Computerwissenschaften - Robotik

Neue Methoden verbessern die Fähigkeit von Robotern, mehrere Gegenstände drinnen zu finden.

Neue Simulationen verbessern die Leistung von Mondrovern für bevorstehende Missionen.

HEROES bietet realistische Trainings für Einsatzkräfte und Roboter in städtischen Notfällen.

Die Studie schaut sich an, wie der Unterrichtsstil die Wahrnehmung von Roboterintelligenz beeinflusst.

Untersuchen, wie Abfragemethoden das Design und die Leistung von Robotern beeinflussen.

Eine neue Methode hilft Robotern, Aufgaben durch Sprache und Feedback zu lernen.

Eine neue Methode, um Robotern beizubringen, aus verschiedenen Anweisungsformaten zu lernen.

Eine neue Technik verbessert, wie mobile Roboter schwere Gegenstände effizient schieben.

Die Hydra Hand passt ihren Griff für verschiedene Objekte mit nur zwei Motoren an.

Ein neues Framework nutzt Quadriken für effizientes 3D-Formenmodellierung.

Erforschen, wie das Design von Robotern die Bewegung und das Lernen von Aufgaben beeinflusst.

Neues System ermöglicht es Robotern, sich anzupassen und über schwieriges Gelände zu laufen.

Forscher bringen Robotern bei, menschliche Aktionen durch modulare Steuerungsmethoden nachzuahmen.

AirExo ermöglicht es Robotern, die Ganzarm-Manipulation mit echten Daten zu lernen.

Roboter verbessern sich darin, Objekte mithilfe von fortgeschrittenem Lernen und anpassungsfähigen Strategien umzustellen.

Roboter passen sich an verschiedene Geländetypen an, indem sie selbst gesammelte Daten nutzen.

Eine neue Methode verbessert die Fähigkeit von Robotern, Objekte sicher zu greifen und zu bewegen.

ObVi-SLAM verbessert die Roboterlokalisierung, indem visuelle Merkmale und Objekterkennung kombiniert werden.

Ein neues Tracking-System hilft Robotern, Menschen während Evakuierungen in Sicherheit zu bringen.

Forscher entwickeln Roboter, um Menschen bei Evakuierungen in Krisensituationen zu helfen.

Forschung zeigt, dass einfache Modelle in Meta-RL-Aufgaben komplexe Methoden übertreffen.

Die Auswirkungen von VR auf das Studium der Interaktionen zwischen Mensch und Roboter erkunden.

Eine neue Methode verbessert die ASV-Navigation in überfüllten Stadtkanälen.

Die Erforschung des Designs und der Steuersysteme von Rad-gesteuerten Zweibeinrobotern.

Forschung untersucht, wie Netzwerkbedingungen die Steuerung und Leistung von Roboterarmen beeinflussen.

Ein neues System hilft autonomen Booten, die Wasserqualität sicher zu überwachen.

Die Forschung untersucht, wie Sprachmodelle die Planung für mehrere Roboter bei komplexen Aufgaben verbessern.

Eine neue Methode ermöglicht es Robotern, Objekte mithilfe von Sprachbefehlen umzustellen.

Ein neuer Ansatz, um anspruchsvolle Fahrszenarien für autonome Fahrzeuge mithilfe von Simulation zu erstellen.

Das Forschungsfahrzeug EDGAR und sein digitales Zwillingsmodell tragen zur Entwicklung des autonomen Fahrens bei.

Eine neue Methode verbessert, wie Roboter Objekte in dynamischen Umgebungen greifen.

Neue Techniken helfen Robotern, besser auf unebenen Oberflächen zu laufen.

OceanChat hilft Nutzern, Unterwasserroboter mit natürlichen Sprachbefehlen zu steuern.

DynaCon hilft Robotern, ohne Karten zu navigieren, indem es Echtzeit-Feedback und -Überlegungen nutzt.

Neues Framework verbessert die Interaktion mit Robotern durch natürliche Sprachbefehle und Kontext.

TeleFMG ermöglicht es, mit natürlichen Handbewegungen ferngesteuert Roboterhände zu steuern.

Forscher entwickeln eine datengestützte Methode, um die Gehfähigkeiten von Robotern zu verbessern.

Tragbare Sensoren helfen Robotern, menschliche Armbewegungen effektiver vorherzusehen.

Erforschen, wie humanoide Roboter ihre Umgebung wahrnehmen und mit Menschen interagieren.

Forscher untersuchen, wie AVs und menschliche Fahrer Konflikte an Kreuzungen managen.