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De nouvelles méthodes visent à améliorer la réponse des systèmes de contrôle face aux perturbations tout en garantissant la sécurité.

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Une nouvelle méthode aide à identifier et résoudre les pannes dans les systèmes automatisés grâce à des simulations.

FindingEmo propose des astuces pour reconnaître les émotions à travers des scènes sociales.

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Un nouveau contrôleur PD améliore la performance des robots à articulation flexible.

Les UAV à ailes peuvent maintenant se poser en toute sécurité sur des surfaces verticales en utilisant des mécanismes naturels.

Une nouvelle méthode combine apprentissage et sécurité pour un contrôle de robot plus intelligent.

Une méthode flexible pour créer des environnements intérieurs uniques à partir de descriptions textuelles.

L'intégration des modèles vision-langage avec l'apprentissage par renforcement améliore l'efficacité de l'apprentissage machine.

Explorer de nouvelles méthodes pour améliorer la segmentation d'images et la détection d'instances.

Des chercheurs développent des robots bipèdes qui apprennent à marcher en s'entraînant et en imitant les mouvements des animaux.

Un aperçu de comment les robots évoluent avec les nouvelles technologies.

Cet article examine comment le type d'observation impacte l'apprentissage des tâches par les robots.

Un nouveau cadre améliore la prise de décision des LLM en s'appuyant sur les expériences passées.

Un aperçu des défis liés à l'évaluation des agents RL dans des environnements en évolution.

Une nouvelle méthode améliore la navigation Visuel-Langage en utilisant des données d'entraînement provenant de vidéos de conduite.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à suivre les instructions verbales avec précision.

Une nouvelle méthode pour améliorer la complétion de profondeur en utilisant des données de profondeur rares pendant le test.

Une méthode de vision par ordinateur qui détecte des objets efficacement sans intervention humaine.

Une plateforme pour que des agents IA interagissent avec de vraies environnements en utilisant des données géospatiales.

Une nouvelle méthode pour contrôler en toute sécurité des systèmes imprévisibles.

SGS-SLAM améliore la précision et la vitesse de la cartographie 3D en utilisant des représentations gaussiennes.

De nouvelles méthodes améliorent la sécurité des systèmes dans des environnements incertains.

Comprendre le rôle du temps dans les systèmes automatisés améliore leur fonctionnement.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les agents explorent des espaces tridimensionnels complexes.

Une nouvelle approche améliore la modélisation des systèmes hamiltoniens malgré des données bruyantes.

Les robots peuvent mieux comprendre les préférences humaines grâce à l'analyse du comportement et du langage.

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Des recherches montrent les meilleures techniques de nage pour plus de propulsion et de vitesse.

De nouvelles méthodes améliorent l'efficacité énergétique et les performances des réseaux de neurones à pics.

Un nouveau système permet aux data scientists de former des robots sans logiciel compliqué.

Une nouvelle méthode améliore la prise de décision en cas d'incertitude en utilisant des mesures de probabilité.

Une méthode qui combine une prise de décision rapide avec des comportements de robot divers.

La recherche étudie l'utilisation des VLM pour évaluer les actions des robots.

Nouvelle méthode pour une exploration robotique sécurisée tout en apprenant efficacement.

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Présentation d'une nouvelle méthode pour détecter les erreurs dans les actions robotiques lors de l'imitation à peu d'exemples.