Um novo framework integra ajuste de bundles com PyTorch para melhorar a modelagem 3D.
Zitong Zhan, Huan Xu, Zihang Fang
― 7 min ler
Ciência de ponta explicada de forma simples
Um novo framework integra ajuste de bundles com PyTorch para melhorar a modelagem 3D.
Zitong Zhan, Huan Xu, Zihang Fang
― 7 min ler
A WeHelp oferece suporte robótico pra melhorar as atividades diárias de quem usa cadeira de rodas.
Abulikemu Abuduweili, Alice Wu, Tianhao Wei
― 6 min ler
Um novo método ajuda robôs a interagir com as pessoas de forma segura.
Ravi Pandya, Changliu Liu, Andrea Bajcsy
― 5 min ler
Uma olhada em como os robôs enfrentam perigos pra completar missões com segurança.
Cory M. Simon, Jeffrey Richley, Lucas Overbey
― 8 min ler
Um novo método melhora a eficiência na captura de dados 3D para várias aplicações.
Zhizhou Jia, Shaohui Zhang, Qun Hao
― 8 min ler
O mapeamento acústico melhora a navegação de robôs em ambientes desafiadores usando som.
Usama Saqib, Letizia Marchegiani, Jesper Rindom Jensen
― 6 min ler
Um novo método melhora os sistemas de alimentação robótica para pessoas com deficiência.
Rui Liu, Zahiruddin Mahammad, Amisha Bhaskar
― 6 min ler
Uma estrutura de baixo custo permite que robôs aprendam tarefas observando humanos.
Jiahuan Yan, Zhouyang Hong, Yu Zhao
― 11 min ler
Um novo método melhora como os robôs preveem cenas futuras e interações com objetos.
Juana Valeria Hurtado, Riya Mohan, Abhinav Valada
― 7 min ler
Novos métodos melhoram a habilidade dos robôs de manipular objetos com precisão.
Stefano Ferraro, Pietro Mazzaglia, Tim Verbelen
― 9 min ler
Uma nova abordagem de dupla via melhora o reconhecimento de objetos para robôs em ambientes desafiadores.
Aneesh Chavan, Vaibhav Agrawal, Vineeth Bhat
― 6 min ler
Novos métodos melhoram o mapeamento robótico de espaços internos usando grafos fatoriais e aprendizado de máquina.
Jose Andres Millan-Romera, Hriday Bavle, Muhammad Shaheer
― 7 min ler
Quadrotor melhora a segurança e a agilidade em ambientes complexos usando dados de sensores avançados.
Alessandro Saviolo, Niko Picello, Rishabh Verma
― 5 min ler
Este estudo foca em proteger quadrotors de ataques cibernéticos.
Samuel Belkadi
― 7 min ler
Novo método melhora o aprendizado de robôs usando dados visuais e táteis.
Kejia Chen, Zheng Shen, Yue Zhang
― 7 min ler
Um estudo sobre como melhorar sistemas de reconhecimento de voz em ambientes barulhentos.
Muhammad Sudipto Siam Dip, Md Anik Hasan, Sapnil Sarker Bipro
― 7 min ler
Sistemas de IA aprendem explorando e se motivando, melhorando seu desempenho nas tarefas.
Gabriele Sartor, Angelo Oddi, Riccardo Rasconi
― 9 min ler
Pesquisas mostram como robôs interligados podem lidar com superfícies irregulares de forma eficaz.
Haodi Hu, Xingjue Liao, Wuhao Du
― 6 min ler
Um novo método para aprender sistemas não lineares estáveis usando abordagens baseadas em kernel.
Matteo Scandella, Michelangelo Bin, Thomas Parisini
― 6 min ler
Novas pesquisas melhoram os métodos de cirurgia robótica para mais precisão e segurança.
Omar Rayyan, Vinicius Gonçalves, Nikolaos Evangeliou
― 8 min ler
Novo conceito avalia a utilidade de características de imagem para melhorar tarefas de visão computacional.
Yash Turkar, Timothy Chase, Christo Aluckal
― 7 min ler
Um novo método leve para odometria visual-inercial melhora o desempenho em ambientes desafiadores.
Jinho Park, Se Young Chun, Mingoo Seok
― 7 min ler
O MGSO melhora o mapeamento e a localização em tempo real para robôs usando tecnologia de câmera única.
Yan Song Hu, Nicolas Abboud, Muhammad Qasim Ali
― 6 min ler
Estrutura inovadora melhora a interação em tempo real entre robôs e humanos.
Hamed Rahimi Nohooji, Holger Voos
― 6 min ler
Um novo controlador se adapta facilmente a diferentes quadricópteros e condições.
Dingqi Zhang, Antonio Loquercio, Jerry Tang
― 8 min ler
O sistema RADER melhora o aprendizado robótico através de demonstrações seguras em realidade estendida.
Isaac Ngui, Courtney McBeth, Grace He
― 8 min ler
Pesquisas mostram como os robôs conseguem navegar melhor usando plantas baixas e modelos de linguagem visual.
David DeFazio, Hrudayangam Mehta, Jeremy Blackburn
― 8 min ler
Analisando como as formas rolam em superfícies sem escorregar e suas implicações.
M. Costa Villegas, L. C. García-Naranjo
― 7 min ler
Um método pra prever os movimentos dos adversários em jogos de escolha simultânea.
Shadi Tasdighi Kalat, Sriram Sankaranarayanan, Ashutosh Trivedi
― 7 min ler
Um novo modelo de robótica aumenta a velocidade e reduz a necessidade de dados.
Junjie Wen, Yichen Zhu, Jinming Li
― 7 min ler
Explorando métodos pra entender sistemas complexos através do aprendizado colaborativo de agentes.
Wenjian Hao, Lili Wang, Ayush Rai
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A Arena 4.0 melhora o treinamento de robôs com ambientes realistas e recursos fáceis de usar.
Volodymyr Shcherbyna1, Linh Kästner, Diego Diaz
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Explorando como KANs melhoram soluções para desafios de controle ótimo em várias áreas.
Alireza Afzal Aghaei
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Um olhar sobre como a relevância ajuda os robôs a assistirem os humanos de forma eficaz.
Xiaotong Zhang, Dingcheng Huang, Kamal Youcef-Toumi
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Um novo framework melhora a colaboração entre humanos e robôs.
Shubham Sonawani, Fabian Weigend, Heni Ben Amor
― 10 min ler
O dispositivo SHULDRD melhora os testes em interações humano-robô de forma segura.
Elizabeth Peiros, Calvin Joyce, Tarun Murugesan
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Aprenda como os robôs se adaptam e retêm conhecimento através da aprendizagem contínua.
Nilay Kushawaha, Egidio Falotico
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Os robôs agora conseguem responder perguntas usando memória de longo prazo.
Abrar Anwar, John Welsh, Joydeep Biswas
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Um novo método de treinamento melhora as habilidades de parkour dos robôs de forma segura e eficiente.
Elliot Chane-Sane, Joseph Amigo, Thomas Flayols
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Técnicas de IA melhoram a detecção de pontos-chave para interações robóticas mais eficientes.
Niloufar Amiri, Guanghui Wang, Farrokh Janabi-Sharifi
― 7 min ler