Roboter können sich besser an ihre Umgebung anpassen, wenn sie emotionales Lernen nutzen.
Chan Kim, Keonwoo Kim, Mintaek Oh
― 8 min Lesedauer
Hochmoderne Wissenschaft einfach erklärt
Roboter können sich besser an ihre Umgebung anpassen, wenn sie emotionales Lernen nutzen.
Chan Kim, Keonwoo Kim, Mintaek Oh
― 8 min Lesedauer
SHIRE steigert die Lerngeschwindigkeit von Robotern, indem es menschliche Intuition mit verstärkendem Lernen kombiniert.
Amogh Joshi, Adarsh Kumar Kosta, Kaushik Roy
― 7 min Lesedauer
PLATO ermöglicht es Robotern, natürliche Sprache zu verstehen, um Aufgaben besser auszuführen.
Arvind Car, Sai Sravan Yarlagadda, Alison Bartsch
― 6 min Lesedauer
Roboter verbessern die Aufgabenleistung mit progressiver Retrieval-unterstützter Generierung.
Weiye Xu, Min Wang, Wengang Zhou
― 7 min Lesedauer
Neue Techniken verbessern das Gleichgewicht und die Effizienz bei humanoiden Robotern.
Junewhee Ahn, Jaesug Jung, Yisoo Lee
― 7 min Lesedauer
Eine neue Methode verringert den Datenbedarf für das Training von Robotern mit visuellen Demonstrationen.
Zichen Jeff Cui, Hengkai Pan, Aadhithya Iyer
― 6 min Lesedauer
Die Studie hebt Fortschritte bei der Emotionserkennung von Robotern mit Vision Transformers hervor.
Ruchik Mishra, Andrew Frye, Madan Mohan Rayguru
― 7 min Lesedauer
Eine neue Methode hilft Robotern, sicher mit Menschen zu interagieren.
Ravi Pandya, Changliu Liu, Andrea Bajcsy
― 5 min Lesedauer
Neue Methode verbessert das Lernen von Robotern mit visuellen und taktilen Daten.
Kejia Chen, Zheng Shen, Yue Zhang
― 6 min Lesedauer
Das RADER-System verbessert das robotergestützte Lernen durch sichere Demonstrationen in der erweiterten Realität.
Isaac Ngui, Courtney McBeth, Grace He
― 7 min Lesedauer
Arena 4.0 verbessert das Robotetraining mit realistischen Umgebungen und benutzerfreundlichen Features.
Volodymyr Shcherbyna1, Linh Kästner, Diego Diaz
― 5 min Lesedauer
Ein Blick darauf, wie Relevanz Robotern hilft, Menschen effektiv zu unterstützen.
Xiaotong Zhang, Dingcheng Huang, Kamal Youcef-Toumi
― 6 min Lesedauer
Roboter können jetzt Fragen mit Langzeitgedächtnis beantworten.
Abrar Anwar, John Welsh, Joydeep Biswas
― 6 min Lesedauer
Diese Forschung verbessert SAR-Roboter, indem sie menschliches Feedback in ihre Lernprozesse integriert.
Dimitrios Panagopoulos, Adolfo Perrusquia, Weisi Guo
― 7 min Lesedauer
Neues Datenset verbessert die Fähigkeit von KI, Missverständnisse in Gesprächen zu bewältigen.
Javier Chiyah-Garcia, Alessandro Suglia, Arash Eshghi
― 7 min Lesedauer
Dieser Artikel bespricht ein Framework, das Robotern hilft, unter schwierigen Bedingungen zu lernen.
Viet Dung Nguyen, Zhizhuo Yang, Christopher L. Buckley
― 7 min Lesedauer
Ein neuer Ansatz verbessert das Lernen von Robotern, indem er umfangreiche Sprachbefehle mit Daten kombiniert.
Yinpei Dai, Jayjun Lee, Nima Fazeli
― 6 min Lesedauer
Neues Modell verbessert das robotische Lernen, indem es die Aufgabenleistung und Anpassungsfähigkeit steigert.
Minjie Zhu, Yichen Zhu, Jinming Li
― 7 min Lesedauer
Die Forschung konzentriert sich auf bessere Bildbeschreibungen und Techniken für den robotischen Umgang.
Huy Hoang Nguyen, An Vuong, Anh Nguyen
― 7 min Lesedauer
Dieses Papier bespricht, wie taktile Sensorik die Interaktion von Robotern mit Menschen unterschiedlicher Fähigkeiten verbessert.
William van den Bogert, Madhavan Iyengar, Nima Fazeli
― 7 min Lesedauer
Kombination aus menschlichen Anweisungen und Technologie für sicherere robotische Navigation.
Kasun Weerakoon, Mohamed Elnoor, Gershom Seneviratne
― 5 min Lesedauer
Roboter lernen, mit alltäglichen beweglichen Dingen für Hilfe im Haushalt umzugehen.
Cheng-Chun Hsu, Ben Abbatematteo, Zhenyu Jiang
― 8 min Lesedauer
MultiTalk verbessert, wie Roboter verstehen und Aufgaben mit Dialogsystemen ausführen.
Venkata Naren Devarakonda, Ali Umut Kaypak, Shuaihang Yuan
― 6 min Lesedauer
RTAGrasp hilft Robotern, Greifen durch Mensch-Demonstrationsvideos zu lernen.
Wenlong Dong, Dehao Huang, Jiangshan Liu
― 5 min Lesedauer
Untersuchen, wie Vertrauen die Aufgabenverteilung in der Mensch-Roboter-Zusammenarbeit beeinflusst.
Ike Obi, Ruiqi Wang, Wonse Jo
― 7 min Lesedauer
Ein neues System, das Robotern hilft, bessere Organisationsentscheidungen mit gesundem Menschenverstand zu treffen.
Rafael Hidalgo, Jesse Parron, Aparna S. Varde
― 6 min Lesedauer
Neues System verbessert die Robotererinnerung und Kommunikation in menschlichen Umgebungen.
Quanting Xie, So Yeon Min, Tianyi Zhang
― 6 min Lesedauer
Neue Methode hilft Robotern, Aufgaben zu lernen, indem sie menschliche Demonstrationen beobachten.
Justin Kerr, Chung Min Kim, Mingxuan Wu
― 5 min Lesedauer
Eine neue Methode ermöglicht es Robotern, Aufgaben durch menschliche Interaktionen zu lernen.
Rimvydas Rubavicius, Peter David Fagan, Alex Lascarides
― 5 min Lesedauer
Neues Modell ermöglicht es Robotern, Aktionen aus Videos zu lernen, was die Aufgabenleistung verbessert.
Nghia Nguyen, Minh Nhat Vu, Tung D. Ta
― 6 min Lesedauer
Neue Techniken verbessern, wie Roboter ihre Erfahrungen mit Menschen teilen.
Leonard Bärmann, Chad DeChant, Joana Plewnia
― 5 min Lesedauer
AssistantX ist ein smarter Roboterassistent, der für dynamische Bürotasks entwickelt wurde.
Nan Sun, Bo Mao, Yongchang Li
― 7 min Lesedauer
AP-VLM verbessert die Robotersicht und Interaktion durch aktive Wahrnehmungstechniken.
Venkatesh Sripada, Samuel Carter, Frank Guerin
― 6 min Lesedauer
Forscher verbessern die Leistung von bipedalen Robotern durch innovative Steuerungssysteme.
Qianzhong Chen, Junheng Li, Sheng Cheng
― 5 min Lesedauer
Ein neues Framework hilft Robotern, Aktionen mithilfe von Berührungssignalen bei geringer Sicht zu planen.
Muhammad Suhail Saleem, Rishi Veerapaneni, Maxim Likhachev
― 5 min Lesedauer
Eine neue Methode hilft Robotern, Teamarbeit durch menschliche Unterstützung zu lernen.
Zhengran Ji, Lingyu Zhang, Paul Sajda
― 6 min Lesedauer
Neue Erkenntnisse zeigen den aktiven Beitrag von visuellen Encodern bei der Entscheidungsfindung von Robotern.
Ruiyu Wang, Zheyu Zhuang, Shutong Jin
― 6 min Lesedauer
Eine Studie zeigt, wie Bewegung das Vertrauen zwischen Menschen und Robotern während der Teamarbeit beeinflusst.
Nicola Webb, Sanja Milivojevic, Mehdi Sobhani
― 7 min Lesedauer
Die Forschung konzentriert sich darauf, die Effizienz und Sicherheit von Robotern im Zusammenspiel mit Menschen zu verbessern.
Lukas Rustler, Matej Misar, Matej Hoffmann
― 5 min Lesedauer
GravMAD hilft Robotern, Aufgaben in 3D-Räumen durch Teilziele zu lernen.
Yangtao Chen, Zixuan Chen, Junhui Yin
― 7 min Lesedauer