Um novo método melhora a eficiência do planejamento de movimento em robótica e sistemas autônomos.
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Ciência de ponta explicada de forma simples
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O BlackVIP permite o uso eficiente de modelos de IA sem acessar suas partes internas.
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O Grad-CAPS melhora a suavidade das ações no aprendizado por reforço para robótica e sistemas autônomos.
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Uma visão geral das interações em Sistemas Ciberfísicos e suas implicações.
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Um novo algoritmo de fusão melhora significativamente a precisão da segmentação de instâncias em 3D.
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Melhorando a detecção com imagens RGB e de profundidade pra enfrentar os desafios do mundo real.
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Um novo método melhora a navegação de robôs ao juntar dados visuais e geométricos.
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Um conjunto de dados diversificado apoia a pesquisa em tecnologia de radar 4D para sistemas autônomos.
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Utilizando dados públicos pra melhorar o mapeamento de perspectivas em primeira pessoa.
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Um novo método melhora a exploração de robôs e a conquista de objetivos através da distância temporal.
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SPCL melhora a estabilidade do treinamento de modelos em ambientes de múltiplas tarefas.
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ScaleDepth melhora a estimativa de profundidade ao separar a escala da cena e a profundidade relativa.
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Esse artigo discute métodos para robôs tomarem decisões melhores em meio a custos de recursos incertos.
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Um olhar sobre como otimizar a entrega de pacotes de dados em sistemas de malha sem fio.
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Agentes de aprendizado por reforço aprendem a se adaptar e reutilizar conhecimentos para novos desafios.
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Novos recursos melhoram a precisão da segmentação LiDAR para uma condução autônoma mais segura.
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Novo sistema de odometria melhora a precisão de navegação do robô usando sensores internos.
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Uma nova abordagem melhora a tomada de decisão em IA através de relações causais.
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Uma nova abordagem ajuda os robôs a explorar áreas desconhecidas de forma mais eficaz.
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Esse artigo fala sobre como usar Redes Neurais Siamesas para posicionamento de robôs móveis.
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Aprenda sobre redes neurais, sua estrutura e aplicações em várias indústrias.
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Um novo método melhora a precisão do SLAM usando LiDAR, IMUs e encoders.
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Um método novo melhora a segmentação semi-supervisionada ao focar em pseudo-rótulos confiáveis.
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Unified-EGformer melhora a qualidade da imagem em diferentes condições de iluminação.
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Uma nova técnica melhora a classificação de cenas usando redes neurais gráficas híbridas.
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Novo método melhora a precisão da classificação e a adaptabilidade através da detecção de erros.
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Combinar controle adaptativo com meta-aprendizado melhora o desempenho do sistema em situações de incerteza.
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Um novo método melhora o uso de memória na localização de câmeras sem perder a precisão.
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Nova arquitetura ViT melhora a precisão enquanto resiste a ameaças adversariais.
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A IA melhora o reconhecimento de objetos ao entender as propriedades dos materiais pra tomar decisões melhores.
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Um novo método melhora a cooperação entre robôs durante falhas inesperadas.
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Um novo método para acelerar o aprendizado por reforço através da troca de conhecimento.
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Um novo modelo para detecção de objetos eficiente em imagens de alta resolução.
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Um método para desenvolver políticas resilientes para drones em ambientes incertos.
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Uma nova abordagem usando hipergrafos melhora as previsões das trajetórias de agentes em vários ambientes.
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Esse estudo explora um novo método pra otimizar múltiplos objetivos em sistemas auto-adaptativos.
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Um UAV multirotor projetado pra pousos seguros, mesmo com falhas nos rotores, é um grande avanço.
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Uma olhada no método Enhanced Outlier Logit para uma melhor reconhecimento de classes.
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A PointNCBW oferece um jeito seguro de verificar a posse de conjuntos de dados de nuvem de pontos.
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Um novo método melhora a tomada de decisão dos agentes de linguagem através da autorreflexão.
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