Découvre les dernières méthodes pour améliorer la détection d'objets pour les robots.
Alan Li, Angela P. Schoellig
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La science de pointe expliquée simplement
Découvre les dernières méthodes pour améliorer la détection d'objets pour les robots.
Alan Li, Angela P. Schoellig
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Les robots apprennent des compétences de locomotion grâce à des vidéos d'animaux sauvages.
Elliot Chane-Sane, Constant Roux, Olivier Stasse
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Un nouveau modèle améliore la segmentation 3D des pièces pour une reconnaissance d'objets polyvalente.
Marco Garosi, Riccardo Tedoldi, Davide Boscaini
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Découvrez comment DEIM améliore la vitesse et la précision de la détection d'objets en temps réel.
Shihua Huang, Zhichao Lu, Xiaodong Cun
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Apprends comment HyperMARL améliore la collaboration dans les systèmes multi-agents.
Kale-ab Abebe Tessera, Arrasy Rahman, Stefano V. Albrecht
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Découvrez comment les modèles d'IA s'adaptent à des environnements variés avec la Généralisation de Domaine et SoRA.
Seokju Yun, Seunghye Chae, Dongheon Lee
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Un aperçu des ensembles semi-Pfaffiens et de leurs applications pratiques.
Martin Lotz, Abhiram Natarajan, Nicolai Vorobjov
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Découvrez la science derrière les rencontres gênantes entre piétons sur les trottoirs.
Olger Siebinga
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Révolutionner la détection de profondeur avec rapidité et efficacité.
Justin Folden, Atul Ingle, Sanjeev J. Koppal
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Des actuateurs souples innovants s'adaptent aux objets fragiles pour une manipulation en toute sécurité.
Brian Ye, Zhuonan Hao, Priya Shah
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AutoURDF simplifie la modélisation de robots en utilisant des données visuelles et de l'automatisation.
Jiong Lin, Lechen Zhang, Kwansoo Lee
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Apprends comment des capteurs cachés renforcent la sécurité dans les systèmes cyber-physiques.
Sumukha Udupa, Ahmed Hemida, Charles A. Kamhoua
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Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage des tâches des robots et leur adaptabilité.
Priya Sundaresan, Hengyuan Hu, Quan Vuong
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Examiner comment la difficulté des tâches affecte l'assistance des robots et l'expérience utilisateur.
Jiahe Pan, Jonathan Eden, Denny Oetomo
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FogROS2-FT assure que les robots restent connectés et efficaces grâce à l'informatique en nuage.
Kaiyuan Chen, Kush Hari, Trinity Chung
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Explore comment le contrôle basé sur les données façonne l'avenir de la technologie.
Lea Bold, Friedrich M. Philipp, Manuel Schaller
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L'apprentissage par transfert renforce les systèmes de contrôle, les rendant plus sûrs et plus efficaces.
Alireza Nadali, Bingzhuo Zhong, Ashutosh Trivedi
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Découvre comment le LQR basé sur les données transforme les systèmes de contrôle sans avoir besoin de connaissances préalables.
Guido Carnevale, Nicola Mimmo, Giuseppe Notarstefano
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Apprends comment SSL et GMM améliorent l'apprentissage robotique à partir des données.
Xiaosi Gu, Tomoyuki Obuchi
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Découvrez comment les robots optimisent leur mouvement en utilisant des champs de distance et des flux géodésiques.
Yiming Li, Jiacheng Qiu, Sylvain Calinon
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Apprends comment les agents autonomes fonctionnent en toute sécurité dans des environnements compétitifs.
Shuo Yang, Hongrui Zheng, Cristian-Ioan Vasile
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Des chercheurs explorent comment les transformateurs peuvent naviguer efficacement dans des labyrinthes complexes.
Niklas Nolte, Ouail Kitouni, Adina Williams
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Découvrez comment la technologie texte-à-mouvement change le storytelling animé et la robotique.
Xiaofeng Tan, Hongsong Wang, Xin Geng
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Apprends à prévoir la performance et la durée de vie des robots avec un suivi efficace.
Ayush Mohanty, Jason Dekarske, Stephen K. Robinson
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Le robot Pepper veut améliorer les services publics en aidant les visiteurs dans les bureaux gouvernementaux.
Thomas Sievers, Nele Russwinkel
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Apprends comment les robots et les véhicules évitent les collisions dans des environnements animés.
Kwang Hak Kim, Mamadou Diagne, Miroslav Krstić
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Découvrez comment GS-Matching améliore la précision et l'efficacité de l'enregistrement des nuages de points 3D.
Yaojie Zhang, Tianlun Huang, Weijun Wang
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Les robots comprennent maintenant les préférences humaines avec un minimum de retours, rendant l'apprentissage plus efficace.
Ran Tian, Yilin Wu, Chenfeng Xu
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Des chercheurs améliorent la façon dont les agents IA comprennent des instructions complexes en utilisant plusieurs types de données.
Shaofei Cai, Bowei Zhang, Zihao Wang
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Une nouvelle plateforme où les robots peuvent apprendre à interagir et à acquérir des compétences comme les humains.
Pengzhen Ren, Min Li, Zhen Luo
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Découvrez comment RADES améliore la navigation multi-robots et la sécurité.
Victor Parque
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Des chercheurs améliorent les méthodes d'imagerie 3D pour une meilleure perception de la profondeur grâce à des techniques de formation innovantes.
Alex Rich, Noah Stier, Pradeep Sen
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Découvrez comment la technologie transforme la gestion des vergers de pommiers avec des modèles intelligents.
Ranjan Sapkota, Manoj Karkee
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Des chercheurs apprennent à l'IA à comprendre des commandes simples pour des actions concrètes.
Harshit Sikchi, Siddhant Agarwal, Pranaya Jajoo
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Des scientifiques ont créé un robot nageur qui imite les zoospores pour un mouvement fluide efficace.
Nnamdi C. Chikere, Sofia Lozano Voticky, Quang D. Tran
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Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre efficacement malgré les retards.
Simon Sinong Zhan, Qingyuan Wu, Zhian Ruan
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Une nouvelle technologie améliore la détection d'objets pour les voitures autonomes, rendant ça plus abordable.
Itay Krispin-Avraham, Roy Orfaig, Ben-Zion Bobrovsky
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Un nouveau concept de mission vise à explorer l'espace avec des technologies autonomes.
Kazuya Echigo, Abhishek Cauligi, Saptarshi Bandyopadhyay
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Découvre l'importance de la quantification de l'incertitude pour améliorer la fiabilité de l'IA.
Ola Shorinwa, Zhiting Mei, Justin Lidard
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Découvrez comment le bruit adversarial affecte les modèles 3D et défie la techno.
Abdurrahman Zeybey, Mehmet Ergezer, Tommy Nguyen
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