Neuste Artikel für Mensch-Roboter-Interaktion

Ein neues Framework zur Verbesserung der Schallerkennung in humanoiden Robotern durch Mikrofonanordnungsdesign.

Forschung zeigt, dass soziale Intelligenz in grossen Sprachmodellen wichtig ist.

Ein neuartiges Teleoperationssystem vereinfacht das Robottraining durch die Steuerung in Echtzeit durch Menschen.

Einführung einer Programmiersprache, um die Entscheidungsfindung und Aufgabenausführung von Robotern zu verbessern.

Innovative taktile Simulatoren verbessern die Fähigkeiten von Robotern beim Handling von Objekten.

Eine neue Methode hilft Robotern, Objekte effektiver in komplexen Umgebungen zu finden.

Roboter lernen, Objekte durch Erfahrungen zu manipulieren, anstatt durch menschliche Eingaben.

Roboter lernen, sich in dynamischen Umgebungen effektiv bewegende Objekte zu suchen.

Eine Ressource, die dazu gedacht ist, Robotern zu helfen, alltägliche Aufgaben effektiv zu lernen.

NARRATE ermöglicht es Robotern, alltägliche Sprachbefehle für verschiedene Aufgaben zu befolgen.

Neues System verbessert, wie Roboter Objekte verstehen und damit interagieren.

Eine Methode für Roboter, um Wegbeschreibungen mit Sprachmodellen zu generieren.

Eine neue Methode hilft Robotern, um Hilfe zu bitten und reduziert Fehler.

Vid2Robot ermöglicht es Robotern, Aufgaben allein durch das Anschauen von Videos zu lernen.

Roboter lernen, sich anzupassen und besser zu werden, indem sie direktes Feedback von Menschen bekommen.

Ein neuartiger Ansatz ermöglicht es Agenten, Aufgaben aus Textbeschreibungen zu lernen.

Forschung zeigt Schwächen im Sprachverständnis von 3D-Modellen und schlägt Lösungen vor.

Neue Methoden verbessern die Roboternavigation in komplexen Umgebungen mit Hilfe von Visionstechnologie und kontextbewussten Systemen.

Roboter sind richtig gut darin, Fragen zu beantworten, indem sie ihre Umgebung aktiv erkunden.

Eine neue Methode verbessert die Roboterbewegung, indem sie Positions- und Orientierungssteuerung kombiniert.

Symmetrie nutzen für besseres Roboternlernen und Leistung bei echten Aufgaben.

Eine neue Methode verbessert die Bewegungsprognose in tragbaren Robotern für bessere Unterstützung.

Roboter lernen komplexe Aufgaben, indem sie menschliche Handlungen nachahmen, was ihre Anpassungsfähigkeit verbessert.

KAT ermöglicht es Robotern, Aufgaben schnell mit weniger Beispielen zu lernen.

Neue Methode verbessert die Roboternavigation mit Sprache und visueller Kartierung.

J-CRe3 verbessert das Verständnis von Robotern für menschliche Sprache bei alltäglichen Aufgaben.

Diese Studie untersucht, wie Roboter Sprache und Aktionen durch Erfahrungen lernen.

Ein System, das Robotern hilft, Aufgabenfehler in Echtzeit zu erkennen und zu beheben.

Ein neues Framework verwandelt die Bildinterpretation durch offene Vokabular-Szenengraphen.

Ein neues Verfahren verbessert die Kommunikation zwischen Robotern und Menschen durch gemischte Signale.

Ein neues Framework verbessert das Verständnis von Bayesianischer Optimierung durch Shapley-Werte.

Forschung zeigt, wie Neugier Robotern hilft, durch Erkundung über Objekte zu lernen.

Die Kombination aus Sprache und Navigation verbessert, wie Roboter in verschiedenen Umgebungen funktionieren.

Ein Blick auf die Integration von Aufgaben- und Bewegungsplanung in der Robotik.

Die Forschung konzentriert sich darauf, Verletzungen durch scharfe Werkzeuge in der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter zu reduzieren.

Der TeleAware-Roboter verbessert das Bewusstsein und die Interaktion von Nutzern aus der Ferne in gemeinsamen Erlebnissen.

Forschung zeigt neue Methoden für besseres UGV-Management in herausfordernden Umgebungen.

Ein neuer Ansatz verbessert die Hindernisvermeidung bei Robotern durch neuromorphe Computer.

Die ADAPT Hand ahmt menschliche Greiftechniken nach, um die Objektmanipulation zu verbessern.

Ein neuer Massstab, um die Art und Weise zu verbessern, wie Roboter Objekte mit verschiedenen Methoden finden.