Neuste Artikel für Mensch-Roboter-Interaktion

Peppers aufgemotzte Hardware und Software verbessern seine Fähigkeit, Menschen zu verstehen und zu reagieren.

Eine Studie zeigt Vorteile von Körpergesten zur Steuerung von vierbeinigen Robotern.

Diese Arbeit untersucht generatives Modellieren für Fortschritte bei Robotikaufgaben und Interaktionen.

Eine neue Softwarebibliothek soll Baxters Bewegungssteuerung in Forschungsanwendungen verbessern.

Ein Blick auf Methoden zur Erkennung von Objekt-Affordanzen für Maschinen.

Ein Sicherheitsrahmen sorgt dafür, dass KI-Systeme verantwortungsbewusst handeln, indem er strukturierte Prozesse bereitstellt.

Entdecke, wie Roboter fühlen, lernen und in verschiedenen Umgebungen handeln.

Roboter verbessern die Sicherheit, indem sie Arbeiter und ihr Equipment in Echtzeit überwachen.

Neue Plattform verbessert die Steuerung und Leistung von Softrobotern mit maschinellem Lernen.

Eine neue Methode verbessert die Kontrolle über humanoide Roboter mit schnellen und präzisen Aktionen.

Ein Rahmenwerk, um sicherzustellen, dass Roboter sicher und effektiv in der Interaktion mit Menschen arbeiten.

Diese Studie zeigt, wie demografische Merkmale die Wahrnehmung von Bewegungen industrieller Roboter beeinflussen.

StratXplore verbessert die Roboternavigation durch bessere Fehlerbehebungsstrategien.

Neuer Ansatz verbessert das Verständnis von Robotern für Navigationsanweisungen durch räumliches Bewusstsein.

RHyME verbessert das Lernen von Robotern, indem es ihnen erlaubt, aus verschiedenen menschlichen Demonstrationen zu lernen.

Eine Studie zeigt, wie Timing und Begünstigte die Fairnesswahrnehmungen bei Interaktionen mit Robotern beeinflussen.

Die Forschung konzentriert sich darauf, Robotern beizubringen, Füsse für Aufgaben zu nutzen und gleichzeitig Hindernisse zu umgehen.

Neue Architektur verbessert Sicherheit und Effizienz bei blindem Übergabeprozesse.

Eine Methode hilft Robotern, Aufgaben von menschlichen Beispielen durch Teilziele zu lernen.

Eine neue Methode hilft Robotern, Manipulationsfähigkeiten aus Videos von Menschen zu lernen.

Eine neue Methode hilft Robotern, Aufgaben effizienter zu lernen, indem sie Sprachmodelle nutzen.

Forscher trainieren Roboter, Skateboard zu fahren, mit modernen Lernmethoden.

Untersuchung der sozialen Identität von Lieferrobotern und der öffentlichen Wahrnehmung.

Entdecke, wie Roboter besser mit Menschen zusammenarbeiten können, indem sie sich auf Relevanz konzentrieren.

Eine neue Methode hilft Robotern, Fähigkeiten zu lernen, indem sie menschliches Verhalten beobachten.

Serviceroboter verwandeln soziale Umgebungen mit ihrer innovativen Hilfe.

Ein neuer Planer verbessert, wie Roboter gesprochene Befehle mit formalen Spezifikationen verstehen.

Forschung erkundet neue Methoden zur Erstellung von Verhaltenbäumen mit Hilfe von Sprachmodellen.

Ein neues Modell hilft Robotern, unklare Anweisungen von Menschen effektiver zu folgen.

Selbstbewusste Roboter können ihre Bewegungen anpassen, um sicherere Interaktionen zu haben.

Roboter können sich besser an ihre Umgebung anpassen, wenn sie emotionales Lernen nutzen.

SHIRE steigert die Lerngeschwindigkeit von Robotern, indem es menschliche Intuition mit verstärkendem Lernen kombiniert.

PLATO ermöglicht es Robotern, natürliche Sprache zu verstehen, um Aufgaben besser auszuführen.

Roboter verbessern die Aufgabenleistung mit progressiver Retrieval-unterstützter Generierung.

Neue Techniken verbessern das Gleichgewicht und die Effizienz bei humanoiden Robotern.

Eine neue Methode verringert den Datenbedarf für das Training von Robotern mit visuellen Demonstrationen.

Die Studie hebt Fortschritte bei der Emotionserkennung von Robotern mit Vision Transformers hervor.

Eine neue Methode hilft Robotern, sicher mit Menschen zu interagieren.

Neue Methode verbessert das Lernen von Robotern mit visuellen und taktilen Daten.

Das RADER-System verbessert das robotergestützte Lernen durch sichere Demonstrationen in der erweiterten Realität.