Uma visão geral do aprendizado multi-agente e estratégias para uma cooperação melhor.
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Ciência de ponta explicada de forma simples
Uma visão geral do aprendizado multi-agente e estratégias para uma cooperação melhor.
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Melhorando a confiabilidade do aprendizado de máquina através de métodos avançados de detecção de OOD.
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Um novo método melhora a tomada de decisões em situações incertas usando medidas de probabilidade.
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Novos algoritmos enfrentam desafios em espaços de estado-ação contínuos do Aprendizado por Reforço.
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Uma olhada em como gerenciar a segurança em ambientes incertos para sistemas autônomos.
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Um novo método pra analisar o comportamento de veículos autônomos melhora a segurança e a confiabilidade.
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Descubra como o CBS-TA-PTC melhora a atribuição de tarefas e a busca de caminhos.
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Novos métodos combinam as ideias dos especialistas com as experiências dos alunos pra melhorar a eficiência.
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Um novo método melhora a tomada de decisão em sistemas de agentes colaborativos.
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Um novo método pra analisar comportamentos de agentes em sistemas complexos através da visualização.
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Pesquisadores encontram maneiras de proteger dados sensíveis em ambientes com agentes cooperativos.
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Um novo método melhora a eficiência energética para cobertura de área com drones.
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Aumentando a segurança em máquinas com contratos de percepção melhores e abordagens baseadas em aprendizado.
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Um novo método pra melhorar a tomada de decisão das máquinas em ambientes dinâmicos.
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Entender como as máquinas gerenciam tarefas para humanos através de alinhamento e capacidades.
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Um novo algoritmo melhora a eficiência do RL offline com estruturas de MDP de baixo rank.
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Um novo método melhora o alinhamento dos dados de LiDAR e da câmera pra criar modelos 3D melhores.
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Uma nova abordagem pra garantir segurança no aprendizado por reforço offline.
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Explorando métodos de privacidade diferencial em aprendizado por reforço pra proteger dados sensíveis.
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RoadRunner ajuda robôs a navegar por terrenos externos difíceis de forma segura e eficiente.
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Analisando o impacto futuro dos UAVs autônomos em missões de ataque contra alvos de alto valor.
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Novos métodos melhoram a tomada de decisão para vários agentes em ambientes incertos.
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Um novo método melhora o aprendizado dos agentes LLM ao abraçar tanto os sucessos quanto os fracassos.
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Um novo framework aumenta a segurança dos UGVs em ambientes complexos.
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Um novo modelo melhora a previsão da ação de robôs e a adaptabilidade em tarefas diversas.
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Entender a robustez do modelo é chave pra aplicações do mundo real em várias áreas.
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Um estudo sobre Aprendizado por Reforço Profundo Blindado para a autonomia segura de naves espaciais.
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Novos métodos melhoram a tomada de decisões para carros autônomos em meio a incertezas.
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Um sistema inteligente pra reconhecer várias línguas sem treinamento prévio.
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OmDet-Turbo melhora a detecção de objetos em tempo real com habilidades de vocabulário aberto.
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Apresentando uma linguagem de programação pra melhorar a tomada de decisão e a execução de tarefas dos robôs.
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Apresentando técnicas novas pra interpretar redes neurais com valores complexos em várias aplicações.
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Um novo transformador leve de visão melhora a estimativa de profundidade para dispositivos de baixo consumo.
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Um novo método melhora o planejamento para robôs colaborativos em vários ambientes.
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O PALM melhora a adaptabilidade dos modelos de visão computacional em ambientes que mudam.
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Usando simulações pra desenvolver algoritmos eficientes pra drones e sistemas de voo autônomos.
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Novas metasuperfícies que controlam a luz usando sinais elétricos oferecem aplicações promissoras em óptica.
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Um novo método para localização segura sem comprometer dados sensíveis.
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Um novo framework melhora como os agentes de linguagem aprendem e realizam tarefas.
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ALPINE é um robô de escalada projetado pra operar em terrenos montanhosos de forma segura.
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