Novas descobertas sobre como a sincronização em clusters acontece em redes caóticas e assimétricas.
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Ciência de ponta explicada de forma simples
Novas descobertas sobre como a sincronização em clusters acontece em redes caóticas e assimétricas.
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Estudo revela como treinos variados melhoram a adaptabilidade de agentes de RL em ambientes em mudança.
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Agendamento eficiente de robôs melhora as operações do lab e o processamento de amostras.
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Descubra métodos pra melhorar a estabilidade dos sistemas de controle não lineares.
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Novos métodos melhoram a precisão na medição da velocidade angular através de valores fracos e técnicas de reciclagem.
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Novo método WMAR melhora a eficiência da memória em aprendizado por reforço contínuo.
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Apresentando o RHPG: um algoritmo promissor para estimativa de estado ideal.
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Robôs treinados com input visual conseguem descarregar pacotes com segurança sem precisar de um monte de dados rotulados.
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A mão Print-N-Grip oferece uma solução barata pra manusear materiais perigosos.
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Um novo método ajuda os robôs a aprender técnicas de salto eficazes.
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Esse artigo fala sobre usar gráficos de fatores pra melhorar o trabalho em equipe dos robôs e a tomada de decisões.
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Apresentando o SERL: um novo framework pra tarefas de aprendizado de robôs de forma eficiente.
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O ChatMPC deixa os usuários personalizarem robôs por meio de interações em linguagem natural em tempo real.
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Um olhar sobre os fundamentos do movimento na robótica.
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Novos métodos em detecção de objetos aumentam a flexibilidade e a eficiência em várias aplicações.
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Um novo método pra melhorar a transferência de conhecimento em aprendizado por reforço.
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Explorando as limitações e capacidades de modelos de robôs opacos em computação em enxame.
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Explore como a torção afeta o armazenamento de energia em filamentos elásticos e as aplicações do dia a dia.
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Este artigo fala sobre como encontrar a menor área circular que cubra os pontos de um polígono.
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Explorando medidas de segurança em controle adaptativo usando funções de barreira de controle.
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Um modelo que conecta toque com visão e som pra interações mais legais.
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Novo método ajuda veículos a prever cenas 3D pra tomar decisões melhores.
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Um novo método melhora a detecção de portas para robôs de serviço usando dados simulados e reais.
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Um novo pré-condicionador melhora os métodos iterativos em tarefas de otimização de trajetória.
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Novos métodos melhoram a coordenação dos robôs em espaços públicos movimentados.
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Um novo método melhora como os modelos percebem profundidade e relações espaciais em imagens.
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PLSM reduz a complexidade nos modelos de IA pra fazer previsões melhores.
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Um novo método melhora a segmentação áudio-visual sem precisar de rótulos detalhados.
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Explore o movimento e o comportamento de diferentes tipos de piões.
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Uma exploração dos sistemas não holonômicos e sua importância na física.
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Novas abordagens de aprendizado de máquina melhoram as capacidades de rastreamento robótico em ambientes incertos.
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Este artigo fala sobre como melhorar simulações de robôs suaves usando dados do mundo real.
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Estudo explora como modelos de linguagem se relacionam com a compreensão espacial humana.
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Uma olhada na dinâmica dos sistemas Lurie generalizados e suas características de estabilidade.
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Um olhar sobre técnicas seguras de aprendizado por reforço e suas aplicações no mundo real.
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Um novo método melhora a simulação de interações com objetos macios.
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Como a co-contração muscular ajuda a gente a lidar com movimentos imprevisíveis.
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Uma olhada em processos gaussianos e splines para rastreamento de caminho de robôs.
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Uma nova abordagem melhora o desempenho do aprendizado por reforço offline através de atualizações de gradiente ortogonal.
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Esse artigo fala sobre um novo método pra máquinas usarem ferramentas em ambientes dinâmicos.
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