Neuste Artikel für Regelsysteme

Forscher finden Wege, um das Balancieren von unteraktuierten Robotern während der Bewegung zu verbessern.

Eine neue Steuerungsmethode priorisiert Sicherheit in unsicheren Umgebungen mit innovativen Techniken.

Erforschen, wie maschinelles Lernen die modellprädiktive Kontrolle verbessert, um die Systemleistung zu steigern.

Eine neue Methode verbessert die Geschwindigkeit von Hybrid-MPC bei robotischen Steuerungsaufgaben.

Erforschen von Hochord-Mittelungstechniken zur Verbesserung der Leistung hybrider Systeme.

Techniken zur gleichmässigen Verteilung von Robotern in Schwärmen für optimale Flächenabdeckung.

Neue Methoden verbessern die Kontrolle von Objektbewegungen im Raum und steigern Stabilität und Leistung.

Ein neuer Ansatz zur Verwaltung von Quantensystemen mithilfe von Wahrscheinlichkeitsmethoden.

Ein Überblick über LQR und Kalman-Filter in Regelungssystemen.

Ein neues Konzept zur Identifizierung und Überprüfung der Stabilität in nichtlinearen Systemen.

Lerne, wie man komplexe Systeme in verschiedenen Anwendungen steuert.

Untersuchen, wie Eingabewiederholungen mit Einschränkungen in Regelungssystemen interagieren.

Effektive Abstimmungstechniken für die Fahrzeugdynamik erkunden.

Erfahre, wie das Kontrollierbarkeits-Backbone dabei hilft, vernetzte Agenten effektiv zu managen.

Ein Blick auf Modellprädiktive Steuerung und ihre Anwendungen in komplexen Systemen.

Ein neuer Algorithmus verbessert die auf Sampling basierenden Steuerungsmethoden für eine bessere Leistung.

Eine Methode zur Steuerung von Reaktions-Diffusionsgleichungen mit endlich-dimensionalen Backstepping-Reglern.

Entdecke, wie neuronale Netzwerke die Effizienz von modellprädiktiver Steuerung verbessern.

Forscher schlagen neue Methoden vor, um unvorhersehbare Systeme mit datengestützten Techniken zu managen.

Eine Übersicht über Methoden zur Fernzustandsschätzung und dynamischer Quantisierung.

Eine neue Methode verbessert die modellprädiktive Steuerung für schnellere Entscheidungen.

Entdecke Methoden zur Verbesserung der Stabilität von nichtlinearen Regelungssystemen.

ChatMPC ermöglicht es Nutzern, Roboter durch Echtzeit-Interaktionen in natürlicher Sprache zu personalisieren.

Ein Blick darauf, wie man die Entscheidungsfindung durch schnellere Wertfunktionsapproximationen verbessern kann.

Neue Machine-Learning-Ansätze verbessern die Roboternachverfolgung in unsicheren Umgebungen.

Neue Methoden zielen darauf ab, die Reaktion von Regelungssystemen auf Störungen zu verbessern und gleichzeitig die Sicherheit zu gewährleisten.

Dieser Artikel untersucht, wie der iP-Controller die Stabilität in linearen Regelungssystemen managed.

Ein neuer PD-Controller verbessert die Leistung von flexiblen Gelenkrobotern.

Eine neuartige Methode zur Reduzierung der Modellkomplexität bei gleichzeitiger Beibehaltung der wesentlichen Merkmale.

Eine neue Methode zur sicheren Kontrolle von unberechenbaren Systemen.

Dieser Artikel behandelt stochastische Differenzialgleichungen und deren Anwendung im Umgang mit Unsicherheit.

Eine neue Methode verbessert die Sicherheit für Roboter, die sich in komplexen Umgebungen bewegen.

Dieser Artikel behandelt Kontrollstrategien in Führer-Follower-Spielen mit privater Information.

Neue Methoden verbessern die Sicherheit für komplexe Systeme wie Roboter und autonome Fahrzeuge.

Die Forschung konzentriert sich darauf, die Steuerungsstrategien für nichtlineare Systeme mithilfe von Daten zu verbessern.

Neue Methoden verbessern das Kontrolldesign für komplexe roboterspezifische Anforderungen.

Dieser Artikel untersucht die Integration von Verstärkungslernen mit stochastischer optimaler Steuerung für sicherere Entscheidungsfindung.

Lern Strategien, um Systeme trotz unbekannter Variablen zu steuern.

Ein Blick auf das Management von Sicherheit in unsicheren Umgebungen für autonome Systeme.

Untersuchung von Steuerungstechniken zur Formation von mehreren Agenten unter Verwendung von Abstands- und Richtungsbedingungen.