Neuste Artikel für Mensch-Roboter-Interaktion

Eine neue Methode automatisiert dichte Belohnungsfunktionen mit grossen Sprachmodellen.

Ein neuer Ansatz sorgt dafür, dass Roboter schnell und sicher um Hindernisse navigieren können.

Die Kombination von LiDAR- und Kameradaten verbessert die Navigation von Robotern in überfüllten Räumen.

Diese Studie zeigt, wie Roboter Objekte stapeln können, indem sie Berührungen wahrnehmen.

MoDem-V2 ermöglicht eine sicherere und effizientere Robotermanipulation durch visuelles Lernen.

Die Studie schaut sich an, wie der Unterrichtsstil die Wahrnehmung von Roboterintelligenz beeinflusst.

Eine neue Methode hilft Robotern, Aufgaben durch Sprache und Feedback zu lernen.

Eine neue Methode, um Robotern beizubringen, aus verschiedenen Anweisungsformaten zu lernen.

AirExo ermöglicht es Robotern, die Ganzarm-Manipulation mit echten Daten zu lernen.

Eine neue Methode ermöglicht es Robotern, Objekte mithilfe von Sprachbefehlen umzustellen.

Neue Techniken helfen Robotern, besser auf unebenen Oberflächen zu laufen.

Neues Framework verbessert die Interaktion mit Robotern durch natürliche Sprachbefehle und Kontext.

Forscher entwickeln eine datengestützte Methode, um die Gehfähigkeiten von Robotern zu verbessern.

Tragbare Sensoren helfen Robotern, menschliche Armbewegungen effektiver vorherzusehen.

Ein neues System ermöglicht es Robotern, menschliche Handlungen vorherzusehen, um besser helfen zu können.

Ein neues Framework verbessert die Sicherheit von Robotern, indem es mehrere Unsicherheiten effektiv managt.

Ein tragbares System sammelt detaillierte Daten über das Verhalten von Fussgängern für ein besseres Robotdesign.

Eine neue Methode hilft Robotern, vorherzusagen, wie Menschen sich in gemeinsamen Räumen bewegen.

CrossLoco ermöglicht es Robotern, menschliche Bewegungen schnell und effektiv zu lernen.

PAUL ist ein flexibler, weicher Roboterarm, der für vielseitige Bewegungen und Anwendungen konzipiert ist.

Ein Blick darauf, wie Roboter sich schnell an wechselnde Aufgaben anpassen können.

Ein neues Modell verbessert, wie Roboter von ihrer Umgebung lernen.

Neue Methoden helfen Robotern, Fähigkeiten effektiv zu lernen, indem sie Expertenvideos anschauen.

Roboter lernen Fähigkeiten von menschlichen Handlungen durch Nachahmungslernen.

Die Verbesserung des Roboterlernens durch eine Methode, die sich auf die Bewegungen von Objekten konzentriert.

Ein neues System ermöglicht es Menschen und Robotern, bei Schleifarbeiten zusammenzuarbeiten.

Wir stellen eine Methode vor, die das Lernen von Robotern für Pick-and-Place-Aufgaben verbessert.

Untersuchen der Schwierigkeiten bei der Erkennung von Gesichtsausdrücken bei Menschen mit intellektuellen Behinderungen.

Ein neuer Ansatz verbessert, wie Roboter menschliche Handlungen bei gemeinsamen Aufgaben vorhersagen.

Ein neues System verbessert, wie Roboter Daten aus der realen Welt sammeln und lernen.

Innovatives Kontrollsystem verbessert die Sicherheits von Robotern in menschlichen Umgebungen.

Neue Methoden verbessern die Koordination von Robotern in belebten öffentlichen Räumen.

Dieser Artikel untersucht, wie die Art der Beobachtung das Lernen von Aufgaben bei Robotern beeinflusst.

Eine neue Methode verbessert die Fähigkeit von Robotern, gesprochene Anweisungen genau zu befolgen.

Forschung untersucht die Verwendung von VLMs, um Roboteraktionen zu bewerten.

Eine Methode für Roboter, um ihre Umgebung besser zu beurteilen, indem sie kombinierte visuelle und taktile Daten nutzen.

Die Gefahren der Integration von Sprachmodellen in robotische Systeme untersuchen.

Eine Studie untersucht robotergestützte Hilfe für Menschen mit Sehbehinderungen.

Eine neue Methode hilft Robotern, komplexe Befehle effektiver zu befolgen.

Neue Methoden helfen Robotern, sich mithilfe von visuellen Eingaben ohne komplexe Karten zurechtzufinden.