Novo método melhora a qualidade de nuvens de pontos com funções de perda ponderadas.
Fangzhou Lin, Haotian Liu, Haoying Zhou
― 7 min ler
Ciência de ponta explicada de forma simples
Novo método melhora a qualidade de nuvens de pontos com funções de perda ponderadas.
Fangzhou Lin, Haotian Liu, Haoying Zhou
― 7 min ler
Equipes de robôs melhoram a detecção de sinal usando técnicas de formação baseadas em Voronoi.
Lara Briñón-Arranz, Martin Abou Hamad, Alessandro Renzaglia
― 6 min ler
Explorando soluções robóticas para injeções precisas de células-tronco em tratamentos cardíacos.
Michael Meindl, Raphael Mönkemöller, Thomas Seel
― 6 min ler
Um novo sistema permite que robôs aprendam tarefas rápido em ambientes diferentes.
Haritheja Etukuru, Norihito Naka, Zijin Hu
― 7 min ler
Um novo método melhora a eficiência do planejamento de movimento de robôs usando simulações e dados de especialistas.
Murtaza Dalal, Jiahui Yang, Russell Mendonca
― 8 min ler
Um método pra controlar robôs através de Aprendizado por Reforço Baseado em Modelo.
Niccolò Turcato, Alberto Dalla Libera, Giulio Giacomuzzo
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Novos métodos melhoram a conversa entre humanos e robôs ao deixar a fala mais clara.
Yue Li, Koen V. Hindriks, Florian A. Kunneman
― 5 min ler
Um novo design de robô tensegrity melhora o movimento e a adaptabilidade em situações do dia a dia.
Jonathan Mi, Wenzhe Tong, Yilin Ma
― 6 min ler
Novo método melhora o aprendizado contínuo em detecção de objetos.
Riccardo De Monte, Davide Dalle Pezze, Marina Ceccon
― 8 min ler
Novos métodos melhoram o aprendizado de máquina abordando o viés de classe e a retenção de conhecimento.
Shuai Wang, Yibing Zhan, Yong Luo
― 7 min ler
A StratXplore melhora a navegação dos robôs com estratégias de recuperação de erro mais eficientes.
Muraleekrishna Gopinathan, Jumana Abu-Khalaf, David Suter
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Nova abordagem melhora a compreensão dos robôs sobre instruções de navegação usando consciência espacial.
Muraleekrishna Gopinathan, Martin Masek, Jumana Abu-Khalaf
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Um olhar sobre as melhorias e desafios na navegação de máquinas usando visão e linguagem.
Xuesong Zhang, Jia Li, Yunbo Xu
― 5 min ler
Explorando os desafios dos jogos híbridos e o problema da síntese.
Catalin Dima, Mariem Hammami, Youssouf Oualhadj
― 6 min ler
Novos métodos melhoram como os robôs pegam objetos planos.
Chengzhong Ma, Houxue Yang, Hanbo Zhang
― 5 min ler
Um novo método melhora o desempenho de aprendizado através da persistência de ações dinâmicas.
Jianshu Hu, Paul Weng, Yutong Ban
― 6 min ler
Uma abordagem nova pra criar layouts de quartos 3D a partir de entrada 2D.
Chengzeng Feng, Jiacheng Wei, Cheng Chen
― 6 min ler
Este artigo fala sobre como usar lógica fuzzy pra melhorar o controle de robôs móveis com rodas.
Nasim Paykari, Razieh Jokar, Ali Alfatemi
― 7 min ler
Uma nova biblioteca melhora os algoritmos MPPI para aplicações em robótica.
Bogdan Vlahov, Jason Gibson, Manan Gandhi
― 7 min ler
Novo método ajuda robôs a desenrolar camisetas usando informações das costuras.
Xuzhao Huang, Akira Seino, Fuyuki Tokuda
― 5 min ler
Alice e Bob competem pra controlar estados em um autômato finito.
Henning Fernau, Carolina Haase, Stefan Hoffmann
― 6 min ler
Um novo planejador aumenta a eficiência de múltiplos robôs em ambientes cheios de obstáculos.
Han Liu, Yu Jin, Tianjiang Hu
― 6 min ler
EMBA melhora a imagem panorâmica usando tecnologia de câmera de eventos.
Shuang Guo, Guillermo Gallego
― 5 min ler
Pesquisadores aprimoram a modelagem 3D de objetos subaquáticos usando dados de sonar.
Yuhan Liu, Shahriar Negaharipour
― 7 min ler
Um novo método melhora a criação de movimentos humanos realistas usando IA.
Michael Adewole, Oluwaseyi Giwa, Favour Nerrise
― 8 min ler
Um novo método permite que máquinas modelagem com precisão formas em movimento e que mudam.
Archana Swaminathan, Anubhav Gupta, Kamal Gupta
― 8 min ler
Os robôs aumentam a eficiência e a segurança em várias tarefas industriais.
Erfan Amoozad Khalili, Kiarash Ghasemzadeh, Hossein Gohari
― 6 min ler
Usar modelos CAD pode melhorar a estimativa de pose do robô ao lidar com incertezas.
Shishir Reddy Vutukur, Rasmus Laurvig Haugaard, Junwen Huang
― 8 min ler
Um novo método melhora a precisão no rastreamento do movimento humano a partir de vídeo.
Zehong Shen, Huaijin Pi, Yan Xia
― 6 min ler
Um método pra melhorar a compreensão dos robôs sobre os componentes de prédios usando dados RGB-D.
Ali Tourani, Saad Ejaz, Hriday Bavle
― 5 min ler
RHyME melhora o aprendizado dos robôs permitindo que eles aprendam com demonstrações variadas de humanos.
Kushal Kedia, Prithwish Dan, Angela Chao
― 7 min ler
Robôs conseguem aprender tarefas complexas com menos exemplos usando um novo método de ensino.
Maria Bauza, Jose Enrique Chen, Valentin Dalibard
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Um novo método melhora a precisão na localização sonora enquanto garante a privacidade dos dados.
Xinyuan Qian, Xianghu Yue, Jiadong Wang
― 5 min ler
Uma nova abordagem combina alocação de tarefas com planejamento de caminhos para robôs.
Gang Xu, Yuchen Wu, Sheng Tao
― 7 min ler
Uma nova abordagem para definir operadores laplacianos para nuvens de pontos usando redes neurais gráficas.
Bo Pang, Zhongtian Zheng, Yilong Li
― 6 min ler
Este artigo fala sobre os desafios e avanços na representação precisa de cenas 3D.
Marcus Klasson, Riccardo Mereu, Juho Kannala
― 6 min ler
A sensibilidade adaptativa da pele aumenta a segurança nas interações entre humanos e robôs.
Lukas Rustler, Matej Misar, Matej Hoffmann
― 6 min ler
Estudo melhora o desempenho dos agentes em ambientes aquáticos através de pré-treinamento não supervisionado.
Jin Zhang, Jianyang Xue, Bochao Cao
― 5 min ler
Novos métodos melhoram a forma como os sistemas aprendem interações de objetos com menos rotulagem.
Ji Ha Jang, Hoigi Seo, Se Young Chun
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Apresentando o CollaMamba, um modelo pra melhorar o entendimento em áreas de tecnologia.
Yang Li, Quan Yuan, Guiyang Luo
― 7 min ler