AutonomROS integra hardware reconfigurável pra uma operação eficiente de veículos autônomos.
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Ciência de ponta explicada de forma simples
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SLiMe simplifica a segmentação de imagem usando só um exemplo anotado.
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ResFields apresentam novas camadas para melhorar campos neurais para sinais complexos.
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Um método para inspecionar espaçonaves usando um dispositivo voador livre e uma rede neural.
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Um novo método para navegação segura de robôs considerando riscos físicos em ambientes complexos.
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Este artigo analisa como forças ativas levam ao amassamento de cascas esféricas finas.
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Planejamento eficiente para a cooperação entre UAV e UGV em operações com limitação de combustível.
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Aprenda como os robôs melhoram a precisão do mapeamento filtrando dados enganosos.
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Robôs melhoram habilidades usando dados anteriores pra manipular objetos melhor.
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Explorando como robôs aprendem a jogar tênis de mesa de forma eficaz e rápida.
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Um novo método ajuda robôs a aprender tarefas delicadas imitando habilidades humanas.
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Os modelos Vote2Cap melhoram a detecção e descrição de objetos em cenas 3D complexas.
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Estudo revela como as personalidades dos robôs influenciam o espaço pessoal nas interações humanas.
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Um novo método melhora o desempenho de rastreamento usando amostras misturadas de forma eficiente.
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Robôs serpente macios estão evoluindo para enfrentar obstáculos de forma mais eficaz.
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Esse trabalho aborda como os robôs conseguem se ver em ambientes de grade.
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Descubra como o PoissonNet melhora a reconstrução de formas 3D a partir de dados de nuvem de pontos.
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Um novo método ensina robôs a manipular objetos sem precisar segurá-los.
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Um novo sistema permite que robôs entendam gestos humanos pra uma comunicação melhor.
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Uma nova abordagem ajuda as máquinas a gerenciar a simetria em tarefas de movimento.
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Ensinar robôs através de desenhos torna o aprendizado mais simples e acessível.
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Explorando as principais questões de como humanos e robôs se comunicam.
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Uma olhada em como esses sistemas guiam as interações dos agentes.
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Analisando métodos pra melhorar a localização de objetos em configurações fracas supervisionadas e não supervisionadas.
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Uma nova abordagem para aprendizado de máquina melhora a eficiência e a velocidade em tarefas robóticas.
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Um novo sistema melhora a previsão de vídeos com uma compreensão das cenas parecida com a humana.
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Este estudo melhora a detecção de bola de futebol para robôs móveis em várias condições.
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Pesquisas mostram que agentes artificiais conseguem entender e agir em tarefas de linguagem de forma eficaz.
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Os robôs conseguem aprender melhor interagindo com humanos usando a linguagem do dia a dia.
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Analisando os efeitos de dados de sensor corrompidos na localização de carros autônomos.
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Esse artigo fala sobre uma abordagem inovadora pra geração de habilidades em tarefas desafiadoras de aprendizado por reforço.
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Explorando métodos pra localização eficaz de robôs móveis usando SLAM visual e marcadores fiduciais.
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Robôs feitos pra ajudar pessoas com deficiência visual respondendo a puxões humanos.
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Explorando o papel da enganação nos cuidados com robôs assistivos.
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Essa pesquisa melhora o mapeamento e a posição dos robôs usando técnicas de deep learning.
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Métodos inovadores para segmentação de objetos a partir de descrições de texto estão surgindo.
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O RICO-MR melhora o trabalho em equipe ao aprimorar a comunicação entre robôs e humanos nos ambientes de trabalho.
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Explorando os benefícios e o design de exoesqueletos para a parte superior do corpo para suporte de mobilidade.
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Transformando gestos para agentes virtuais sem perder o significado.
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Um novo método melhora o desempenho do SLAM usando LiDAR e redes neurais.
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