les technologies VSLAM et SfM.
Alejandro Fontan, Javier Civera, Tobias Fischer
― 8 min lire
Des chercheurs ont développé un système adaptatif pour estimer les formes et positions des objets à partir d'images.
Jingnan Shi, Rajat Talak, Harry Zhang
― 7 min lire
Une nouvelle méthode améliore la navigation des véhicules autonomes et le suivi d'objets.
Susu Fang, Hao Li
― 8 min lire
Découvrez le futur de la robotique avec des machines endosquelettiques flexibles et adaptables.
Muhan Li, Lingji Kong, Sam Kriegman
― 7 min lire
Une nouvelle approche pour améliorer la prise de décision de l'IA grâce à une meilleure gestion des récompenses.
Mahammad Humayoo
― 5 min lire
Explorer le potentiel des signaux cérébraux pour contrôler des appareils.
Olena Shevchenko, Sofiia Yeremeieva, Brokoslaw Laschowski
― 8 min lire
Découvrez comment les Decision Transformers aident les robots à apprendre à partir de peu d'exemples.
Zhe Wang, Haozhu Wang, Yanjun Qi
― 7 min lire
Découvrez comment ESCAPE révolutionne la complétion de formes en vision par ordinateur 3D.
Burak Bekci, Nassir Navab, Federico Tombari
― 11 min lire
Les couches bilinéaires améliorent l'interprétabilité des modèles d'apprentissage par renforcement pour des insights de prise de décision meilleurs.
Narmeen Oozeer, Sinem Erisken, Alice Rigg
― 10 min lire
Découvre comment les POMDP modélisent la prise de décision avec incertitude et leurs applications dans le monde réel.
Ali Asadi, Krishnendu Chatterjee, Raimundo Saona
― 8 min lire
Découvre comment les ZOCBF aident les robots et les voitures autonomes à éviter les dangers.
Xiao Tan, Ersin Das, Aaron D. Ames
― 8 min lire
Une approche révolutionnaire pour améliorer les capacités de suivi des drones dans différents environnements.
Haowei Sun, Jinwu Hu, Zhirui Zhang
― 8 min lire
Transformer des images 2D en modèles 3D réalistes pour différentes applications.
Ajith Balakrishnan, Sreeja S, Linu Shine
― 7 min lire
Des scientifiques développent des méthodes pour coordonner en toute sécurité des drones et des robots au sol.
Viswa Narayanan Sankaranarayanan, Achilleas Santi Seisa, Akshit Saradagi
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GenTact Toolbox permet aux robots de sentir le toucher comme les humains.
Carson Kohlbrenner, Caleb Escobedo, S. Sandra Bae
― 10 min lire
De nouveaux capteurs tactiles permettent aux robots de détecter le toucher grâce à une technologie de peau artificielle avancée.
Carson Kohlbrenner, Mitchell Murray, Yutong Zhang
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Révolutionner la cartographie 3D en temps réel pour les robots et les applis AR.
Phu Pham, Damon Conover, Aniket Bera
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Les capteurs tactiles permettent aux robots de ressentir et d'interagir efficacement avec leur environnement.
Carson Kohlbrenner, Caleb Escobedo, Nataliya Nechyporenko
― 7 min lire
FEPS aide les robots à apprendre et à s'adapter, en imitant le comportement humain.
Joséphine Pazem, Marius Krumm, Alexander Q. Vining
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Le dataset EMG2Pose change la façon dont les appareils comprennent les mouvements de la main.
Sasha Salter, Richard Warren, Collin Schlager
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Les robots apprennent à saisir des objets rapidement avec SparseGrasp, en utilisant un minimum d'images.
Junqiu Yu, Xinlin Ren, Yongchong Gu
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Découvre comment l'IA apprend à planifier grâce à ses expériences passées en utilisant des graphes.
Dillon Z. Chen, Mingyu Hao, Sylvie Thiébaux
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GSOT3D améliore les systèmes de suivi pour des applications réelles.
Yifan Jiao, Yunhao Li, Junhua Ding
― 9 min lire
Un truc pour rendre les agents de jeu plus malins et suivre les instructions plus facile.
Guangyu Zhao, Kewei Lian, Haowei Lin
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Découvrez comment des agents simples collaborent pour obtenir des résultats impressionnants en IA collective.
Ryosuke Takata, Yujin Tang, Yingtao Tian
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De nouvelles techniques améliorent la précision dans la détection de l'orientation de la tête en utilisant des images synthétiques.
Ting-Ruen Wei, Haowei Liu, Huei-Chung Hu
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Apprends comment de petits agents prennent des décisions en interagissant dans des protocoles de population.
James Aspnes
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Découvre comment PGS transforme les images 2D en modèles 3D détaillés sans effort.
Farhad G. Zanjani, Hong Cai, Hanno Ackermann
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Une nouvelle méthode fusionne les données visuelles et le langage pour une compréhension 3D plus intelligente.
Jiahuan Cheng, Jan-Nico Zaech, Luc Van Gool
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HPRM améliore la communication en robotique, rendant les systèmes plus rapides et plus sûrs.
Jacky Kwok, Shulu Li, Marten Lohstroh
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Découvrez comment la technologie avancée change la télérrobotique sous-marine.
Adnan Abdullah, Ruo Chen, David Blow
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Comment les robots s'adaptent et communiquent dans les défis quotidiens.
Khairidine Benali, Praminda Caleb-Solly
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Bolt montre des compétences de marche impressionnantes et une bonne capacité d'adaptation aux défis du quotidien.
Constant Roux, Côme Perrot, Olivier Stasse
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Une nouvelle méthode aide les drones à suivre des cibles en toute sécurité et efficacement.
Yaosheng Deng, Junjie Gao, Mir Feroskhan
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Intégrer des modèles d'apprentissage dans les systèmes de contrôle rend les robots et les voitures plus intelligents.
Amon Lahr, Joshua Näf, Kim P. Wabersich
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HaGRIDv2 propose un million d'images pour améliorer la technologie de reconnaissance des gestes de la main.
Anton Nuzhdin, Alexander Nagaev, Alexander Sautin
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Des chercheurs trouvent des moyens d'aider les robots à apprendre de nouvelles tâches plus rapidement.
Amber Cassimon, Siegfried Mercelis, Kevin Mets
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Deux nouveaux algorithmes améliorent l'optimisation en ligne dans des environnements dynamiques.
Umberto Casti, Sandro Zampieri
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Un nouveau jeu de données améliore la compréhension des scènes 3D pour la robotique et les applications de réalité virtuelle.
Anna-Maria Halacheva, Yang Miao, Jan-Nico Zaech
― 9 min lire