Explorando o impacto do ISAC e do CF-mMIMO nas tecnologias de comunicação e sensoriamento.
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Ciência de ponta explicada de forma simples
Explorando o impacto do ISAC e do CF-mMIMO nas tecnologias de comunicação e sensoriamento.
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Uma olhada nos erros em SLAM e o papel dos Jacobianos na otimização.
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Novos métodos melhoram a precisão na estimativa de profundidade usando dados sintéticos e do mundo real.
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Aprenda como sistemas autônomos planejam ações de forma eficaz ao longo do tempo.
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ABTrack melhora a velocidade e a eficiência do rastreamento visual em vários dispositivos.
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Uma nova técnica melhora a confiabilidade das previsões de redes neurais através de ajustes geométricos.
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Um guia pra detectar problemas com satélites durante missões na Lua e em Marte.
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Um novo método melhora a adaptabilidade de modelos de aprendizado de máquina em situações dinâmicas.
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Um novo método pra ensinar máquinas através de vídeos, mesmo com as diferenças visuais.
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Um novo método melhora a segurança dos drones usando estimativa resiliente e funções de barreira de controle.
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A Previsão de Sobreposição Visual melhora a precisão e eficiência da busca por imagens em ambientes complexos.
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Novos métodos melhoram a navegação e a segurança de drones em ambientes complexos.
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Robôs cooperam usando só entrada visual, melhorando movimento e coordenação.
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Uma nova abordagem melhora a tomada de decisões em ambientes dinâmicos usando aprendizado por reforço em tempo contínuo.
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Um novo método ajuda a identificar rapidamente os pontos fracos em modelos de aprendizado profundo.
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Apresentando métodos para tomar decisões mais seguras em ambientes de aprendizado por reforço.
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Estudo revela métodos para busca eficiente de alvos por agentes móveis em áreas circulares.
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TADPoLe treina agentes usando recompensas baseadas em texto para execução natural de tarefas.
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Novos métodos melhoram o reconhecimento de modelos em diferentes tipos de dados.
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Novos métodos melhoram a detecção de objetos pequenos na visão computacional.
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Aprimorando os conjuntos de previsões quando as condições de dados mudam sem precisar de rótulos.
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Um novo método melhora a eficiência do planejamento de movimento em robótica e sistemas autônomos.
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O BlackVIP permite o uso eficiente de modelos de IA sem acessar suas partes internas.
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O Grad-CAPS melhora a suavidade das ações no aprendizado por reforço para robótica e sistemas autônomos.
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Uma visão geral das interações em Sistemas Ciberfísicos e suas implicações.
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Um novo algoritmo de fusão melhora significativamente a precisão da segmentação de instâncias em 3D.
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Melhorando a detecção com imagens RGB e de profundidade pra enfrentar os desafios do mundo real.
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Um novo método melhora a navegação de robôs ao juntar dados visuais e geométricos.
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Um conjunto de dados diversificado apoia a pesquisa em tecnologia de radar 4D para sistemas autônomos.
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Utilizando dados públicos pra melhorar o mapeamento de perspectivas em primeira pessoa.
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Um novo método melhora a exploração de robôs e a conquista de objetivos através da distância temporal.
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SPCL melhora a estabilidade do treinamento de modelos em ambientes de múltiplas tarefas.
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ScaleDepth melhora a estimativa de profundidade ao separar a escala da cena e a profundidade relativa.
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Esse artigo discute métodos para robôs tomarem decisões melhores em meio a custos de recursos incertos.
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Um olhar sobre como otimizar a entrega de pacotes de dados em sistemas de malha sem fio.
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Agentes de aprendizado por reforço aprendem a se adaptar e reutilizar conhecimentos para novos desafios.
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Novos recursos melhoram a precisão da segmentação LiDAR para uma condução autônoma mais segura.
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Novo sistema de odometria melhora a precisão de navegação do robô usando sensores internos.
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Uma nova abordagem melhora a tomada de decisão em IA através de relações causais.
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Uma nova abordagem ajuda os robôs a explorar áreas desconhecidas de forma mais eficaz.
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