Derniers articles pour Robotique

Une nouvelle approche de l'apprentissage par renforcement traite des récompenses retardées en utilisant des retours groupés.

De nouvelles méthodes améliorent l'efficacité des échantillons et la vitesse dans l'apprentissage par renforcement.

Text2Data améliore la génération de données en utilisant efficacement des sources non étiquetées et étiquetées.

CURE améliore la performance des robots en optimisant les réglages de manière efficace.

Une nouvelle méthode identifie les pannes de moteur dans les quadricoptères pour une sécurité renforcée.

Une nouvelle méthode améliore la prise de décision dans des environnements dynamiques pour les agents IA.

Découvre comment les Modèles du Monde des Actions améliorent la prise de décision dans des environnements complexes.

De nouvelles méthodes améliorent la sécurité pour des systèmes complexes comme les robots et les véhicules autonomes.

Cette étude montre comment aligner efficacement les voix des robots avec leurs designs.

Une nouvelle méthode améliore la prise de décision sous contraintes dans l'apprentissage par renforcement.

De nouvelles méthodes améliorent la conception de contrôles pour des spécifications robotiques complexes.

De nouvelles méthodes aident les robots à explorer des environnements inconnus sans cartes préalables.

Examiner les défis d'enchevêtrement des cordes et les nouvelles solutions pour les robots attachés.

Les robots améliorent l'efficacité de la collecte de données avec la planification de chemins dynamiques dans des environnements inconnus.

Une nouvelle méthode de contrôle améliore l'interaction des robots pour les tâches de nettoyage et de ponçage.

Des agents artificiels apprennent des stratégies de communication pour améliorer la collaboration dans un jeu.

Une nouvelle approche simplifie l'adaptation des mouvements de la main pour différentes applications.

Utiliser des modèles vision-langage pour améliorer le feedback des robots et l'efficacité de leur apprentissage.

LPT améliore la prise de décision des machines en mettant l'accent sur la planification plutôt que sur les récompenses immédiates.

Une nouvelle méthode aide les robots à trouver des chemins sûrs malgré l'incertitude.

Examiner les méthodes de contrôle pour des agents qui maintiennent des formations tout en suivant un chemin.

Cet article explore l'intégration de l'apprentissage par renforcement avec le contrôle optimal stochastique pour une prise de décision plus sûre.

Une méthode pour que les robots évaluent mieux leur environnement en utilisant des données visuelles et tactiles combinées.

Un nouveau cadre pour des agents IA dynamiques dans différents domaines.

Une nouvelle méthode améliore le contrôle des systèmes non linéaires avec des paramètres changeants.

Un aperçu de la gestion de la sécurité dans des environnements incertains pour les systèmes autonomes.

Un nouveau cadre améliore l'apprentissage même sans retour.

Examen des techniques de contrôle de formation pour plusieurs agents en utilisant des contraintes de distance et d'orientation.

Les avancées en IA se concentrent sur l'évaluation de l'incertitude dans la détection d'objets par des robots.

Une nouvelle méthode améliore la planification de trajet des UAV dans des environnements dynamiques.

Des chercheurs examinent les LLM pour guider les mouvements de marche des robots avec des instructions textuelles.

Des chercheurs ont développé une méthode pour contrôler efficacement des robots avec différents designs.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots interprètent en toute sécurité les instructions des utilisateurs.

Une nouvelle méthode permet de contrôler des véhicules autonomes sans données du monde réel.

De nouvelles méthodes améliorent la compréhension et les applications des systèmes robotiques souples.

hFedF améliore la performance de l'apprentissage fédéré en s'attaquant aux défis de la généralisation de domaine.

Cette étude compare les stratégies d'évolution et l'apprentissage par renforcement profond dans différentes tâches.

Les robots peuvent apprendre des compétences de manipulation grâce à des méthodes d'apprentissage basées sur la vidéo.

Cet article présente une nouvelle méthode pour tester la non-négativité dans les polynômes.

Explorer des méthodes pour améliorer les performances des robots dans des environnements imprévisibles.