La mémoire est super importante pour que les agents puissent bien s'en sortir dans des environnements difficiles.
Egor Cherepanov, Nikita Kachaev, Artem Zholus
― 10 min lire
La science de pointe expliquée simplement
La mémoire est super importante pour que les agents puissent bien s'en sortir dans des environnements difficiles.
Egor Cherepanov, Nikita Kachaev, Artem Zholus
― 10 min lire
Les systèmes d'IA apprennent à naviguer en utilisant le langage et la conscience spatiale.
Xuesong Zhang, Yunbo Xu, Jia Li
― 8 min lire
De nouvelles méthodes améliorent l'efficacité et la sécurité chirurgicales grâce à des prédictions avancées.
Francis Xiatian Zhang, Jingjing Deng, Robert Lieck
― 8 min lire
Point-GR simplifie la classification d'objets 3D à partir de données de nuages de points désordonnées.
Md Meraz, Md Afzal Ansari, Mohammed Javed
― 8 min lire
WCGEN améliore la compréhension du langage par les robots et leur navigation dans de nouveaux espaces.
Yu Zhong, Rui Zhang, Zihao Zhang
― 9 min lire
Révolutionner la navigation des drones avec un apprentissage auto-supervisé et des caméras événementielles.
Jesse Hagenaars, Yilun Wu, Federico Paredes-Vallés
― 8 min lire
Présentation d'un nouveau modèle pour améliorer les capacités de navigation des robots en utilisant la vidéo et le langage.
Jiazhao Zhang, Kunyu Wang, Shaoan Wang
― 7 min lire
Découvre le rôle des robots dans l'agriculture efficace grâce à la planification des chemins de couverture.
Jahid Chowdhury Choton, William H. Hsu
― 7 min lire
Une nouvelle méthode permet aux robots d'apprendre rapidement des tâches avec peu de démonstrations.
Seongwoong Cho, Donggyun Kim, Jinwoo Lee
― 7 min lire
CUPS apprend aux ordinateurs à reconnaître les mouvements humains à partir de simples vidéos.
Harry Zhang, Luca Carlone
― 8 min lire
Un nouveau système aide les robots à naviguer dans des zones animées en toute sécurité et efficacement.
Srikar Gouru, Siddharth Lakkoju, Rohan Chandra
― 6 min lire
De nouvelles méthodes visent à améliorer l'apprentissage automatique en permettant aux systèmes d'apprendre de manière autonome.
Chongyi Zheng, Jens Tuyls, Joanne Peng
― 6 min lire
Une nouvelle méthode aide les robots à mieux apprendre grâce à des retours humains variés.
Yashwanthi Anand, Sandhya Saisubramanian
― 8 min lire
Découvre comment le contrôle prédictif améliore la sécurité des robots dans des environnements complexes.
William D. Compton, Max H. Cohen, Aaron D. Ames
― 9 min lire
Un nouveau cadre permet aux robots d'apprendre et de naviguer sur des terrains difficiles sans souci.
Matthew Sivaprakasam, Samuel Triest, Cherie Ho
― 9 min lire
Un nouveau benchmark révèle des lacunes dans les compétences de raisonnement spatial 3D de l'IA.
Wufei Ma, Haoyu Chen, Guofeng Zhang
― 8 min lire
De nouvelles stratégies rendent les exosquelettes de hanche plus efficaces et accessibles.
Jimin An, Changseob Song, Eni Halilaj
― 8 min lire
Une nouvelle approche améliore le raisonnement spatial des machines pour des applications réelles.
Arijit Ray, Jiafei Duan, Reuben Tan
― 9 min lire
Les capteurs de secours aident les robots à prendre de meilleures décisions en cas de panne des capteurs.
Jonas Nüßlein, Maximilian Zorn, Fabian Ritz
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De nouvelles méthodes aident les robots à mieux voir dans des conditions d'éclairage difficiles.
Simon Kristoffersson Lind, Rudolph Triebel, Volker Krüger
― 6 min lire
Une nouvelle méthode améliore l'exécution des tâches des robots dans des environnements dynamiques comme les cuisines.
Muhayy Ud Din, Jan Rosell, Waseem Akram
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Les robots améliorent leurs compétences de passage en utilisant des caméras stéréo pour des interactions humaines plus sûres.
Yik Lung Pang, Alessio Xompero, Changjae Oh
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NeSyA combine des réseaux neuronaux avec du raisonnement symbolique pour une IA plus intelligente.
Nikolaos Manginas, George Paliouras, Luc De Raedt
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ArtFormer crée des objets articulés en 3D à partir de descriptions simples et d'images.
Jiayi Su, Youhe Feng, Zheng Li
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Découvrez comment des chercheurs recréent des formes complexes à partir d'images simples en utilisant des méthodes innovantes.
Hui Deng, Jiawei Shi, Zhen Qin
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Découvrez les défis et les stratégies d'optimisation de forme face à des données incomplètes.
Karl Kunisch, John Sebastian H. Simon
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RoboMM et RoboData changent la façon dont les robots apprennent et fonctionnent dans des environnements réels.
Feng Yan, Fanfan Liu, Liming Zheng
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Les robots améliorent leurs compétences en apprenant de leur environnement et de leurs expériences.
Ege de Bruin, Kyrre Glette, Kai Olav Ellefsen
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Découvrez comment les agents IA envoient des messages cachés à travers des actions ludiques.
Ching-Chun Chang, Isao Echizen
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Découvre le comportement fascinant des hydrogels et leurs propriétés de friction.
Lola Ciapa, Yvette Tran, Christian Frétigny
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Un système qui permet aux agents IA d'apprendre en utilisant des commandes en langage naturel.
Pusen Dong, Tianchen Zhu, Yue Qiu
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Découvrez les secrets derrière le comportement intelligent des robots et leur prise de décision.
Francesca Rossi, Émiland Garrabé, Giovanni Russo
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Les nano drones trouvent leur chemin à l'intérieur grâce à des caméras et des programmes intelligents.
Simranjeet Singh, Amit Kumar, Fayyaz Pocker Chemban
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Explorer le SVR en apprentissage automatique et son rôle dans les prédictions malgré le bruit.
Abdulkadir Canatar, SueYeon Chung
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La recherche révèle un nouveau standard pour améliorer la compréhension de la géométrie par l'IA.
Jiarui Zhang, Ollie Liu, Tianyu Yu
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Découvre comment l'ASDnB améliore la détection des intervenants grâce au langage corporel et aux expressions faciales.
Tiago Roxo, Joana C. Costa, Pedro Inácio
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Les robots IA apprennent la navigation grâce à des vidéos d'intérieur dans le monde réel pour améliorer leurs déplacements.
Mingfei Han, Liang Ma, Kamila Zhumakhanova
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Apprends comment les agents communiquent et se déplacent efficacement pour atteindre leurs objectifs.
Foivos Fioravantes, Dušan Knop, Jan Matyáš Křišťan
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Découvre comment l'IA apprend des compétences grâce à des conseils humains et des instructions simples.
Martin Klissarov, Mikael Henaff, Roberta Raileanu
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Découvre comment le contrôle prédictif de modèle améliore les capacités de prise de décision des machines.
Kehan Wen, Yutong Hu, Yao Mu
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