Computerwissenschaften - Robotik

METAVerse verbessert die Vorhersagen zur Geländegängigkeit für autonome Fahrzeuge.

Ein neuer Ansatz zur Rekonstruktion von 3D-Szenen aus Einzelbildern in der Robotik.

Ein neues Framework ermöglicht es Robotern, Aufgaben mithilfe von Sprache und effizienter Datengenerierung zu lernen.

Roboter verbessern Tastaufgaben, indem sie sich auf wichtige taktile Merkmale konzentrieren.

Eine neue Methode verbessert die Roboterleistung, indem sie Wegpunkte im Imitationslernen nutzt.

Dieser Artikel schaut sich an, wie Drohnen Verstärkungslernen nutzen, um sicher durch Wälder zu navigieren.

Forscher entwickeln Techniken, damit Roboter mit taktilem Tasten Objekte effektiv schieben können.

Ein neuer Ansatz verbessert die Vorhersagegenauigkeit und Effizienz von selbstfahrenden Autos im Verkehr.

MorphoLander hilft Drohnen, sicher auf unebenem Gelände zu landen und verbessert so die Einsätze in anspruchsvollen Umgebungen.

Ein Multi-IMU-Zustandschätzer verbessert die Positionsverfolgung von humanoiden Robotern.

Roboter lernen, Objekte zu greifen und zu platzieren, indem sie Bilder und Sprache nutzen.

Ein Überblick über mobile Robotik-Technologie und ihre Anwendungen.

Forscher gehen die Herausforderungen der Tiefenschätzung mit neuen robusten Methoden an.

Eine neue Methode verbessert die Simulationen von selbstfahrenden Autos, indem sie Kartendaten für bessere Ansichten nutzt.

Zespol macht das Studieren von Roboterschwärmen durch flexible Simulation einfacher.

Ein Blick darauf, wie Optimierung die Leistung und Stabilität von laufenden Robotern verbessert.

Ein neuer Ansatz verbessert, wie Drohnen ihre Einsatzmissionen planen.

Eine Methode, die die Genauigkeit der Kameraausrichtung in verschiedenen Umgebungen verbessert.

Lern die Grundlagen der Mehrkörpersystemdynamik und ihre Anwendungen.

Winzige Roboter sollen die Medikamentenabgabe bei medizinischen Behandlungen verbessern.

Eine neue Methode verbessert die Entscheidungsfindung für Drohnen-Teamarbeit.

Ein neues Greiferdesign verbessert die Effizienz der Montageprozesse für elektrische Stecker.

Forschung zeigt, wie Drohnen mit Verstärkungslern-Techniken Objekte manipulieren können.

Forschung zeigt, wie Domänenrandomisierung Robotern bei echten Aufgaben hilft.

Dieser Artikel bespricht, wie man das Roboterlernen mit innovativen Methoden verbessern kann.

Ein neuer Ansatz verbessert die AV-Kommunikation mit menschlichen Fahrern während komplexer Manöver.

Weiche Roboter verbessern die Bewegung mit Echtzeit-Pfadplanung und anpassungsfähigen Gangarten.

Eine neue Methode verbessert die Schätzung des Elevationswinkels in der Unterwasserrobotik.

Eine neue Methode verbessert die Fahrzeuginteraktionen für eine bessere Fahrsicherheit.

Forschung zeigt, dass ein Mensch effektiv eine Gruppe von 100 Robotern überwachen kann.

Ein Massstab zur Bewertung der KI-Leistung bei robotischen Manipulationsaufgaben mit NVIDIA Isaac Sim.

Die automatisierte Fahrtechnik verspricht sicherere Strassen und weniger Unfälle.

Ein neues Framework hilft Robotern, effizient aus begrenzten Daten zu lernen.

Ein Erkennungssystem verbessert die Sicherheit für Unterwasser-Gleiter während Ozeanmissionen.

F-CON verbessert die Formwahrnehmung von Robotern für effiziente Verpackungsaufgaben.

Ein Blick auf die Komplexität, grosse Schwärme von unbemannten Fahrzeugen einzusetzen.

Poly-MOT verbessert das Objekt-Tracking für Roboter in komplexen Umgebungen.

Eine neue Methode verbessert das Greifen von Robotern in Lagerhäusern mit Multi-Sauggreifern.

Erforschen, wie Roboter Sensordaten manipulieren können, um Sicherheitssysteme zu umgehen.

NR-SLAM verbessert das Mapping in dynamischen medizinischen Umgebungen für bessere chirurgische Navigation.