Computerwissenschaften - Robotik

Studie untersucht, wie Roboter Kindern effektiv das Händewaschen beibringen.

FlexKalmanNet verbessert die Raumfahrzeugnavigation, indem es aus Daten lernt.

Erforschen einer einzigartigen Methode für effektive Roboter-Navigation in komplexen Umgebungen.

Eine neue Strategie für Yoshimura-Origami-Strukturen verbessert die Flexibilität und Anpassungsfähigkeit.

Bein-Roboter entwickeln sich weiter, um verschiedene Herausforderungen in diversen Bereichen zu meistern.

Ein neues RF-Bildgebungssystem verbessert die Objekterkennung in anspruchsvollen Umgebungen.

Ein neuer Ansatz, um die Bewegungsplanung und Manipulationsaufgaben von Robotern zu verbessern.

Eine neue Methode verbessert, wie Roboter ihre Umgebung mit minimaler Beschriftung einschätzen.

RoboCasa simuliert Umgebungen, damit Roboter alltägliche Aufgaben effektiv lernen können.

Forschung zu synthetischen Störungen für bessere HD-Karten in selbstfahrenden Autos.

Entdecke, wie die verallgemeinerte Benders-Zerlegung die hybride modellbasierte Regelung in der Robotik verbessert.

Ein neues Framework für effiziente Datensammlung in der Robotik.

Eine schnelle, kompakte elektronische Nase verbessert die Geruchserkennung für verschiedene Anwendungen.

Ein neues Framework verbessert die Registrierung von Punktwolken mit LiDAR-Fiduzialmarkern.

Eine neue Methode hilft selbstfahrenden Autos, plötzliche Veränderungen sicher zu bewältigen.

Die Sicherheit von Machine-Learning-Modelle mit fortschrittlichen Abschirmungstechniken verbessern.

Dieser Artikel untersucht, wie Sprachmodelle die Kommunikation und Interaktion von Robotern verbessern.

Eine neue webbasierte Benutzeroberfläche vereinfacht die Steuerung von robotischen Systemen für Nicht-Experten.

Bench2Drive bietet eine faire Bewertungsmethode für Technologien im autonomen Fahren.

Studie zeigt, wie man das Verständnis für Robotersprache verbessern kann.

Entdeck, wie Roboter die Montageprozesse in Fabriken verändern.

Ein neues Rahmenwerk verbessert die Zusammenarbeit zwischen Robotern und Menschen bei verschiedenen Aufgaben.

Ein neuer Algorithmus verbessert die Bewegungsplanung, indem er die GPU-Fähigkeiten für schnellere Berechnungen nutzt.

Diese Studie konzentriert sich darauf, das Training von Robotern zu verbessern, indem Reinforcement Learning von Simulationen auf reale Umgebungen übertragen wird.

Forscher schlagen berührungsbasierte Methoden für Roboter vor, um die Genauigkeit in unsicheren Umgebungen zu verbessern.

Neues Modell verbessert das Verständnis von Robotern für ihre Umgebung, damit sie ihre Aufgaben besser ausführen können.

Eine neue Methode verbessert das Echtzeitsmodellieren von flexiblen Objekten in der Robotik.

LGR2 verbessert die Leistung bei robotischen Aufgaben durch Sprachbefehle und hierarchisches Lernen.

Neue Methode verbessert die Effizienz der 3D-Kartierung für Roboter und selbstfahrende Autos.

Dieser Artikel beleuchtet hybride Bewegungsplanungsmethoden für sichereres automatisiertes Fahren.

Ein Rahmenwerk zur Umwandlung von Verkehrsregeln in formale Logik für autonome Fahrzeuge.

Eine neue Methode verbessert die Bewegungsplanung für selbstfahrende Autos mithilfe von Strömungsdynamik.

HumanTHOR verbessert die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter durch realistische virtuelle Umgebungen.

Entdecke die Grundlagen von Kalmanfiltern für die Zustandsabschätzung in dynamischen Systemen.

Ein Blick auf Fehler in SLAM und die Rolle von Jacobians bei der Optimierung.

Ein neuer Ansatz verbessert die Genauigkeit in Lokalisierungssystemen, indem er mit den Perspektivverschiebungen der Sensoren umgeht.

Untersuchung der geteilten Kontrolle bei Assistenzrobotern für Menschen mit eingeschränkter Mobilität.

Analyzieren, wie Rover auf der Erde getestet werden, bevor sie in den Weltraum geschickt werden.

Neue Techniken verbessern die Steuerung von Robotern mit Vision Transformers.

Schnurrhaarsensoren helfen Robotern, sich präzise in ihrer Umgebung zurechtzufinden und diese zu verstehen.