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Apresentando uma linguagem de programação pra melhorar a tomada de decisão e a execução de tarefas dos robôs.

Apresentando técnicas novas pra interpretar redes neurais com valores complexos em várias aplicações.

Um novo transformador leve de visão melhora a estimativa de profundidade para dispositivos de baixo consumo.

Um novo método melhora o planejamento para robôs colaborativos em vários ambientes.

O PALM melhora a adaptabilidade dos modelos de visão computacional em ambientes que mudam.

Usando simulações pra desenvolver algoritmos eficientes pra drones e sistemas de voo autônomos.

Novas metasuperfícies que controlam a luz usando sinais elétricos oferecem aplicações promissoras em óptica.

Um novo método para localização segura sem comprometer dados sensíveis.

Um novo framework melhora como os agentes de linguagem aprendem e realizam tarefas.

ALPINE é um robô de escalada projetado pra operar em terrenos montanhosos de forma segura.

Explorando novas maneiras de melhorar o desempenho e a adaptação dos robôs nas tarefas.

Analisando como as técnicas de compressão de vídeo afetam a performance de câmeras olho de peixe em carros autônomos.

FAC melhora a eficiência de aprendizado em aprendizado por reforço com uma gestão de experiência única.

Descubra como modelos de linguagem melhoram o aprendizado contínuo em sistemas de IA.

Um novo método melhora a eficiência na avaliação de várias políticas de tomada de decisão.

Um olhar sobre como juntar aprendizado de máquina e busca heurística pra melhorar a coordenação dos agentes.

A pesquisa melhora a exploração dos robôs ao aprimorar a tomada de decisões usando métodos de percepção ativa.

Codificação inovadora melhora os sistemas de comunicação em ambientes desafiadores.

O TSNet melhora a qualidade da imagem em condições de neblina usando uma abordagem de rede em duas etapas.

Um novo método pra identificar e descrever objetos em vídeos.

LeGrad melhora a compreensão das previsões dos Vision Transformers através de heatmaps eficazes.

Um método novo melhora o aprendizado em situações de múltiplos objetivos usando demonstrações anteriores.

Novo modelo lida com as complexidades de tomar decisões em meio a atrasos imprevisíveis.

AFedPG melhora a eficiência no aprendizado por reforço federado através de atualizações assíncronas.

Explore como regras básicas podem guiar agentes através de labirintos com informações mínimas.

Apresentando o ARMCHAIR, um sistema pra melhorar o trabalho em equipe entre humanos e robôs.

Explorando os desafios de segurança e os avanços na tecnologia URLLC.

Novos métodos melhoram a modelagem 3D a partir de uma única imagem e várias imagens.

Esse artigo apresenta um novo método pra detectar objetos desconhecidos em várias situações.

Um novo sistema melhora a navegação e as habilidades de mapeamento dos robôs internos.

Medindo a robustez e a segurança em sistemas ciber-físicos sob ameaças de sensores.

Uma estrutura oferece uma verificação melhorada para a precisão dos dados em carros autônomos.

Uma olhada nas tecnologias emergentes para comunicação mais rápida, focando em mMIMO e RSMA.

Aprendizado de máquina enfrenta a tomada de decisões com informações limitadas usando métodos inovadores.

Um método pra treinar robôs pra tarefas complexas garantindo segurança.

Apresentando o SAFE-RL pra tomar decisões mais claras em sistemas de IA.

Uma olhada no equilíbrio entre a qualidade do sinal e a resolução espacial no LiDAR.

Uma olhada em como melhorar modelos de sistemas dinâmicos usando informações de destino.

Esse artigo fala sobre a importância da avaliação de riscos em robótica pra segurança.

Novo algoritmo melhora a aprendizagem em tarefas do mundo real sem reinicializações.