Neuste Artikel für Mensch-Roboter-Interaktion

CrossLoco ermöglicht es Robotern, menschliche Bewegungen schnell und effektiv zu lernen.

PAUL ist ein flexibler, weicher Roboterarm, der für vielseitige Bewegungen und Anwendungen konzipiert ist.

Ein Blick darauf, wie Roboter sich schnell an wechselnde Aufgaben anpassen können.

Ein neues Modell verbessert, wie Roboter von ihrer Umgebung lernen.

Neue Methoden helfen Robotern, Fähigkeiten effektiv zu lernen, indem sie Expertenvideos anschauen.

Roboter lernen Fähigkeiten von menschlichen Handlungen durch Nachahmungslernen.

Die Verbesserung des Roboterlernens durch eine Methode, die sich auf die Bewegungen von Objekten konzentriert.

Ein neues System ermöglicht es Menschen und Robotern, bei Schleifarbeiten zusammenzuarbeiten.

Wir stellen eine Methode vor, die das Lernen von Robotern für Pick-and-Place-Aufgaben verbessert.

Untersuchen der Schwierigkeiten bei der Erkennung von Gesichtsausdrücken bei Menschen mit intellektuellen Behinderungen.

Ein neuer Ansatz verbessert, wie Roboter menschliche Handlungen bei gemeinsamen Aufgaben vorhersagen.

Ein neues System verbessert, wie Roboter Daten aus der realen Welt sammeln und lernen.

Innovatives Kontrollsystem verbessert die Sicherheits von Robotern in menschlichen Umgebungen.

Neue Methoden verbessern die Koordination von Robotern in belebten öffentlichen Räumen.

Dieser Artikel untersucht, wie die Art der Beobachtung das Lernen von Aufgaben bei Robotern beeinflusst.

Eine neue Methode verbessert die Fähigkeit von Robotern, gesprochene Anweisungen genau zu befolgen.

Forschung untersucht die Verwendung von VLMs, um Roboteraktionen zu bewerten.

Eine Methode für Roboter, um ihre Umgebung besser zu beurteilen, indem sie kombinierte visuelle und taktile Daten nutzen.

Die Gefahren der Integration von Sprachmodellen in robotische Systeme untersuchen.

Eine Studie untersucht robotergestützte Hilfe für Menschen mit Sehbehinderungen.

Eine neue Methode hilft Robotern, komplexe Befehle effektiver zu befolgen.

Neue Methoden helfen Robotern, sich mithilfe von visuellen Eingaben ohne komplexe Karten zurechtzufinden.

Neuer Datensatz soll die Objektmanipulation von Robotern mit menschenähnlichen Bewegungen verbessern.

Ein neuer Rahmen verbessert, wie Roboter aus menschlichen Handlungen lernen.

Eine neue Methode kombiniert menschliche Videodaten mit Robotervorführungen für ein besseres Lernen.

Eine neue Belohnungsfunktion verbessert die Roboternavigation in überfüllten Umgebungen.

Hier kommt PREDILECT, eine Methode für effiziente Mensch-Roboter-Interaktion.

Neue Methoden ermöglichen es Robotern, Aufgaben mit Sprachbefehlen zu verstehen und auszuführen.

NaVid hilft Robotern, menschliche Anweisungen mithilfe von Videos zu folgen und verbessert die Navigation in der realen Welt.

Neue Methoden verbessern das Roboterlernen durch Imitation mit Hilfe von Informationsquellenrichtlinien.

Eine neue Methode hilft Robotern, menschliche Befehle effektiver zu verstehen.

Forscher entwickeln Roboter, die einfache menschliche Anweisungen verstehen, um bessere Aufgaben zu erledigen.

Eine neue Methode hilft Robotern, Aufgaben besser zu lernen, indem sie natürliche Sprachführung nutzen.

Roboter verbessern ihre Interaktionen durch eine Mischung aus Lernmethoden.

Roboter lernen, Objekte mit Berührung zu manipulieren, um ihre Anpassungsfähigkeit zu verbessern.

Dieses Papier stellt ein System vor, um Fähigkeiten zwischen verschiedenen Robotern zu teilen.

Entdecke, wie Sprache Robotern hilft, Aufgaben effektiv zu lernen.

Erforschen, wie handgezeichnete Skizzen die Leistung von Robotern bei Aufgaben verbessern können.

Ein neues Modell verbessert die Vorhersage von Roboteraktionen und die Anpassungsfähigkeit bei verschiedenen Aufgaben.

Innovative Methoden verbessern, wie Roboter die Schallrichtung während der Bewegung verarbeiten.