Artigos mais recentes para Robótica

Cos R-CNN permite a detecção em tempo real de novos objetos com poucos exemplos.

A gente melhora o MCTS pra navegação eficiente com vários agentes sem colisões.

BeTrans ajuda robôs a se adaptarem ao comportamento humano em mudança pra uma colaboração melhor.

Kefa melhora a clareza das instruções de navegação para robôs e ambientes virtuais.

Um olhar sobre como ontologias melhoram sistemas de planejamento automatizado.

Um novo método ajuda robôs a decidir pra onde ir em áreas parcialmente conhecidas.

Uma nova abordagem melhora a segurança em tarefas de aprendizado por reforço sem recompensas anteriores.

Um novo framework melhora a segurança e a eficiência no controle de sistemas complexos.

Uma nova forma de reconstruir cenas 3D a partir de imagens únicas na robótica.

Uma nova estrutura permite que robôs aprendam tarefas usando linguagem e geração de dados eficiente.

Os robôs melhoram as tarefas de toque se concentrando em características táteis importantes.

O dataset HuCenLife melhora o estudo das interações humanas em ambientes diversos.

MAMo melhora a estimativa de profundidade a partir de vídeo, aumentando a precisão e a velocidade.

Estudo revela novos métodos pra prever ações humanas usando sensores avançados.

Um novo método melhora o desempenho dos robôs usando pontos de referência na aprendizagem por imitação.

Esse artigo explora como drones usam aprendizado por reforço pra navegar com segurança em florestas.

Pesquisadores desenvolvem técnicas para robôs empurrarem objetos de forma eficaz usando sensoriamento tátil.

Câmeras de evento estão mudando o cenário da percepção visual em sistemas autônomos.

MorphoLander ajuda drones a pousar com segurança em terrenos irregulares, melhorando as operações em ambientes desafiadores.

Um estimador de estado multi-IMU melhora o rastreamento de posição em robôs humanoides.

Um novo método melhora o alinhamento de nuvens de pontos sem precisar de dados rotulados.

Robôs aprendem a pegar e colocar coisas usando imagens e linguagem.

Este estudo traz novas ideias sobre as dimensões de splines planos e suas utilidades.

Uma visão geral da tecnologia em robótica móvel e suas aplicações.

Pesquisadores enfrentam desafios de estimativa de profundidade com novos métodos robustos.

O Thinker melhora o planejamento e a tomada de decisão dos agentes usando modelos de mundo aprendidos.

Zespol facilita o estudo de enxames robóticos com simulações flexíveis.

Explorando novas formas de melhorar o aprendizado de máquina através do compartilhamento de conhecimento.

Um olhar sobre como a otimização melhora o desempenho e a estabilidade de robôs com pernas.

A pesquisa destaca métodos para melhorar a precisão na localização de dispositivos usando um único ponto de ancoragem.

Uma olhada nos NS-POMDPs e seu impacto na tomada de decisão em ambientes incertos.

Analisando as conexões valiosas entre autômatos ponderados e lógica na computação.

Uma olhada detalhada em grafos com atributos topológicos para classificação de formas de forma eficiente.

Este estudo foca em identificar caminhos em redes de discos.

Uma nova abordagem melhora como os drones planejam suas missões de cobertura.

Um método que melhora a precisão do posicionamento da câmera em vários ambientes.

Aprenda o básico da dinâmica de sistemas multicanos e suas aplicações.

Robôzinhos têm o objetivo de melhorar a entrega de remédios em tratamentos médicos.

Esse método melhora a clareza da imagem quando rola um obstáculo dinâmico.

Um novo método melhora a tomada de decisão para o trabalho em equipe com drones.