Derniers articles pour Robotique

Découvre comment les méthodes non supervisées améliorent l'analyse d'images sans exemples étiquetés.

Découvre comment les robots évitent les obstacles en bossant avec les humains.

Découvre comment les chercheurs s'attaquent aux problèmes de contrôle optimal avec des approches innovantes.

Des machines apprenant à percevoir des objets cachés dans le traitement vidéo.

Des recherches montrent comment les modèles de vision et de langage peuvent mieux fonctionner ensemble.

Les robots apprennent à bosser aux côtés des humains de manière plus efficace.

Découvrez comment la supervision linéaire améliore l'apprentissage automatique pour des problèmes de contrôle complexes.

NaVILA aide les robots à naviguer en utilisant le langage et la vision.

Moto utilise l'analyse vidéo pour apprendre aux robots des mouvements complexes de manière efficace.

Un nouveau modèle combine la segmentation d'action et l'anticipation pour des interactions plus intelligentes.

Les robots trouvent un nouveau moyen de comprendre leur environnement avec des caméras et des cartes.

Découvre les dernières méthodes pour améliorer la détection d'objets pour les robots.

Les robots apprennent des compétences de locomotion grâce à des vidéos d'animaux sauvages.

Un nouveau modèle améliore la segmentation 3D des pièces pour une reconnaissance d'objets polyvalente.

Découvrez comment DEIM améliore la vitesse et la précision de la détection d'objets en temps réel.

Apprends comment HyperMARL améliore la collaboration dans les systèmes multi-agents.

Découvrez comment les modèles d'IA s'adaptent à des environnements variés avec la Généralisation de Domaine et SoRA.

Un aperçu des ensembles semi-Pfaffiens et de leurs applications pratiques.

Découvrez la science derrière les rencontres gênantes entre piétons sur les trottoirs.

Révolutionner la détection de profondeur avec rapidité et efficacité.

Des actuateurs souples innovants s'adaptent aux objets fragiles pour une manipulation en toute sécurité.

AutoURDF simplifie la modélisation de robots en utilisant des données visuelles et de l'automatisation.

Apprends comment des capteurs cachés renforcent la sécurité dans les systèmes cyber-physiques.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage des tâches des robots et leur adaptabilité.

Examiner comment la difficulté des tâches affecte l'assistance des robots et l'expérience utilisateur.

FogROS2-FT assure que les robots restent connectés et efficaces grâce à l'informatique en nuage.

Explore comment le contrôle basé sur les données façonne l'avenir de la technologie.

L'apprentissage par transfert renforce les systèmes de contrôle, les rendant plus sûrs et plus efficaces.

Découvre comment le LQR basé sur les données transforme les systèmes de contrôle sans avoir besoin de connaissances préalables.

Apprends comment SSL et GMM améliorent l'apprentissage robotique à partir des données.

Découvrez comment les robots optimisent leur mouvement en utilisant des champs de distance et des flux géodésiques.

Apprends comment les agents autonomes fonctionnent en toute sécurité dans des environnements compétitifs.

Des chercheurs explorent comment les transformateurs peuvent naviguer efficacement dans des labyrinthes complexes.

Découvrez comment la technologie texte-à-mouvement change le storytelling animé et la robotique.

Apprends à prévoir la performance et la durée de vie des robots avec un suivi efficace.

Le robot Pepper veut améliorer les services publics en aidant les visiteurs dans les bureaux gouvernementaux.

Apprends comment les robots et les véhicules évitent les collisions dans des environnements animés.

Découvrez comment GS-Matching améliore la précision et l'efficacité de l'enregistrement des nuages de points 3D.

Les robots comprennent maintenant les préférences humaines avec un minimum de retours, rendant l'apprentissage plus efficace.

Des chercheurs améliorent la façon dont les agents IA comprennent des instructions complexes en utilisant plusieurs types de données.