O M 3D melhora a compreensão das máquinas sobre dados visuais usando imagens e informações de profundidade.
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Ciência de ponta explicada de forma simples
O M 3D melhora a compreensão das máquinas sobre dados visuais usando imagens e informações de profundidade.
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Um novo sistema ajuda barcos autônomos a monitorar a qualidade da água de forma segura.
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Mask4D melhora o rastreamento e reconhecimento de objetos em ambientes dinâmicos usando dados de LiDAR.
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A-SLAM melhora as estratégias de exploração e mapeamento de robôs em áreas desconhecidas.
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FG-NeRF melhora a renderização 3D ao aprimorar a estimativa de incerteza em cenas complexas.
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Pesquisa sobre como criar trajetórias eficientes para espaçonaves até Marte usando tecnologia de direção autônoma.
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Novos métodos esclarecem como são tomadas as decisões de classificação de imagens.
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Explore como os Filtros de Segurança Baseados em Dados mantêm a segurança em sistemas baseados em aprendizado.
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Este artigo revisa estratégias de busca eficazes para diferentes terrenos e suas implicações para sistemas autônomos.
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Um novo método melhora a estimativa de profundidade a partir de imagens RGB únicas pra detectar objetos 3D melhor.
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Um novo método melhora a transmissão de dados em tempo real em sistemas autônomos.
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Novos métodos melhoram a navegação segura para sistemas autônomos através de estratégias de controle inovadoras.
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Novo método permite que agentes aprendam juntos enquanto gerenciam influências traiçoeiras.
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Explore as principais características e desafios da futura rede móvel 6G.
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Uma nova abordagem melhora como os enxames de robôs cobrem áreas de forma eficiente.
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Um olhar sobre como a física pode melhorar os métodos de aprendizado por reforço.
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Esse artigo analisa o papel dos LLMs em sistemas auto-adaptáveis e suas implicações.
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O S2TPVFormer melhora as previsões ao integrar informações espaciais e temporais pra uma compreensão melhor das cenas.
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Novo método permite que espaçonaves naveguem de forma independente usando imagens celestiais.
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DiffuserLite aumenta a velocidade e a eficiência na tomada de decisões para aplicações de robótica e IA.
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Explorando medidas de segurança em controle adaptativo usando funções de barreira de controle.
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Uma visão geral do aprendizado multi-agente e estratégias para uma cooperação melhor.
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Melhorando a confiabilidade do aprendizado de máquina através de métodos avançados de detecção de OOD.
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Um novo método melhora a tomada de decisões em situações incertas usando medidas de probabilidade.
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Novos algoritmos enfrentam desafios em espaços de estado-ação contínuos do Aprendizado por Reforço.
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Uma olhada em como gerenciar a segurança em ambientes incertos para sistemas autônomos.
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Um novo método pra analisar o comportamento de veículos autônomos melhora a segurança e a confiabilidade.
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Descubra como o CBS-TA-PTC melhora a atribuição de tarefas e a busca de caminhos.
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Novos métodos combinam as ideias dos especialistas com as experiências dos alunos pra melhorar a eficiência.
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Um novo método melhora a tomada de decisão em sistemas de agentes colaborativos.
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Um novo método pra analisar comportamentos de agentes em sistemas complexos através da visualização.
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Pesquisadores encontram maneiras de proteger dados sensíveis em ambientes com agentes cooperativos.
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Um novo método melhora a eficiência energética para cobertura de área com drones.
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Aumentando a segurança em máquinas com contratos de percepção melhores e abordagens baseadas em aprendizado.
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Um novo método pra melhorar a tomada de decisão das máquinas em ambientes dinâmicos.
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Entender como as máquinas gerenciam tarefas para humanos através de alinhamento e capacidades.
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Um novo algoritmo melhora a eficiência do RL offline com estruturas de MDP de baixo rank.
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Um novo método melhora o alinhamento dos dados de LiDAR e da câmera pra criar modelos 3D melhores.
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Uma nova abordagem pra garantir segurança no aprendizado por reforço offline.
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Explorando métodos de privacidade diferencial em aprendizado por reforço pra proteger dados sensíveis.
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