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Novos métodos visam melhorar a resposta dos sistemas de controle a distúrbios, garantindo a segurança.

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Um novo método ajuda a identificar e resolver falhas em sistemas automatizados usando simulações.

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Um novo controlador PD melhora o desempenho de robôs com junta flexível.

Drones com asas agora conseguem pousar tranquilamente em superfícies verticais usando mecânicas naturais.

Um novo método combina aprendizado e segurança para um controle de robô mais esperto.

Um método flexível pra criar ambientes internos únicos através de descrições em texto.

Integrar modelos de visão-linguagem com aprendizado por reforço melhora a eficiência do aprendizado de máquina.

Explorando novas maneiras de melhorar a segmentação de imagens e a detecção de instâncias.

Pesquisadores desenvolvem robôs bipédais que aprendem a andar através da prática e dos movimentos dos animais.

Um olhar sobre como os robôs estão evoluindo com as novas tecnologias.

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Uma nova estrutura melhora a tomada de decisão dos LLMs aproveitando experiências passadas.

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Um novo método melhora a Navegação Visão-Linguagem usando dados de treino de vídeos de direção.

Um novo método melhora a habilidade dos robôs de seguir direções faladas com precisão.

Um novo método pra melhorar a conclusão de profundidade usando dados de profundidade esparsos durante o teste.

Um método de visão computacional que detecta objetos de forma eficiente sem precisar de input humano.

Uma plataforma para agentes de IA interagirem com ambientes reais usando dados geoespaciais.

Um novo método pra controlar sistemas imprevisíveis de forma segura.

O SGS-SLAM melhora a precisão e a velocidade do mapeamento 3D usando representações gaussianas.

Novos métodos melhoram a segurança de sistemas em ambientes incertos.

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Um novo método melhora como os agentes exploram espaços tridimensionais complexos.

Uma nova abordagem melhora a modelagem de sistemas hamiltonianos, apesar dos dados ruidosos.

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Pesquisas mostram as melhores técnicas de natação pra mais impulso e velocidade.

Novos métodos melhoram a eficiência energética e o desempenho das redes neurais de picos.

Um novo sistema permite que cientistas de dados treinem robôs sem software complicado.

Um novo método melhora a tomada de decisões em situações incertas usando medidas de probabilidade.

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