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Uma nova estrutura melhora a detecção de objetos em cenas complexas.

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Um novo sistema rastreia e reconhece cenas 3D dinâmicas usando um único vídeo.

Um novo método melhora a eficiência e a equidade nas operações de coleta em armazéns com robôs.

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Examinando como as escolhas de ação influenciam os agentes de RL em tarefas espaciais.

Uma nova abordagem melhora o aprendizado de robôs a partir de demonstrações passadas usando dados contrafactuais.

O sistema Tilde revoluciona a destreza robótica através de um controle intuitivo e aprendizado eficaz.

Estudo revela novas técnicas pra aprendizado contínuo em ambientes complexos.

Um novo método melhora a avaliação de modelos de aprendizado por reforço com políticas determinísticas.

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Explorando como os robôs podem entender e explicar melhor as conversas com as pessoas.

SDPRLayer melhora o aprendizado de robôs através de métodos de otimização eficazes.

A CCIL oferece uma nova abordagem pra melhorar o aprendizado dos robôs por meio de rótulos corretivos.

A BRMData fornece dados essenciais para robôs que fazem tarefas domésticas usando as duas mãos.

Um novo método melhora a colaboração entre robôs na exploração de labirintos.

Uma nova estrutura melhora as habilidades de modelos menores na programação de robôs.

Um novo método permite que os agentes sigam as regras de segurança em uma linguagem simples.

LAGMA melhora a cooperação entre múltiplos agentes e a eficiência do aprendizado através de uma orientação de objetivos.

Um novo sistema que melhora a eficiência do aprendizado dos robôs usando feedback em vídeo e linguagem.

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Analisando o papel dos agentes LLM na resolução de problemas do dia a dia.

Um novo método chamado ADEPT melhora o aprendizado por reforço offline através de modelos adaptativos.

Um novo método melhora a modelagem 3D a partir de imagens 2D.

Um novo sistema melhora as interações com robôs filtrando a fala que se sobrepõe.

Um novo método pra melhorar o seguimento de instruções de imagem em modelos multimodais.

A pesquisa se concentra em interfaces cérebro-computador para restaurar o toque em pessoas com tetraplegia.

Pesquisas mostram que agentes não-humanóides conseguem analisar danças humanas e criar movimentos em sincronia com a música.

Um novo método melhora o aprendizado em ambientes em sistemas de reforço visual.

Novo método melhora a consistência da segmentação de imagens 3D em diferentes ângulos.

A LInK combina aprendizado de máquina com métodos tradicionais pra melhorar bastante o design de mecanismos.

Um novo método para os agentes otimizarem o desempenho enquanto garantem que as restrições sejam cumpridas.

Esse sistema ajuda pessoas com deficiência visual a fazer compras de forma mais independente usando uma bengala robótica.