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Novos algoritmos melhoram o controle de sistemas complexos, como veículos hipersônicos.

Um novo método melhora modelos 3D gerados a partir de imagens únicas.

O KeyGNet melhora a precisão da estimativa de pose através de uma seleção refinada de pontos-chave.

A pesquisa sobre os padrões de natação dos peixes ajuda a criar robôs subaquáticos mais eficientes.

Novo design melhora a sensibilidade e a adaptabilidade dos robôs para uma interação mais legal.

Um sistema inovador une visuais 3D e linguagem pra melhorar as interações.

MIPS-Fusion melhora a reconstrução RGB-D com técnicas eficientes de rastreamento e mapeamento.

Uma nova abordagem melhora o aprendizado de drones em ambientes complexos usando detecção de objetos.

Apresentando nós SNN reversíveis para treino e uso de memória mais eficientes.

Pesquisadores melhoram as habilidades de agarrar dos robôs para exploração subaquática usando robótica macia.

Novas abordagens melhoram a precisão na detecção de pontos-chave para cenas 3D.

AGER simplifica a detecção de interação entre humanos e objetos para resultados mais rápidos e precisos.

Esse estudo junta mapas cognitivos e inferência ativa pra melhorar a tomada de decisão.

Um novo modelo prevê interações em ambientes virtuais focando em objetos.

Uma nova estrutura melhora o planejamento de robôs usando representação de conhecimento estruturada.

Um novo método melhora a estimativa de objetos 3D usando imagens de câmera normais.

Uma nova abordagem melhora a tomada de decisão multi-objetivo para drones em ambientes dinâmicos.

Esse trabalho foca na aprendizagem de robôs em ambientes dinâmicos pra melhorar o desempenho nas tarefas.

Novo framework melhora o aprendizado a partir de vídeos de nuvens de pontos dinâmicas.

Novo método melhora o aprendizado a partir de vídeos de nuvens de pontos sem precisar de muita etiquetagem.

Explorando modelos cognitivos pra melhorar a coordenação e a tomada de decisão dos agentes.

Um novo método melhora detectores de objetos leves usando vários modelos professores.

Explora como os robôs interagem com o ambiente e tomam decisões.

ARAI-MVSNet melhora a estimativa de profundidade na reconstrução 3D.

Um novo método melhora a previsão de movimento usando tarefas de aprendizado auxiliares.

Um novo método melhora a detecção de sombras separando camadas.

Um estudo sobre a classificação de mapas de ligações de três componentes em um espaço de quatro dimensões.

Novas técnicas melhoram a resposta de UAVs de rotor a distúrbios no ar.

Um novo método melhora a forma como os agentes trabalham com parceiros desconhecidos.

Um novo método ajuda os robôs a entender tarefas complexas dividindo elas em passos mais simples.

Novo método de filtragem melhora a estimativa de estado do robô usando redes neurais.

Novos métodos melhoram como os robôs macios aprendem e se adaptam.

Este artigo analisa o movimento de mecanismos através da condição de não deslizamento.

Os monociclos autônomos estão mudando a forma como nos deslocamos nas ruas movimentadas da cidade.

Esse artigo apresenta um sistema rápido e eficiente para localização de robôs usando imagens 2D.

Melhorando o aprendizado contínuo através da adaptação do professor e destilação de conhecimento.

A CLARI é um robô miniatura que pode mudar de forma e se mover por espaços apertados.

Este artigo apresenta uma abordagem para melhorar a interpretação de imagens panorâmicas.

Novo método melhora o movimento de robôs em torno de obstáculos, garantindo segurança.

Aprenda como os algoritmos Raft melhoram a coordenação em sistemas multiagente.