Computerwissenschaften - Robotik

Die Sicherheit in Maschinen durch bessere Wahrnehmungsverträge und lernbasierte Ansätze zu verbessern.

Ein umfassender Ansatz zur Erkennung von Anomalien im Flugzeugbetrieb mit fortschrittlichen Methoden.

Eine neue Methode hilft Truppen, sicher zu navigieren, ohne auf GPS angewiesen zu sein.

BeTAIL ist eine neue Methode, um Roboterrennen durch Imitationslernen zu verbessern.

Neuer Datensatz soll die Objektmanipulation von Robotern mit menschenähnlichen Bewegungen verbessern.

MoNet verbessert die Fähigkeit von Robotern, selbstständig in der realen Welt zu lernen und zu arbeiten.

Eine flexible Methode im RL, die die Kontrollraten anpasst, um die Leistung und Effizienz zu verbessern.

Eine neue Methode hilft Robotern, Aufgaben mit simulierten Daten zu lernen.

RobotScript verbessert, wie Roboter Aufgaben aus natürlicher Sprache ausführen.

Ein neuer Rahmen verbessert, wie Roboter aus menschlichen Handlungen lernen.

Drohnen verbessern die Effizienz beim Obstpflücken mit fortschrittlicher Erkennung und Automatisierung.

Eine neue Methode kombiniert menschliche Videodaten mit Robotervorführungen für ein besseres Lernen.

Eine neue Belohnungsfunktion verbessert die Roboternavigation in überfüllten Umgebungen.

Die Forschung konzentriert sich darauf, Erklärungen zu verbessern und mit Unsicherheiten in der Entscheidungsfindung von AV umzugehen.

Neues Modell hilft selbstfahrenden Autos, sicher in den dichten Verkehr einzuordnen.

CLIPPER+ verbessert die Registrierung von Punktwolken, indem es genau Inliers unter den Outliers identifiziert.

Neue KI-Technologie verbessert die Ultraschallbildgebung und erleichtert die Kathetererkennung während Eingriffen.

Eine Übersicht über die ethischen Prozesse im Cat Royale Forschungsprojekt.

Dieses Projekt untersucht, wie Roboter mit unseren Haustieren interagieren und sie unterhalten können.

Untersuchen von Synchronisation, Kommunikation und sensorischen Signalen in der Mensch-Roboter-Zusammenarbeit.

Hier kommt PREDILECT, eine Methode für effiziente Mensch-Roboter-Interaktion.

Neue Methoden ermöglichen es Robotern, Aufgaben mit Sprachbefehlen zu verstehen und auszuführen.

NaVid hilft Robotern, menschliche Anweisungen mithilfe von Videos zu folgen und verbessert die Navigation in der realen Welt.

Ein neues Framework verbessert die Aktionen von Robotern durch menschliche Befehle.

Neue Methoden verbessern, wie Roboter flexible Gegenstände wie Kabel und Stoffe handhaben.

Neue Methoden verbessern das Roboterlernen durch Imitation mit Hilfe von Informationsquellenrichtlinien.

SwarmPRM verbessert die RobotKoordination und Kollisionsvermeidung in komplexen Umgebungen.

Eine neue Methode verbessert die Planung von Rovern in wissenschaftlichen Missionen und sorgt für Effizienz und Zuverlässigkeit.

LEXIS hilft Robotern, Innenräume mit Sprache und Kartendaten zu erkennen.

Forscher entwickeln Roboter, die einfache menschliche Anweisungen verstehen, um bessere Aufgaben zu erledigen.

MOSAIC nutzt Roboter, um beim Kochen zu helfen und die Effizienz in der Küche zu steigern.

NARUTO verwendet neuronale Techniken für die Echtzeit-3D-Umgebungsmodellierung.

Eine neue Methode hilft Robotern, Aufgaben besser zu lernen, indem sie natürliche Sprachführung nutzen.

Ein Blick auf die F1TENTH-Plattform und ihren Einfluss auf die Forschung im Bereich autonomes Rennen.

Roboter lernen, zusammenzuarbeiten wie Menschen bei komplexen Aufgaben.

Studie zeigt, dass Roboter die psychische Gesundheit von Kindern effektiv mit etablierten Fragebögen einschätzen können.

Forscher kombinieren Trajektorienoptimierung und verstärkendes Lernen, um laufende Roboter zu verbessern.

Neues Framework verbessert, wie Roboter aus visuellen Informationen und Sprache lernen.

Untersuchen, wie generative KI die Fähigkeiten von unbemannten Fahrzeugschwärmen verbessert.

Neue Steuerungsmethoden verbessern die Stabilität für unteraktuierten Balance-Roboter mit Hilfe von Gauss-Prozessen.