Computerwissenschaften - Robotik

Ein Blick auf die Methoden und Herausforderungen, um Roboter durch komplexe Umgebungen zu navigieren.

Eine neue Methode erstellt effizient Strassenkarten, indem sie nur Punktwolken-Daten verwendet.

Dieser Artikel bespricht eine Methode, wie Roboter Objekte effizient zusammenstossen können.

Ein Lernansatz für die dynamische Kabelmanipulation mit einem Roboter.

Ein neuer Ansatz verbessert, wie Maschinen sich an wechselnde Umgebungen anpassen.

Forschung zu weichen robotischen Schaufensterpuppen verbessert das Anpassen von Kleidung durch fortschrittliche Formensteuerungsmethoden.

Teams auf der ganzen Welt verbessern die Technologie für autonome Autos unter schwierigen Bedingungen.

Untersuchen des Wechsels zu manövrierbasierten Tests für automatisierte Fahrzeuge.

Forschungen zeigen, dass Roboter besser lernen können, wenn sie Audio- und Visuelle Daten kombinieren.

COAST verbessert die Effizienz bei der Planung von robotischen Aufgaben und Bewegungen für komplexe Aufgaben.

Neues System schützt autonome Fahrzeuge vor GPS-Spoofing-Angriffen.

Dieser Artikel behandelt eine verteilte Methode zur Verkehrssteuerung mit vernetzten Fahrzeugen.

NaviSlim optimiert die Drohnennavigation, indem es Ressourcen an die Umgebungen anpasst.

Untersuchen, wie Technologie die psychische Gesundheit, Fairness und Vorurteile beeinflusst.

Erforschen, wie Drohnen auf Schiffen landen können, indem sie bildbasierte Kontrollsysteme nutzen.

Ein neues Drohnensystem verbessert die Sicherheit und Effizienz bei Infrastrukturinspektionen.

Simulationstraining und menschliches Feedback kombinieren, um die Fähigkeiten von Robotern zu verbessern.

Eine neue Methode verbessert das Training von Robotern mit echten Daten aus der Welt.

Natürliches Sprache nutzen, um das Lernen von Robotern aus Simulationen auf reale Aufgaben zu verbessern.

YORI automatisiert Kochaufgaben und macht die Essensvorbereitung einfacher und effizienter.

Lern, wie Roboter bessere Entscheidungen treffen können, während sie die Sicherheit der Menschen gewährleisten.

Ein neuer Ansatz, um die Leistung von Bewegungssystemen durch datengestützte Anpassungsmethoden zu verbessern.

Forscher erstellen simulierte Szenen, um das Training von Robotern zu verbessern.

Allgemeine Roboter-Richtlinien verbessern die Anpassungsfähigkeit für verschiedene Aufgaben in der Robotik.

Ein neuer Ansatz zur Verbesserung von Tiefenkarten über verschiedene Sensoren hinweg.

Roboter lernen Aufgaben schnell durch einzelne menschliche Demonstrationen mit neuen Techniken.

Ein neues Framework für autonome Roboter verbessert die menschliche Aufsicht während der Erkundung.

Neues System verbessert die Genauigkeit bei der Innenraumpositionierung mit Lichtsignalen und Sensoren.

Eine Studie über das Design von Robotern, inspiriert von Meeresschildkröten, verbessert die Bewegung über verschiedene Geländetypen.

Die Studie untersucht, wie Vibrationen unsere Wahrnehmung von Touchscreen-Feedback beeinflussen.

Ein neuer Ansatz für die Roboternavigation verbessert die Interaktionen mit Menschen.

Neue Methode verbessert die Fähigkeit von Robotern, sicher in Echtzeit neben Menschen zu arbeiten.

Erforschen von integrativen Methoden für mobile Manipulatoren in dynamischen Umgebungen.

Ein neues Toolkit verbessert die LiDAR-Segmentierung für sicherere selbstfahrende Autos.

Der Einsatz von fortschrittlichen Sensoren während des Trainings hilft Robotern, Aufgaben besser zu erledigen.

Roboter, die Räder und Beine kombinieren, sollen die städtische Logistik und Lieferungen verbessern.

Forscher entwerfen Roboter, die lernen und sich anpassen, um die Leistung zu verbessern.

Dynamische Getriebeübersetzungen verbessern die Robotikleistung und Anpassungsfähigkeit bei verschiedenen Aufgaben.

ReAd verbessert die Teamarbeit von Robotern, indem es die Planungs- und Feedback-Mechanismen verfeinert.

Skip-SCAR verbessert die Effizienz der Roboternavigation mit adaptiven Techniken.