Uma olhada no planejamento de tarefas moderno em fábricas com robôs e humanos.
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Ciência de ponta explicada de forma simples
Uma olhada no planejamento de tarefas moderno em fábricas com robôs e humanos.
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Métodos inovadores estão transformando a maneira como os sistemas detectam e localizam objetos em espaços 3D.
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Uma nova estrutura pra melhorar a cooperação entre robôs em várias tarefas.
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Esse artigo apresenta um método pra controlar melhor sistemas físicos complexos.
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O framework RSHPN melhora a confiabilidade e segurança em sistemas robóticos através de uma análise mais precisa.
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Explorando os benefícios das propriedades neurais diversas em redes neurais avançadas.
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Um novo método melhora a visão robótica adaptando-se a vários problemas de imagem.
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Uma nova abordagem pra melhorar o planejamento de rotas de robôs e a visibilidade de objetos.
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Combinar a alcançabilidade de Hamilton-Jacobi com aprendizado por reforço aumenta a segurança em sistemas de controle.
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Um novo método melhora a navegação de robôs e a evitação de obstáculos.
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Explorando as propriedades únicas dos espaços CAT(0) na geometria.
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Um desafio pra melhorar a compreensão dos robôs sobre as interações humanas.
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Um novo sistema ajuda os robôs a aprender com linguagem e imagens pra melhorar seu desempenho nas tarefas.
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O benchmark TAPVid-3D melhora o rastreamento de pontos 3D para robótica e aplicações de vídeo.
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Novo método melhora a otimização em aprendizado de máquina com treinamento eficiente.
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Uma nova abordagem de IA usa tunelamento quântico pra entender melhor imagens complexas.
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Um novo método melhora a segmentação de objetos em vídeos aproveitando as relações contextuais.
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Os NTOSs aproveitam propriedades únicas para aplicações avançadas de sensoriamento.
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Esta pesquisa explora como a tecnologia de radar melhora os dados de localização de robôs com pernas.
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Esse artigo explica como os robôs podem navegar melhor usando métodos inovadores de planejamento de caminhos.
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Explorando como os insetos usam sensores pra coordenar os movimentos.
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Uma nova abordagem melhora a precisão na modelagem de mãos para aplicações tecnológicas.
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Novo modelo de aprendizado profundo melhora a previsão de movimento para objetos sólidos em 3D.
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Um novo método propõe uma forma melhor dos robôs aprenderem tarefas de maneira eficiente.
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Uma estrutura melhora a eficiência de teleoperação em ambientes com pouca luz usando avaliações automatizadas.
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Esse estudo mostra como os proprioceptores ajudam no movimento dos insetos usando modelos de computador.
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Um jogo de estratégia onde os jogadores programam trabalhadores pra chegar no trabalho deles no meio de obstáculos.
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V-VIPE melhora a estimativa de pose 3D a partir de imagens 2D, superando os desafios de ângulo.
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Um método novo resolve os principais desafios no aprendizado por reforço através de técnicas de otimização melhoradas.
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CTSLAM melhora a localização e mapeamento robótico usando uma integração de dados flexível.
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Explorando como as máquinas podem seguir as direções humanas em espaços do dia a dia.
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Um olhar sobre MDPs e o papel deles na tomada de decisão sob incerteza.
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Um método pra ajudar robôs a medir formas e posições de objetos.
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O RoboCAS oferece cenários realistas pra avaliar o desempenho das tarefas dos robôs.
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Uma visão geral das redes neurais simplectomórficas e sua importância em sistemas hamiltonianos.
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Entender como os robôs conseguem aprender sobre o ambiente deles de forma independente.
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Sistemas robóticos tiram ideias da navegação dos animais pra melhorar o desempenho e a eficiência.
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Uma olhada em como os sistemas podem ser observados e entendidos através das suas estatísticas.
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Novas abordagens no controle por modo deslizante melhoram a estabilidade e a eficiência energética.
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Novo método melhora a capacidade de drones pequenos de explorar ambientes desafiadores.
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