Artigos mais recentes para Robótica

Este estudo mostra como partículas autopropelidas se comportam em sistemas densos.

Nova método melhora o reconhecimento de objetos usando dados de LiDAR.

Explorando métodos eficientes pra cobrir caminhos, árvores e polígonos arco-íris.

Um novo método melhora a conversão de redes neurais para redes neurais de disparo.

Apresentando o NVF, um método inovador pra criar superfícies 3D a partir de pontos de dados.

Um novo método ajuda os robôs a aprender tarefas complexas mais rápido, usando experiências passadas.

Coordenação eficiente de UAVs e UGVs pra uma cobertura de área melhor.

Os robôs agora conseguem navegar em terrenos difíceis de forma mais eficaz com o método STEP.

Explorando o papel dos modelos de base em melhorar os sistemas de tomada de decisão.

Pesquisadores melhoram a tomada de decisão das máquinas, garantindo segurança em ambientes do mundo real.

Um novo método para estratégias de controle eficazes usando polinômios.

Um método novo melhora a navegação dos robôs usando instruções em linguagem natural.

Modelos de Espaço de Estados Estruturados melhoram a tomada de decisão em aprendizado por reforço com um gerenciamento de memória eficiente.

Um novo método pra gerenciar problemas de controle com informações de custo que mudam.

Uma nova abordagem melhora os algoritmos de Qualidade-Diversidade pra ter um desempenho melhor e mais diversidade nas soluções.

Os robôs agora conseguem localizar e navegar em direção a sinais sem fio de forma eficiente.

Pesquisando novos métodos pra melhorar a caminhada bípede em robôs humanoides.

Um novo método melhora a eficiência da coleta de agulhas robóticas em cirurgias.

Novo método de aprendizado de máquina ajuda braços robóticos na calibração precisa em espaço.

O CPE-CLIP melhora o aprendizado incremental de classes com poucos exemplos com atualizações de parâmetros eficientes.

Usar gestos melhora a interação com robôs pra uma execução melhor das tarefas.

Um novo método simplifica a tradução de comandos de robô com menos input humano.

Um novo método melhora a seleção de características para robôs usando dados visuais.

Robôs humanoides melhoram em empurrar objetos pesados com estratégias de movimento mais precisas.

O sistema Avatar da equipe Northeastern torna a interação remota mais intuitiva e eficiente.

Os pesquisadores usam o treinamento de robôs pra enfrentar desafios de corrida de bolinhas com estratégias inovadoras.

Um novo método melhora o aprendizado de robôs pra uma navegação melhor em ambientes complexos.

Um novo método ajuda os robôs a aprender com especialistas pra melhorar o desempenho nas tarefas.

O CROSSFIRE usa Campos de Radiação Neural pra posicionar a câmera direitinho em vários ambientes.

Um novo método para navegação segura de drones em ambientes complexos.

Um novo método melhora a precisão do posicionamento GNSS usando técnicas avançadas de rastreamento.

Um novo método melhora a compreensão da forma dos robôs usando câmeras e toque.

Uma nova técnica melhora a velocidade de CNN para processar dados de câmera de evento.

Os engenheiros usam modelos pra melhorar a confiabilidade dos robôs autônomos.

Uma visão geral de como os sistemas de comunicação se formam e evoluem.

Um método novo melhora a eficiência dos robôs na programação de tarefas complexas para inspeções.

Novo método simplifica o controle ótimo em tempo para sistemas dinâmicos.

Um novo método melhora o reconhecimento de objetos na visão computacional.

Melhorando o ajuste fino de agentes RL através de uma técnica de calibração pra um desempenho melhor.

Método simplificado para criar bancos de dados VPR eficazes em ambientes internos usando imagens RGBD.