Robótica

Visão computacional e reconhecimento de padrões Aumentando a Consciência Espacial da IA em Ambientes Complexos

Melhorando modelos de linguagem pra uma melhor localização de objetos e interação em espaços 3D.

Chun-Peng Chang, Alain Pagani, Didier Stricker

2025-03-29T07:41:42+00:00 ― 8 min ler

Aprendizagem de máquinas O Papel da Memória no Aprendizado por Reforço

A memória é super importante pra que os agentes se saiam bem em ambientes desafiadores.

Egor Cherepanov, Nikita Kachaev, Artem Zholus

2025-03-29T00:28:21+00:00 ― 9 min ler

Visão computacional e reconhecimento de padrões Robôs de IA: Navegando o Futuro

Sistemas de IA estão aprendendo a navegar usando linguagem e percepção espacial.

Xuesong Zhang, Yunbo Xu, Jia Li

2025-03-28T18:03:09+00:00 ― 8 min ler

Visão computacional e reconhecimento de padrões Revolucionando o Fluxo de Trabalho Cirúrgico com Tecnologia Preditiva

Novos métodos melhoram a eficiência e a segurança cirúrgica por meio de previsões avançadas.

Francis Xiatian Zhang, Jingjing Deng, Robert Lieck

2025-03-28T16:26:51+00:00 ― 7 min ler

Visão computacional e reconhecimento de padrões Point-GR: Uma Revolução no Reconhecimento de Objetos 3D

O Point-GR simplifica a classificação de objetos 3D a partir de dados de nuvens de pontos bagunçados.

Md Meraz, Md Afzal Ansari, Mohammed Javed

2025-03-28T14:50:06+00:00 ― 7 min ler

Visão computacional e reconhecimento de padrões Revolucionando a Navegação de Robôs com o WCGEN

O WCGEN melhora a forma como os robôs entendem a linguagem e navegam em novos espaços.

Yu Zhong, Rui Zhang, Zihao Zhang

2025-03-28T14:02:24+00:00 ― 8 min ler

Robótica Drones que Aprendem em Tempo Real

Revolucionando a navegação de drones com aprendizado auto-supervisionado e câmeras de eventos.

Jesse Hagenaars, Yilun Wu, Federico Paredes-Vallés

2025-03-28T11:37:57+00:00 ― 7 min ler

Robótica Smart Nav: O Futuro da Navegação de Robôs

Apresentando um novo modelo pra melhorar as habilidades de navegação de robôs usando vídeo e linguagem.

Jiazhao Zhang, Kunyu Wang, Shaoan Wang

2025-03-27T17:10:30+00:00 ― 7 min ler

Robótica Como os robôs estão transformando a agricultura com planejamento de caminhos de cobertura

Descubra o papel dos robôs na agricultura eficiente através do planejamento de caminhos de cobertura.

Jahid Chowdhury Choton, William H. Hsu

2025-03-27T13:57:54+00:00 ― 7 min ler

Aprendizagem de máquinas Revolucionando o Aprendizado de Robôs com Poucos Exemplos

Um método novo permite que robôs aprendam tarefas rapidinho com poucas demonstrações.

Seongwoong Cho, Donggyun Kim, Jinwoo Lee

2025-03-27T12:21:36+00:00 ― 7 min ler

Visão computacional e reconhecimento de padrões CUPS: Transformando o Rastreamento de Movimento Humano

O CUPS ensina os computadores a reconhecerem os movimentos humanos através de vídeos simples.

Harry Zhang, Luca Carlone

2025-03-27T09:57:09+00:00 ― 8 min ler

Robótica Revolucionando o Movimento de Robôs em Espaços Cheios

Novo sistema ajuda robôs a navegar em áreas movimentadas de forma segura e eficiente.

Srikar Gouru, Siddharth Lakkoju, Rohan Chandra

2025-03-26T23:21:18+00:00 ― 6 min ler

Aprendizagem de máquinas Revolucionando o Aprendizado de Máquina com Técnicas de Auto-Supervisão

Novos métodos visam melhorar o aprendizado de máquina, permitindo que os sistemas aprendam de forma independente.

Chongyi Zheng, Jens Tuyls, Joanne Peng

2025-03-26T21:54:54+00:00 ― 6 min ler

Robótica Ensinando Robôs a Aprender com a Gente

Um novo método ajuda os robôs a aprenderem melhor com feedbacks humanos variados.

Yashwanthi Anand, Sandhya Saisubramanian

2025-03-26T20:18:36+00:00 ― 8 min ler

Sistemas e Controlo Segurança Robótica: Funções de Barreiras de Controle Preditivo

Aprenda como o controle preditivo melhora a segurança dos robôs em ambientes complexos.

William D. Compton, Max H. Cohen, Aaron D. Ames

2025-03-26T18:25:12+00:00 ― 8 min ler

Robótica Robôs Espertos Dominam Desafios Off-Road

Novo framework permite que robôs aprendam e naveguem em terrenos difíceis com facilidade.

Matthew Sivaprakasam, Samuel Triest, Cherie Ho

2025-03-26T06:40:03+00:00 ― 8 min ler

Visão computacional e reconhecimento de padrões Testando Raciocínio Espacial 3D em Modelos de IA

Um novo padrão revela lacunas nas habilidades de raciocínio espacial em 3D da IA.

Wufei Ma, Haoyu Chen, Guofeng Zhang

2025-03-26T05:51:54+00:00 ― 7 min ler

Robótica Revolucionando a Mobilidade: O Futuro dos Exoesqueletos para o Quadril

Novas estratégias tornam os exoesqueletos para o quadril mais eficientes e acessíveis.

Jimin An, Changseob Song, Eni Halilaj

2025-03-26T05:03:45+00:00 ― 7 min ler

Visão computacional e reconhecimento de padrões Treinando Máquinas pra Entender o Espaço de Um Jeito Mais Inteligente

Uma nova abordagem melhora o raciocínio espacial das máquinas para aplicações do mundo real.

Arijit Ray, Jiafei Duan, Reuben Tan

2025-03-25T21:50:24+00:00 ― 9 min ler

Robótica Robôs e Sensores de Backup: Uma Rede de Segurança

Os sensores de backup ajudam os robôs a tomarem decisões melhores durante falhas nos sensores.

Jonas Nüßlein, Maximilian Zorn, Fabian Ritz

2025-03-25T13:48:54+00:00 ― 6 min ler

Visão computacional e reconhecimento de padrões Robôs Superando Desafios de Iluminação com Nova Tecnologia de Visão

Novos métodos ajudam robôs a enxergar melhor em condições de iluminação difícil.

Simon Kristoffersson Lind, Rudolph Triebel, Volker Krüger

2025-03-25T02:34:48+00:00 ― 6 min ler

Robótica Robôs inteligentes transformam o planejamento de tarefas nas cozinhas

Novo método melhora a execução de tarefas de robôs em ambientes dinâmicos como cozinhas.

Muhayy Ud Din, Jan Rosell, Waseem Akram

2025-03-24T20:09:36+00:00 ― 8 min ler

Robótica Robôs Aprendendo a Passar Objetos: Uma Nova Era

Robôs melhoram as habilidades de entrega usando câmeras estéreo pra interações humanas mais seguras.

Yik Lung Pang, Alessio Xompero, Changjae Oh

2025-03-24T19:21:27+00:00 ― 7 min ler

Inteligência Artificial Apresentando o NeSyA: Uma Nova Era em IA

NeSyA junta redes neurais com raciocínio simbólico pra uma IA mais esperta.

Nikolaos Manginas, George Paliouras, Luc De Raedt

2025-03-24T04:54:45+00:00 ― 7 min ler

Visão computacional e reconhecimento de padrões ArtFormer: Uma Nova Era na Criação 3D

ArtFormer cria objetos 3D articulados a partir de descrições simples e imagens.

Jiayi Su, Youhe Feng, Zheng Li

2025-03-23T17:40:39+00:00 ― 9 min ler

Visão computacional e reconhecimento de padrões Transformando Imagens 2D em Modelos 3D: A Inovação do NRSfM

Descubra como os pesquisadores recriam formas complexas a partir de imagens simples usando métodos inovadores.

Hui Deng, Jiawei Shi, Zhen Qin

2025-03-23T16:04:21+00:00 ― 7 min ler

Otimização e Controlo Navegando na Otimização de Formas com Dados Faltando

Descubra os desafios e as estratégias na otimização de formas com dados incompletos.

Karl Kunisch, John Sebastian H. Simon

2025-03-23T13:02:20+00:00 ― 8 min ler

Robótica Avanços em Robótica: O Papel do RoboMM e do RoboData

RoboMM e RoboData transformam a forma como os robôs aprendem e operam em ambientes reais.

Feng Yan, Fanfan Liu, Liming Zheng

2025-03-23T12:03:36+00:00 ― 8 min ler

Inteligência Artificial Robôs Aprendendo a se Adaptar: Uma Nova Fronteira

Os robôs melhoram suas habilidades aprendendo com o que rola ao seu redor e com as experiências que têm.

Ege de Bruin, Kyrre Glette, Kai Olav Ellefsen

2025-03-23T06:26:33+00:00 ― 7 min ler

Inteligência Artificial Esteganografia em Ação: Segredos em Movimento

Descubra como agentes de IA mandam mensagens ocultas por meio de ações divertidas.

Ching-Chun Chang, Isao Echizen

2025-03-22T20:00:36+00:00 ― 8 min ler

Matéria condensada mole A Ciência Oculta dos Hidrogéis e do Atrito

Descubra o comportamento fascinante dos hidrogéis e suas propriedades de atrito.

Lola Ciapa, Yvette Tran, Christian Frétigny

2025-03-22T17:16:16+00:00 ― 7 min ler

Computação e linguagem Aprendizado por Reforço Ganha uma Reforma com Linguagem Natural

Um sistema que permite que agentes de IA aprendam usando comandos em linguagem natural.

Pusen Dong, Tianchen Zhu, Yue Qiu

2025-03-22T14:23:33+00:00 ― 7 min ler

Otimização e Controlo Como os robôs tomam decisões inteligentes

Descubra os segredos por trás do comportamento e da tomada de decisão de robôs inteligentes.

Francesca Rossi, Émiland Garrabé, Giovanni Russo

2025-03-22T02:24:30+00:00 ― 7 min ler

Robótica Drones Pequenos: Navegando Dentro de Casa Sem GPS

Drones nano acham o caminho pra dentro usando câmeras e programas inteligentes.

Simranjeet Singh, Amit Kumar, Fayyaz Pocker Chemban

2025-03-21T21:32:24+00:00 ― 7 min ler

Sistemas desordenados e redes neuronais Prevendo o Futuro com Regressão de Vetores de Suporte

Explorando o SVR de aprendizado de máquina e seu papel nas previsões em meio ao barulho.

Abdulkadir Canatar, SueYeon Chung

2025-03-21T20:49:49+00:00 ― 3 min ler

Visão computacional e reconhecimento de padrões Avançando a Compreensão Geométrica em Modelos de IA

Pesquisas mostram um novo parâmetro pra melhorar a compreensão de geometria pela IA.

Jiarui Zhang, Ollie Liu, Tianyu Yu

2025-03-21T19:07:57+00:00 ― 6 min ler

Visão computacional e reconhecimento de padrões Revolucionando a Detecção de Falante Ativo com ASDnB

Descubra como o ASDnB melhora a detecção de falantes através da linguagem corporal e expressões faciais.

Tiago Roxo, Joana C. Costa, Pedro Inácio

2025-03-21T11:54:36+00:00 ― 9 min ler

Visão computacional e reconhecimento de padrões Revolucionando a Navegação Interna com o RoomTour3D

Robôs de IA aprendem a navegar assistindo vídeos de ambientes internos do mundo real pra melhorar seus movimentos.

Mingfei Han, Liang Ma, Kamila Zhumakhanova

2025-03-21T11:06:27+00:00 ― 8 min ler

Complexidade computacional Agentes de Coordenação: Comunicação e Movimento

Aprenda como os agentes se comunicam e se movem de forma eficaz pra alcançar seus objetivos.

Foivos Fioravantes, Dušan Knop, Jan Matyáš Křišťan

2025-03-21T04:41:15+00:00 ― 8 min ler

Inteligência Artificial Desenvolvendo Habilidades de IA Inteligentes: O Método MaestroMotif

Descubra como a IA aprende habilidades com a ajuda dos humanos e instruções simples.

Martin Klissarov, Mikael Henaff, Roberta Raileanu

2025-03-21T03:04:57+00:00 ― 7 min ler

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