Neuste Artikel für Mensch-Roboter-Interaktion

Eine neue Methode hilft Robotern, komplexe Befehle effektiver zu befolgen.

Neue Methoden helfen Robotern, sich mithilfe von visuellen Eingaben ohne komplexe Karten zurechtzufinden.

Neuer Datensatz soll die Objektmanipulation von Robotern mit menschenähnlichen Bewegungen verbessern.

Ein neuer Rahmen verbessert, wie Roboter aus menschlichen Handlungen lernen.

Eine neue Methode kombiniert menschliche Videodaten mit Robotervorführungen für ein besseres Lernen.

Eine neue Belohnungsfunktion verbessert die Roboternavigation in überfüllten Umgebungen.

Hier kommt PREDILECT, eine Methode für effiziente Mensch-Roboter-Interaktion.

Neue Methoden ermöglichen es Robotern, Aufgaben mit Sprachbefehlen zu verstehen und auszuführen.

NaVid hilft Robotern, menschliche Anweisungen mithilfe von Videos zu folgen und verbessert die Navigation in der realen Welt.

Neue Methoden verbessern das Roboterlernen durch Imitation mit Hilfe von Informationsquellenrichtlinien.

Eine neue Methode hilft Robotern, menschliche Befehle effektiver zu verstehen.

Forscher entwickeln Roboter, die einfache menschliche Anweisungen verstehen, um bessere Aufgaben zu erledigen.

Eine neue Methode hilft Robotern, Aufgaben besser zu lernen, indem sie natürliche Sprachführung nutzen.

Roboter verbessern ihre Interaktionen durch eine Mischung aus Lernmethoden.

Roboter lernen, Objekte mit Berührung zu manipulieren, um ihre Anpassungsfähigkeit zu verbessern.

Dieses Papier stellt ein System vor, um Fähigkeiten zwischen verschiedenen Robotern zu teilen.

Entdecke, wie Sprache Robotern hilft, Aufgaben effektiv zu lernen.

Erforschen, wie handgezeichnete Skizzen die Leistung von Robotern bei Aufgaben verbessern können.

Ein neues Modell verbessert die Vorhersage von Roboteraktionen und die Anpassungsfähigkeit bei verschiedenen Aufgaben.

Innovative Methoden verbessern, wie Roboter die Schallrichtung während der Bewegung verarbeiten.

Ein neues Framework zur Verbesserung der Schallerkennung in humanoiden Robotern durch Mikrofonanordnungsdesign.

Forschung zeigt, dass soziale Intelligenz in grossen Sprachmodellen wichtig ist.

Ein neuartiges Teleoperationssystem vereinfacht das Robottraining durch die Steuerung in Echtzeit durch Menschen.

Einführung einer Programmiersprache, um die Entscheidungsfindung und Aufgabenausführung von Robotern zu verbessern.

Innovative taktile Simulatoren verbessern die Fähigkeiten von Robotern beim Handling von Objekten.

Eine neue Methode hilft Robotern, Objekte effektiver in komplexen Umgebungen zu finden.

Roboter lernen, Objekte durch Erfahrungen zu manipulieren, anstatt durch menschliche Eingaben.

Roboter lernen, sich in dynamischen Umgebungen effektiv bewegende Objekte zu suchen.

Eine Ressource, die dazu gedacht ist, Robotern zu helfen, alltägliche Aufgaben effektiv zu lernen.

NARRATE ermöglicht es Robotern, alltägliche Sprachbefehle für verschiedene Aufgaben zu befolgen.

Neues System verbessert, wie Roboter Objekte verstehen und damit interagieren.

Eine Methode für Roboter, um Wegbeschreibungen mit Sprachmodellen zu generieren.

Eine neue Methode hilft Robotern, um Hilfe zu bitten und reduziert Fehler.

Vid2Robot ermöglicht es Robotern, Aufgaben allein durch das Anschauen von Videos zu lernen.

Roboter lernen, sich anzupassen und besser zu werden, indem sie direktes Feedback von Menschen bekommen.

Ein neuartiger Ansatz ermöglicht es Agenten, Aufgaben aus Textbeschreibungen zu lernen.

Forschung zeigt Schwächen im Sprachverständnis von 3D-Modellen und schlägt Lösungen vor.

Neue Methoden verbessern die Roboternavigation in komplexen Umgebungen mit Hilfe von Visionstechnologie und kontextbewussten Systemen.

Roboter sind richtig gut darin, Fragen zu beantworten, indem sie ihre Umgebung aktiv erkunden.

Eine neue Methode verbessert die Roboterbewegung, indem sie Positions- und Orientierungssteuerung kombiniert.