Uma nova biblioteca melhora os algoritmos MPPI para aplicações em robótica.
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Ciência de ponta explicada de forma simples
Uma nova biblioteca melhora os algoritmos MPPI para aplicações em robótica.
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Nova ferramenta melhora a navegação e rastreamento de espaçonaves no espaço cislunar.
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Um conjunto de dados completo voltado pra melhorar o táxi autônomo pra segurança de aeronaves.
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Uma visão geral do ICRL e seu papel em aprender comportamento de especialistas.
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Uma olhada em como usar RL para treinar agentes para segurança cibernética marítima.
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Uma nova abordagem para o agendamento de pacotes de rede para aplicações sensíveis ao tempo.
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DARDA melhora a capacidade dos modelos de deep learning de se adaptarem a condições de dados que mudam.
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Estudo revela vulnerabilidades e problemas de desempenho do LiDAR em condições extremas.
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Cognitive Kernel é um sistema de código aberto que cuida de tarefas e coleta informações de forma autônoma.
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Um novo sistema melhora a eficiência dos drones em operações de busca e salvamento.
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Um novo método melhora a coordenação dos agentes usando regras simples de interação local.
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Um novo método ajuda os robôs a se moverem melhor em ambientes desconhecidos.
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Uma nova estrutura melhora a segmentação com exemplos limitados.
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O SLAck oferece uma nova forma de acompanhar objetos diferentes em vídeos.
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Uma nova abordagem para os agentes compartilharem estratégias e melhorarem o desempenho em diferentes ambientes.
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Os engenheiros usam métodos avançados pra garantir a segurança dos carros autônomos.
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Um novo método melhora como os robôs preveem cenas futuras e interações com objetos.
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Este estudo foca em proteger quadrotors de ataques cibernéticos.
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IMOST melhora a habilidade dos robôs de aprender sobre caminhos navegáveis enquanto se movem em ambientes complexos.
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Explorando o papel da Comunicação Semântica e segurança nas redes de próxima geração.
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Um sistema que permite que robôs explorem e atualizem mapas internos de forma autônoma.
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Um novo método melhora a precisão na segmentação de imagens RGB-D com erros de profundidade.
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Um novo método melhora a segurança dos robôs usando dados visuais sem precisar de informações completas.
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Um novo sistema ajuda os robôs a navegar em ambientes externos desafiadores de forma mais eficaz.
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Novos métodos distribuídos melhoram o rastreamento de alvos enquanto reduzem os custos de energia.
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Novo método melhora a habilidade de robôs com pernas de navegar em ambientes complexos usando entrada visual.
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Apresentando a AdaGauss pra melhorar o aprendizado sem guardar dados antigos.
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Um método que combina dados de eventos e quadros tradicionais pra uma análise de movimento melhor.
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Uma nova abordagem melhora como a IA avalia a incerteza nas previsões.
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Uma estrutura para melhorar a previsão de movimento de robôs móveis com rodas de direção por escorregamento.
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Novo método melhora a habilidade dos robôs de navegar em diferentes ambientes externos.
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O MultiDepth melhora a estimativa de profundidade, deixando as máquinas mais espertas no ambiente.
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Novos métodos melhoram a segurança dos robôs e as interações com os humanos.
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Explore Funções de Controle de Barreiras de Campo Médio para uma gestão de enxames mais segura.
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Equilibrar avanço e segurança em sistemas autônomos é super importante pro desenvolvimento futuro.
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Explorando ajuste fino eficiente em parâmetros para precisão e incerteza na estimativa de profundidade.
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Pesquisadores estão treinando barcos autônomos pra atracar usando técnicas de experts.
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Um olhar sobre como as máquinas aprendem através da Integração de Conhecimento em Múltiplas Etapas.
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Explorando como gêmeos digitais aumentam o potencial de embarcações autônomas de superfície.
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Pesquisadores mostram que drones conseguem seguir alvos em movimento de forma autônoma, evitando colisões.
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