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Novo modelo melhora o controle e a versatilidade de manipuladores contínuos em várias aplicações.

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Uma nova abordagem pra melhorar a tomada de decisões em ambientes em mudança.

Um novo método melhora o rastreamento de objetos usando características visuais e de forma.

O Pé Grande usa ímãs pra se mover, dando umas sacadas sobre robôs que andam.

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Uma nova abordagem pra melhorar a comunicação tátil através de design voltado pra tarefas.

Esse artigo fala sobre Processos de Decisão de Markov robustos e a complexidade de amostras em ambientes incertos.

Novo sistema de drones melhora a velocidade e a precisão na busca de pessoas desaparecidas durante emergências.

Novos métodos melhoram a colaboração entre humanos e robôs usando autonomia compartilhada.

Uma nova abordagem para segmentação semântica eficiente usando o CLIP.

Um novo método define espaços de movimento seguros para robôs, melhorando a navegação e a eficiência.

Um jeito de simplificar curvas complexas mantendo as características essenciais.

O PDCNet melhora a precisão da segmentação ao combinar dados RGB e de profundidade de forma eficiente.

Usando técnicas avançadas pra aumentar a segurança nas interações entre humanos e robôs.

Uma olhada nos métodos mais recentes e nos desafios do rastreamento de objetos.

Nova abordagem foca em objetos pra previsões de vídeo mais precisas.

Melhorias no ARHMM ajudam a analisar dados de séries temporais complexas.

Um novo método de controle melhora a segurança dos robôs em ambientes imprevisíveis.

Novos métodos melhoram a segurança na navegação de robôs usando modelos probabilísticos avançados.

Novas técnicas melhoram os caminhos de robôs móveis usando filetes pra uma navegação mais suave.

Um olhar sobre variedades spinor e suas variedades secantes na matemática.

Explorando o fenômeno dos neurônios dormentes e seu impacto no desempenho do aprendizado por reforço.

Uma nova abordagem pra criar modelos 3D detalhados usando só uma imagem.

Uma olhada na controlabilidade e estabilizabilidade em sistemas port-Hamiltonianos.

Esse estudo analisa os padrões de movimento de micro-robôs em ambientes desafiadores.

Explorando maneiras de garantir estabilização rápida em vários sistemas.

Novos conjuntos de dados melhoram a clareza e a precisão das imagens subaquáticas.

Novo framework melhora o aprendizado de robôs através da integração de linguagem e dados visuais.

Robôs podem ajudar os idosos com as tarefas do dia a dia em casa.

Um novo algoritmo melhora a eficiência em encontrar soluções diversas para tarefas complexas.

O dataset COVERED melhora a compreensão de robôs colaborativos sobre os ambientes.

Este trabalho fala sobre como usar cortinas de luz pra melhorar a navegação de robôs e a detecção de objetos.

Novos métodos melhoram a robótica suave com sensores integrados e atuadores fluidos.

O CSIRO Data61 mostra robótica em ambientes subterrâneos complexos.

Robôs móveis agora conseguem levantar objetos pesados com o apoio do ambiente ao redor.

Analisando como pessoas auto-suficientes moldam a dinâmica de grupo e suas implicações mais amplas.

Explorando como robôs colaboram por meio de aprendizagem por imitação e comunicação.

Combinar clonagem comportamental e modelos de difusão melhora as capacidades de aprendizado de máquina.

Robôs conseguem aprender as preferências humanas fazendo perguntas simples durante as tarefas.