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Combinando dados de LiDAR e câmera pra melhorar a eficiência da tecnologia de carros autônomos.

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GISR ajuda robôs a determinar com precisão sua localização usando imagens de câmeras.

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Explorando métodos recentes e desafios no aprendizado por reforço multi-agente.

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AAMF melhora a gestão de tarefas em sistemas robóticos pra mais eficiência e confiabilidade.

Esse artigo fala sobre o papel das simulações na avaliação das habilidades de robôs.

Explora como a homologia persistente ajuda a entender estruturas de dados complexas.

Um novo método melhora a reconstrução de objetos 3D usando um único vídeo RGB.

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Uma olhada no impacto do NGM-SLAM em sistemas de mapeamento e rastreamento.

Um novo framework pra aprendizado por reforço eficiente em ambientes complexos.

Explorando os princípios e aplicações de controle de feedback em vários sistemas.

Sistemas de controle usam medidas de segurança pra funcionar bem em condições do dia a dia.

Esse artigo fala sobre métodos pra aprender a dinâmica de sistemas usando dados limitados e barulhentos de forma eficaz.

Uma visão geral da tecnologia de detecção de objetos, focando no desempenho dos modelos e nos avanços recentes.

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O JointLoc melhora a precisão de posicionamento de UAVs para exploração planetária.

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Sistemas Robóticos de Cumprimento Móvel melhoram o processamento de pedidos em armazéns.

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Um método pra modelar e controlar sistemas não lineares de forma eficiente usando técnicas de aprendizado ativo.

Melhorando a tomada de decisão ao integrar risco no aprendizado por reforço.

Um novo método reconstrói formas 3D a partir de imagens sem ângulos conhecidos.

Esse artigo fala sobre um método pra robôs empurrarem objetos juntos de forma eficiente.

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Um novo método pra ter um controle melhor das interações de corpos rígidos durante colisões.

Uma nova abordagem melhora a forma como as máquinas se adaptam a ambientes em mudança.

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Equipes do mundo todo estão melhorando a tecnologia de carros autônomos em condições desafiadoras.

Pesquisas mostram que robôs conseguem aprender melhor combinando dados de áudio e visuais.

O COAST melhora a eficiência no planejamento de tarefas e movimentos de robôs para tarefas complexas.

Um novo método melhora o rastreamento de parâmetros em sistemas adaptativos com variação de dados limitada.