Artigos mais recentes para Robótica

Este artigo fala sobre algoritmos inovadores para gerenciar enxames de robôs em ambientes dinâmicos.

AGDC combina aprendizado por reforço e auto-feedback pra estimar vazamentos de gás melhor.

Um novo planejador melhora a forma como os robôs entendem comandos falados usando especificações formais.

A pesquisa foca em estruturas elásticas que respondem de forma eficaz a forças que mudam rapidamente.

Um olhar sobre como nosso cérebro entende os movimentos que vemos e fazemos.

Melhorar as avaliações de robôs pode trazer insights mais profundos sobre suas capacidades.

O MAC-VO melhora a estimativa da posição da câmera em ambientes desafiadores.

Novos métodos melhoram o movimento de robôs de várias patas em superfícies irregulares.

Novo framework melhora o movimento de robôs quadrúpedes em diferentes terrenos.

A pesquisa explora novos métodos para gerar Árvores de Comportamento usando modelos de linguagem.

Pesquisas mostram que robôs que se adaptam ao comportamento humano melhoram o conforto e a segurança no trabalho.

Explorando o Replay de Experiência Reversa pra um aprendizado mais eficiente nos algoritmos de reforço.

Um sistema de geração de imagem em tempo real melhora a operação remota de robôs na agricultura.

O algoritmo OpenRC ajuda os agentes a concordarem com as médias mesmo com mudanças na rede.

Mudar os materiais nos robôs pode melhorar o movimento e a eficiência deles.

SAFER-Splat melhora a navegação dos robôs com mapeamento em tempo real e medidas de segurança.

Os robôs podem manipular melhor o tecido identificando quantas camadas tem usando sensores avançados.

Esse método estima orientações sem precisar de dados rotulados usando deep learning.

Esse artigo avalia a habilidade dos VLMs de raciocinar sobre tamanhos e distâncias.

Esse novo sistema melhora a velocidade e a eficiência no processamento de dados visuais.

Pesquisas mostram que os LLMs têm potencial pra reconhecer objetos em visuais baseados em eventos.

O ScaleFlow++ melhora a estimativa de movimento 3D usando câmeras monoculares pra várias aplicações.

Método inovador melhora a qualidade de mapas 3D usando dados de LiDAR e câmera.

Um novo modelo ajuda robôs a entenderem melhor instruções humanas confusas.

Transformando texto em movimentos digitais realistas usando modelos inovadores.

Estudo revela vulnerabilidades e problemas de desempenho do LiDAR em condições extremas.

Explore a importância e os desafios da calibração cinemática precisa de robôs.

Um jeito de esclarecer como os robôs fazem escolhas pra garantir a segurança.

Um novo método melhora modelos generativos ao integrar regras físicas para movimentos realistas.

Uma nova estrutura melhora a compreensão das ações humanas através de dados de esqueleto.

Um novo método melhora a habilidade de pegada dos robôs usando comandos em linguagem natural.

Explore a dinâmica e as limitações dos sistemas não holonômicos na engenharia mecânica.

Robôs autoconscientes conseguem ajustar seus movimentos pra interagir de forma mais segura.

Uma nova variante de primeira ordem do MAML melhora a eficiência em tarefas de meta-aprendizagem.

SteeredMarigold melhora mapas de profundidade, ajudando robôs na navegação e interação.

Estudo revela como o reset afeta o movimento de partículas ativas em armadilhas.

A robótica na aquicultura melhora a eficiência da criação de peixes com robôs subaquáticos que enfrentam desafios únicos.

Esse artigo fala sobre maneiras de melhorar a segurança em RL usando modelos de linguagem.

Novas técnicas melhoram as habilidades dos robôs, indo de simulações pra tarefas do mundo real.

Um novo método melhora a coordenação dos agentes usando regras simples de interação local.