A IA melhora o reconhecimento de objetos ao entender as propriedades dos materiais pra tomar decisões melhores.
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Ciência de ponta explicada de forma simples
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Um novo método melhora a cooperação entre robôs durante falhas inesperadas.
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Um novo método para acelerar o aprendizado por reforço através da troca de conhecimento.
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Um novo modelo para detecção de objetos eficiente em imagens de alta resolução.
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Um método para desenvolver políticas resilientes para drones em ambientes incertos.
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Uma nova abordagem usando hipergrafos melhora as previsões das trajetórias de agentes em vários ambientes.
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Esse estudo explora um novo método pra otimizar múltiplos objetivos em sistemas auto-adaptativos.
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Um UAV multirotor projetado pra pousos seguros, mesmo com falhas nos rotores, é um grande avanço.
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Uma olhada no método Enhanced Outlier Logit para uma melhor reconhecimento de classes.
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A PointNCBW oferece um jeito seguro de verificar a posse de conjuntos de dados de nuvem de pontos.
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Um novo método melhora a tomada de decisão dos agentes de linguagem através da autorreflexão.
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Explore o papel das Funções de Barreiras de Controle em manter a segurança em vários sistemas.
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Uma nova abordagem pra reforçar a eficiência do aprendizado usando momento de bola pesada em métodos ator-crítico.
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Um novo sistema ajuda os dirigíveis internos a navegar de forma autônoma usando localização visual.
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Integrar ontologias melhora o planejamento em ambientes incertos e complexos.
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Transferência Cautelosa-Aware melhora a segurança e o desempenho em aplicações de aprendizado por reforço.
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Um novo método melhora a verificação de segurança de redes neurais em sistemas críticos.
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Novas estratégias melhoram a eficiência do aprendizado sem precisar de resets frequentes.
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Uma nova abordagem melhora a quantificação da incerteza em modelos de aprendizado de máquina.
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Uma nova abordagem pra melhorar a precisão do modelo em meio ao barulho das etiquetas.
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Abordando questões de adaptação de domínio pra melhorar sistemas de detecção de objetos 3D.
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Uma técnica pra ajudar os robôs a se recuperarem de ataques sem sair da missão.
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Descubra como sistemas de controle híbrido enfrentam desafios na tecnologia autônoma.
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Novos métodos melhoram a precisão e a consistência do rastreamento em aplicações de visão computacional.
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Este artigo fala sobre o papel dos LLMs em missões espaciais usando o Kerbal Space Program.
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Um novo sistema que usa câmeras de eventos melhora a navegação e a precisão do mapeamento dos robôs.
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O ConVis quer diminuir as imprecisões em modelos de linguagem grandes multimodais.
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Um novo método de navegação melhora a segurança dos robôs em ambientes lotados.
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INK oferece um jeito confiável de identificar amostras fora da distribuição em aprendizado de máquina.
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Um novo método melhora a performance de detecção de objetos ao lidar com os desafios de classificação e localização.
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Uma nova abordagem ajuda os AUVs a tomarem decisões rápidas debaixo d'água.
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Um método pra ajudar agentes diferentes a trabalharem juntos de forma eficaz em ambientes incertos.
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Métodos inovadores melhoram o desempenho de detecção de objetos em dispositivos com recursos limitados.
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Um novo método de aprendizado de máquina prioriza a segurança em sistemas autônomos.
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Este estudo avalia vários modelos visuais para entender cenas 3D complexas.
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Novo método melhora a segurança e o desempenho em tecnologias autônomas.
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A StratXplore melhora a navegação dos robôs com estratégias de recuperação de erro mais eficientes.
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Um novo framework melhora a detecção de objetos identificando instâncias fora da distribuição usando protótipos.
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Uma nova biblioteca melhora os algoritmos MPPI para aplicações em robótica.
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Nova ferramenta melhora a navegação e rastreamento de espaçonaves no espaço cislunar.
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